直升机伸缩起落架的制作方法

本实用新型属于直升机起落辅助支撑装置技术领域，具体涉及一种直升机伸缩起落架。

背景技术：

直升机在现代战争中或一些特殊情况下，如当有的地区发生自然灾害时，这时直升机就可以发挥重要的作用，但是对于山区丘陵地带，地面高低不平给直升机执行任务带来了极大不便。目前使用的直升机大部分为重型直升机或中型直升机，它们的起落架属于三点固定式，这些直升机不能顺利安全地降落在高低不平的地面上，如果直升机降落在高低不平的地面上及有可能会发生侧翻事故，造成了不必要的安全隐患及经济损失。针对山区丘陵等地面高低不平地带重型直升机和中型直升机不能顺利安全着陆的问题，本实用新型设计了一种直升机伸缩起落架。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供了一种结构简单且设计合理的直升机伸缩起落架，通过调节三个伸缩式降落架使直升机能够顺利安全降落在高低不平的地面上。

本实用新型为解决上述技术问题采用如下技术方案，直升机伸缩起落架，其特征在于：直升机底座上固定有三个呈三角形排列的伸缩式降落架，三个伸缩式降落架之间的直升机底座上固定有摄像头，直升机底座与机舱底座之间的空腔内设有液压泵、液压油管路和电源，其中液压泵的输油管路分别与伸缩式降落架的进油口连接，输油管路与进油口的连接处分别设有电磁阀，液压泵的回油管路分别与伸缩式降落架的出油口连接，回油管路与出油口的连接处分别设有电磁阀，伸缩式降落架的底部设有轮子，该轮子的转轴上通过连接杆固定有用于探测竖直高度的距离传感器，机舱内部的控制台上设有控制面板，在控制面板上设有控制按钮、显示屏和中央控制器，该中央控制器通过线路分别与摄像头、距离传感器、电磁阀、液压泵、控制按钮、显示屏和电源电性连接。

进一步优选，所述控制按钮包括开关功能键、监控功能键和恢复功能键。

进一步优选，所述中央控制器的型号为DATA-7311，电源通过电源适配器与控制器DATA-7311的电源端口电性连接，距离传感器通过A/D转换电路与控制器DATA-7311的信号输入端口连接，摄像头通过A/D转换电路与控制器DATA-7311的视频输入端口连接，显示屏通过A/D转换电路与控制器DATA-7311的视频输出端口连接，电磁阀通过A/D转换电路与控制器DATA-7311的信号输出端口连接，控制按钮通过A/D转换电路与控制器DATA-7311的信号输入端口连接，液压泵通过A/D转换电路与控制器DATA-7311的信号输入端口连接。

进一步优选，所述输油管路和回油管路均为液压软管，该液压软管由内胶层、钢丝缠绕增强层和外胶层组成，其中内胶层用于输送介质承受压力并保护钢丝缠绕增强层不受侵蚀，外胶层用于保护钢丝缠绕增强层不受损伤，钢丝缠绕增强层作为骨架材料用于增加液压软管的耐压强度。

进一步优选，所述伸缩式降落架的伸缩长度为0-60cm。

进一步优选，所述摄像头为具有夜视功能的360°全景摄像头。

本实用新型有效解决了直升机在高低不平地面上顺利安全降落的问题，具有结构简单、容易安装、操作简单和使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的电路模块连接图。

图中：1、直升机底座，2、伸缩式降落架，3、摄像头，4、液压泵，5、输油管路，6、进油口，7、电磁阀，8、回油管路，9、出油口，10、轮子，11、连接杆，12、距离传感器。

具体实施方式

结合附图详细描述本实用新型的技术方案，如图1-3所示，直升机伸缩起落架，直升机底座1上固定有三个呈三角形排列的伸缩式降落架2，三个伸缩式降落架2之间的直升机底座1上固定有摄像头3，直升机底座1与机舱底座之间的空腔内设有液压泵4、液压油管路和电源，其中液压泵4的输油管路5分别与伸缩式降落架2的进油口6连接，输油管路5与进油口6的连接处分别设有电磁阀7，液压泵4的回油管路8分别与伸缩式降落架2的出油口9连接，回油管路8与出油口9的连接处分别设有电磁阀7，伸缩式降落架2的底部设有轮子10，该轮子10的转轴上通过连接杆11固定有用于探测竖直高度的距离传感器12，机舱内部的控制台上设有控制面板，在控制面板上设有控制按钮、显示屏和中央控制器，该中央控制器分别通过线路与摄像头3、距离传感器12、电磁阀7、液压泵4、控制按钮、显示屏和电源电性连接。

本实用新型所述控制按钮包括开关功能键、监控功能键和恢复功能键；所述中央控制器的型号为DATA-7311，电源通过电源适配器与控制器DATA-7311的电源端口电性连接，距离传感器通过A/D转换电路与控制器DATA-7311的信号输入端口连接，摄像头通过A/D转换电路与控制器DATA-7311的视频输入端口连接，显示屏通过A/D转换电路与控制器DATA-7311的视频输出端口连接，电磁阀通过A/D转换电路与控制器DATA-7311的信号输出端口连接，控制按钮通过A/D转换电路与控制器DATA-7311的信号输入端口连接，液压泵通过A/D转换电路与控制器DATA-7311的信号输入端口连接；所述输油管路和回油管路均为液压软管，该液压软管由内胶层、钢丝缠绕增强层和外胶层组成，其中内胶层用于输送介质承受压力并保护钢丝缠绕增强层不受侵蚀，外胶层用于保护钢丝缠绕增强层不受损伤，钢丝缠绕增强层作为骨架材料用于增加液压软管的耐压强度；所述伸缩式降落架的伸缩长度为0-60cm；所述摄像头为具有夜视功能的360°全景摄像头。

本实用新型的具体运行过程为：当直升机需要降落在高低不平的地面时，控制直升机先悬浮于降落地面上方的半空中，按下控制面板上的开始功能键，直升机根据三个伸缩式降落架各自距离地面的高度来判断各自需要伸长的长度，并通过控制不同的电磁阀使三个伸缩式降落架伸长至需要伸长的长度，在按下开始功能键的同时需要按下监控功能键来监控伸缩式降落架是否正常运行，如果伸缩式降落架正常运行到位则可以降落直升机进而实现将直升机顺利安全降落在高低不平的地面上；需要起飞直升机时需要按下恢复功能键，使直升机三个伸缩式降落架恢复至原来的状态，此时也可以同时按下监控功能键来监控三个伸缩式降落架是否恢复至原来的状态，最终完成直升机在任意场所的降落起飞过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围。