植保无人机的折叠喷杆的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的折叠喷杆。

背景技术：

植保无人机将是未来农业发展的一个必不可少的器械，作为喷洒农药装置，植保无人机的喷头一般为固定式结构或拆装式结构。固定式结构的喷头会导致无人机的体积太过庞大，不便携带。拆装式结构的喷头在使用时，需要进行安装，导致使用前的准备时间过长；而且，长期进行反复地拆卸与安装都会给机器带来磨损，减少其使用寿命。

专利号为201521098448.8的专利文献公开了一种植保无人机的折叠喷杆，其技术方案是，所述喷杆安装座与扣紧件固定连接，所述扣紧件能够扣紧在所述卡接块上，所述卡接块用于与机身的顶部固定连接，所述喷杆安装座用于与机身的侧面活动连接。本实用新型还提供使用上述折叠喷杆的植保无人机，在机架的内部固定泵支撑件，在泵支撑件上固定药液泵系统，药液泵系统与所述软管连接。该实用新型不能对于过长的喷杆进行折叠。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供植保无人机的折叠喷杆一种，解决现有技术不能折叠较长喷杆的问题。

其技术方案是，植保无人机的折叠喷杆，包括喷杆主体，支撑架，其特征在于，所述的喷杆主体为空心圆管且一端固定于植保无人机的支撑架上，所述的喷杆主体远离支撑架的一端竖直中心线上设置有连接孔，所述的喷杆主体远离支撑架的一端连接有第二喷杆，所述的第二喷杆靠近和远离喷杆主体的一端靠近端部处的竖直中心线上各设置有连接孔，喷杆主体与第一喷杆之间通过可以连接两连接孔的第一连接件连接，所述的第二喷杆远离喷杆主体的一端设置有第三喷杆，所述的第三喷杆靠近第二喷杆的一端靠近端部处的竖直中心线上设置有连接孔，第二喷杆与第三喷杆使用第二连接件相连，第三喷杆外底部中心处设置有与第一连接件方向相同的板条，所述的板条上远离第三喷杆的一侧设置有圆孔，喷杆内设置有药液软管，所述的支撑架上远离喷杆主体的一端设置有伸缩杆，所述的伸缩杆与圆孔连接。

进一步地，所述的第一连接件与第二连接件相同且均为带有弧度的长板，所述的长板靠近两端部的内侧设置有倒置的L型连接杆，所述的连接杆与长板是一体结构，所述的连接杆竖直方向上的杆件穿过连接孔实现连接功能。

更进一步地，所述的第一连接件在所述的喷杆主体与第二喷杆水平中心线的一侧，所述的第二连接件在所述的第二喷杆与第三喷杆水平中心线的另一侧。

更进一步地，所述的喷杆主体末端远离第一连接件的一侧设置有开口槽，所述的第二喷杆靠近喷杆主体的一端远离第一连接件的一侧设置有开口槽，远离第二连接件一侧的第二喷杆与第三喷杆的一端设置有开口槽，开口槽呈U型。

更进一步地，所述的伸缩杆连接有控制装置且与植保无人机上的控制系统连接，所述的伸缩杆设置在支撑杆的一角与支撑杆水平方向上两垂直邻边组成直角三角形，所述的伸缩杆末端设置圆孔且通过螺钉与第三喷杆上板条上的圆孔连接。

本实用新型的有益效果是，采用多节的喷杆来使得植保无人机的喷杆得到折叠，大大的减少了喷杆的长度，在收纳时候更加方便。连接件的使用，确保了喷杆的单向折叠的收缩方式，在收纳时避免出现误差，由控制中心操控的液压伸缩杆在使用过程中更加便捷。

附图说明

图1是本实用新型植保无人机的折叠喷杆的结构图。

图2是本实用新型植保无人机的折叠喷杆结构图A处的放大图。

其中，1喷杆主体、2支撑、3连接孔、4第二喷杆、5第一连接件、6第三喷杆、7第二连接件、8板条、9圆孔、10药液软管、11伸缩杆、12连接杆、13开口槽

具体实施方式

实施例1

植保无人机的折叠喷杆，包括喷杆主体1，支撑架2，所述的喷杆主体1为空心圆管且一端固定于植保无人机的支撑架2上，所述的喷杆主体1远离支撑架2的一端竖直中心线上设置有连接孔3，所述的喷杆主体1远离支撑架2的一端连接有第二喷杆4，所述的第二喷杆4靠近和远离喷杆主体1的一端靠近端部处的竖直中心线上各设置有连接孔3，喷杆主体1与第一喷杆之间通过可以连接两连接孔3的第一连接件5连接，所述的第二喷杆4远离喷杆主体1的一端设置有第三喷杆6，所述的第三喷杆6靠近第二喷杆4的一端靠近端部处的竖直中心线上设置有连接孔3，第二喷杆4与第三喷杆6使用第二连接件7相连，第三喷杆6外底部中心处设置有与第一连接件5方向相同的板条8，所述的板条8上远离第三喷杆6的一侧设置有圆孔9，喷杆内设置有药液软管10，所述的支撑架2上远离喷杆主体1的一端设置有伸缩杆11，所述的伸缩杆11与圆孔9连接。植保无人机的支撑架2一般都是四个支撑杆，为使其更加牢固，一般在其中间设置加强杆，伸缩杆11的位置略微低于喷杆，方便伸缩杆11与喷杆下部板条8上的圆孔9连接。

实施例2

所述的第一连接件5与第二连接件7相同且均为带有弧度的长板，所述的长板靠近两端部的内侧设置有倒置的L型连接杆12，所述的连接杆12与长板是一体结构，所述的连接杆12竖直方向上的杆件穿过连接孔3实现连接功能，所述的第一连接件5在所述的喷杆主体1与第二喷杆4水平中心线的一侧，所述的第二连接件7在所述的第二喷杆4与第三喷杆6水平中心线的另一侧。连接杆12设置在喷杆水平中心的一侧，确定了喷杆的单向折叠，植保无人机左右两边同时设置可折叠喷杆，在进行折叠时，伸缩杆11进行收缩，首先带动第三喷杆6向远离第二连接件7的方向折叠，在拉动第二喷杆4向靠近支撑件的方向移动，使得第二喷杆4与第三喷杆6固定在支撑杆的一侧，大大节省了空间。

实施例3

所述的喷杆主体1末端远离第一连接件5的一侧设置有开口槽13，所述的第二喷杆4靠近喷杆主体1的一端远离第一连接件5的一侧设置有开口槽13，远离第二连接件7一侧的第二喷杆4与第三喷杆6的一端设置有开口槽13，开口槽13呈U型，所述的伸缩杆11连接有控制装置且与植保无人机上的控制系统连接，所述的伸缩杆11设置在支撑杆的一角与支撑杆水平方向上两垂直邻边组成直角三角形，所述的伸缩杆11末端设置圆孔9且通过螺钉与第三喷杆6上板条8上的圆孔9连接。开口槽13关于连接件对称，在使用过程中会减少喷杆对药液软管10的磨损，增加药液软管10的使用寿命，同时有利于喷杆的折叠，液压伸缩杆11由植保无人机的控制系统控制，在植保无人机进行收纳时，更加方便与快捷。

本实用新型采用多节的喷杆来使得植保无人机的喷杆得到折叠，大大的减少了喷杆的长度，在收纳时候更加方便。连接件的使用，确保了喷杆的单向折叠的收缩方式，在收纳时避免出现误差，由控制中心操控的液压伸缩杆在使用过程中更加便捷。

以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。