一种固定翼无人机辅助起飞装置的制作方法

本实用新型涉及辅助起飞技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机辅助起飞装置。

背景技术：

固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由台湾碳基公司研制，因其优良的性能、模块化集成，目前已经广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业，具有广阔的市场应用前景。

目前，在固定翼无人机起飞时需要一定的速度，因此需要使用到辅助起飞装置。然而，现有的辅助起飞装置大多结构复杂，制作成本高，同时，现有的辅助起飞装置不能调节起飞角度，使用不够灵活。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种固定翼无人机辅助起飞装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括底座，所述底座的顶部设有放置槽，且放置槽内转动连接有跑道板，所述底座的一侧设有旋钮，且旋钮靠近底座的一侧固定有位于放置槽内的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹套接有中空滑块，且中空滑块的顶部固定有第一固定块，所述第一固定块靠近跑道板的一侧转动连接有连接杆，且连接杆远离第一固定块的一端与跑道板的侧边转动连接，所述跑道板远离底座的一面固定有两个第二固定块，且第二固定块之间固定有橡筋，所述橡筋远离第二固定块的一端固定有皮兜，且皮兜远离橡筋的一侧固定有拉线，所述拉线远离皮兜的一端固定有固定环，且固定环的内侧滑动套接有L形固定杆，所述L形固定杆远离固定环的一端设有第一通孔，且第一通孔内滑动套接有与跑道板垂直固定连接的限位杆，所述限位杆靠近固定环的一侧垂直固定有限位板，且限位板远离跑道板的一侧固定有弹簧。

优选的，所述限位板远离限位杆的一端设有与L形固定杆大小适配的第二通孔，且L形固定杆靠近固定环的一端滑动套接在第二通孔内，且固定环位于限位板与跑道板之间。

优选的，所述弹簧远离限位板的一端与L形固定杆靠近跑道板的一侧固定连接。

优选的，所述跑道板远离底座的一侧设有无人机主体，且无人机主体的尾部固定有弹射块，且弹射块位于皮兜靠近第二固定块的一侧。

优选的，所述限位杆远离跑道板的一端固定有限位块，且限位杆沿长度方向设有卡固孔，且卡固孔内套接有固定柱，且固定柱位于限位块与弹簧之间。

优选的，所述底座靠近旋钮的一侧设有与螺纹杆大小适配的安装孔，且螺纹杆通过轴承转动套接在安装孔内。

本实用新型中，通过固定环、L形固定杆、弹簧、弹射块、皮兜、固定柱和橡筋等结构的配合使用，能够对无人机进行辅助起飞工作，结构简单，制作成本低，操作方便，使用灵活；通过旋钮、螺纹杆、中空滑块、第一固定块和连接杆等结构的配合使用，能够调节跑道板的角度，进而能够实现多角度辅助起飞，且跑道板缩回放置槽内后不占空间，携带方便，使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种固定翼无人机辅助起飞装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种固定翼无人机辅助起飞装置的A处放大图。

图3为本实用新型提出的一种固定翼无人机辅助起飞装置的橡筋布置示意图

图中：1底座、2跑道板、3旋钮、4螺纹杆、5中空滑块、6第一固定块、7连接杆、8第二固定块、10弹射块、11橡筋、12拉线、13固定环、14限位杆、15限位板、16 L形固定杆、17弹簧、18皮兜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括底座1，底座1的顶部设有放置槽，且放置槽内转动连接有跑道板2，底座1的一侧设有旋钮3，且旋钮3靠近底座1的一侧固定有位于放置槽内的螺纹杆4，螺纹杆4的外侧螺纹套接有中空滑块5，且中空滑块5的顶部固定有第一固定块6，第一固定块6靠近跑道板2的一侧转动连接有连接杆7，且连接杆7远离第一固定块6的一端与跑道板2的侧边转动连接，跑道板2远离底座1的一面固定有两个第二固定块8，且第二固定块8之间固定有橡筋11，橡筋11远离第二固定块8的一端固定有皮兜18，且皮兜18远离橡筋11的一侧固定有拉线12，拉线12远离皮兜18的一端固定有固定环13，且固定环13的内侧滑动套接有L形固定杆16，L形固定杆16远离固定环13的一端设有第一通孔，且第一通孔内滑动套接有与跑道板2垂直固定连接的限位杆14，限位杆14靠近固定环13的一侧垂直固定有限位板15，且限位板15远离跑道板2的一侧固定有弹簧17，限位板15远离限位杆14的一端设有与L形固定杆16大小适配的第二通孔，且L形固定杆16靠近固定环13的一端滑动套接在第二通孔内，且固定环13位于限位板15与跑道板2之间，弹簧17远离限位板15的一端与L形固定杆16靠近跑道板2的一侧固定连接，跑道板2远离底座1的一侧设有无人机主体，且无人机主体的尾部固定有弹射块10，且弹射块10位于皮兜18靠近第二固定块8的一侧，限位杆14远离跑道板2的一端固定有限位块，且限位杆14沿长度方向设有卡固孔，且卡固孔内套接有固定柱，且固定柱位于限位块与弹簧17之间，底座1靠近旋钮3的一侧设有与螺纹杆4大小适配的安装孔，且螺纹杆4通过轴承转动套接在安装孔内。

工作原理：本实用新型在使用时，通过转动旋钮3即可转动螺纹杆4，进而带动中空滑块5滑动，通过与第一固定块6和连接杆7的配合使用，即可使跑道板2转动，进而调节跑道板2的角度，使用灵活。在辅助起飞时，拉动固定环13，并滑动L形固定杆16，使L形固定杆16得一端套在固定环13内侧，并使用固定柱将L形固定杆16固定在移动位置，此时，弹簧17处于压缩状态。之后将无人机的弹射块10放到皮兜18的一侧，此时抽出固定柱，处于压缩状态的弹簧17将L形固定杆16从固定环13内弹出，进而使得处于拉伸状态的橡筋11可以将无人机弹射出去，至此完成辅助起飞工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。