本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种烟雾发生系统和具有其的烟雾器、无人机。
背景技术：
相关技术的烟雾发生系统无法精准地控制及协调液体流量与加热温度，从而易发生由于液体蒸发不完全而造成的浪费，或者由于液体过热而发生热分解，进而影响液体的作用效果。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种烟雾发生系统，可精准地控制液体流量与加热温度之间的协调性，有效地改善加热管道内液体温度不可控的问题，使加热管道内的液体充分地受热蒸发，同时避免加热管道内的液体由于过度加热而分解。
本实用新型还提出一种烟雾器，包括上述的烟雾发生系统。
本实用新型还提出一种包括上述烟雾器的无人机。
根据本实用新型实施例的烟雾发生系统，包括：喷雾组件，所述喷雾组件用于喷洒烟雾；储液盒，所述储液盒用于盛放液体；抽液泵，所述抽液泵与所述储液盒相连以抽取储液盒内的液体；加热组件，所述加热组件包括加热器和加热管道，所述加热管道的两端分别与所述抽液泵和所述喷雾组件相连通，所述加热器用于为所述加热管道提供热量以加热流经所述加热管道的液体；流量检测装置，所述流量检测装置用于检测流入所述加热管道的液体的流量；温度检测装置，所述温度检测装置用于检测加热管道内的液体的实时温度；控制装置，所述控制装置与所述加热器、所述流量检测装置和所述温度检测装置相连，所述控制装置根据所述流量检测装置的检测结果和所述温度检测装置的检测结果控制所述加热器的加热温度。
根据本实用新型实施例的烟雾发生系统，通过设置流量检测装置、温度检测装置和控制装置，并且控制装置与加热器、流量检测装置和温度检测装置相连，控制装置根据流量检测装置的检测结果和温度检测装置的检测结果控制加热器的加热温度，从而可精准地控制液体流量与加热温度之间的协调性，有效地改善加热管道内液体温度不可控的问题，使加热管道内的液体充分地受热蒸发，同时避免加热管道内的液体由于过度加热而分解，进而能够提高液体的利用率，在一定程度上避免液体的浪费，保证喷雾组件喷洒出的烟雾的作业效果，有利于延长烟雾发生系统的使用寿命。
根据本实用新型的一些实施例，所述加热管道包括多个首尾顺次连接的U形段。
根据本实用新型的另一些实施例，所述加热管道包括多个并联的直线段。
可选地，所述抽液泵为蠕动泵。
可选地，所述温度检测装置为温度传感器。
可选地，所述流量检测装置为流量计。
根据本实用新型的一些实施例，所述烟雾发生系统还包括输入装置，所述输入装置与所述控制装置相连。
具体地，所述控制装置与所述抽液泵相连以控制抽液泵工作。
根据本实用新型实施例的烟雾器，包括上述的烟雾发生系统。
根据本实用新型实施例的烟雾器，通过设置根据本实用新型上述实施例的烟雾发生系统，从而可有效地改善液体温度和液体流量不可控的问题，使加热管道内的液体充分地受热蒸发，同时避免加热管道内的液体由于过度加热而分解，进而能够提高液体的利用率，在一定程度上避免液体的浪费，保证喷雾组件喷洒出的烟雾的作业效果，有利于延长烟雾器的使用寿命。
根据本实用新型实施例的无人机，包括上述的烟雾器。
根据本实用新型实施例的无人机，通过设置根据本实用新型上述实施例的烟雾器，从而可有效地改善液体温度和液体流量不可控的问题，使加热管道内的液体充分地受热蒸发，同时避免加热管道内的液体由于过度加热而分解，进而能够提高液体的利用率，在一定程度上避免液体的浪费，保证喷雾组件喷洒出的烟雾的作用效果，有利于延长烟雾器的使用寿命。另外还能够降低劳动强度，提高烟雾器的作业效率，同时有效地避免操作者处于烟雾环境中而中毒。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的烟雾发生系统的示意图。
附图标记：
烟雾发生系统100；
喷雾组件1；储液盒2；抽液泵3；加热组件4；加热管道41；加热器42；流量检测装置5；温度检测装置6；控制装置7。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1描述根据本实用新型实施例的烟雾发生系统100。
如图1所示，根据本实用新型实施例的烟雾发生系统100，包括：喷雾组件1、储液盒2、抽液泵3、加热组件4、流量检测装置5、温度检测装置6和控制装置7。
具体而言，喷雾组件1用于喷洒烟雾，储液盒2用于盛放液体，抽液泵3与储液盒2相连以抽取储液盒2内的液体。加热组件4包括加热器42和加热管道41，加热管道41的两端分别与抽液泵3和喷雾组件1相连通，加热器42用于为加热管道41提供热量以加热流经加热管道41的液体。
从而可知，当烟雾发生系统100运行时，抽液泵3从储液盒2内抽取液体，然后液体流向加热管道41，加热管道41内的液体在加热器42的作用下温度升高，最后蒸发成烟雾以由喷雾组件1喷洒出去以作业。
流量检测装置5用于检测流入加热管道41的液体的流量。温度检测装置6用于检测加热管道41内的液体的实时温度。控制装置7与加热器42、流量检测装置5和温度检测装置6相连，控制装置7根据流量检测装置5的检测结果和温度检测装置6的检测结果控制加热器42的加热温度。
从而可知，流量检测装置5将检测出的流入加热管道41的液体的流量的结果反馈给控制装置7，控制装置7可根据流量检测装置5反馈的检测结果获得相应的流量的液体所需的加热温度。温度检测装置6将检测出的加热管道41内的液体的实时温度的结果反馈给控制装置7。当加热管道41内的液体的实时温度达不到所需的加热温度时，控制装置7控制加热器42提高加热温度以使加热管道41内的液体的实时温度达到所需的加热温度以适应实际的液体流量。
由此可知，本实用新型实施例的烟雾发生系统100可精准地控制液体流量与加热温度之间的协调性，有效地改善加热管道41内液体温度不可控的问题，从而使加热管道41内的液体充分地受热蒸发，提高液体的利用率，进而在一定程度上避免液体的浪费。同时可有效地避免加热管道41内的液体由于过度加热而分解而影响喷洒出的烟雾的作业效果。另外还可以在一定程度上防止加热管道41内出现干烧的现象，进而有利于延长烟雾发生系统100的使用寿命。
根据本实用新型实施例的烟雾发生系统100，通过设置流量检测装置5、温度检测装置6和控制装置7，并且控制装置7与加热器42、流量检测装置5和温度检测装置6相连，控制装置7根据流量检测装置5的检测结果和温度检测装置6的检测结果控制加热器42的加热温度，从而可精准地控制液体流量与加热温度之间的协调性，有效地改善加热管道41内液体温度不可控的问题，使加热管道41内的液体充分地受热蒸发，同时避免加热管道41内的液体由于过度加热而分解，进而能够提高液体的利用率，在一定程度上避免液体的浪费，保证喷雾组件1喷洒出的烟雾的作业效果，有利于延长烟雾发生系统100的使用寿命。
下面参照图1详细描述根据本实用新型实施例的烟雾发生系统100。
如图1所示，根据本实用新型实施例的烟雾发生系统100，包括：喷雾组件1、储液盒2、抽液泵3、加热组件4、流量检测装置5、温度检测装置6和控制装置7。
具体而言，喷雾组件1用于喷洒烟雾，储液盒2用于盛放液体，抽液泵3与储液盒2相连以抽取储液盒2内的液体。
加热组件4包括加热器42和加热管道41，加热管道41的两端分别与抽液泵3和喷雾组件1相连通，加热器42用于为加热管道41提供热量以加热流经加热管道41的液体。
流量检测装置5用于检测流入加热管道41的液体的流量。温度检测装置6用于检测加热管道41内的液体的实时温度。控制装置7与加热器42、流量检测装置5和温度检测装置6相连，控制装置7根据流量检测装置5的检测结果和温度检测装置6的检测结果控制加热器42的加热温度。
如图1所示，加热管道41包括六个并联的直线段。从而在保证加热管道41内的液体流动空间的同时使加热管道41的结构简单，便于液体流动，进而保证烟雾发生系统100的可靠性。此处需要说明的是，加热管道41的并联的直线段的数量不限于此，只要保证加热管道41内的液体的流动空间即可。
抽液泵3为蠕动泵。从而有利于喷雾组件1喷洒出的烟雾更加均匀，提高烟雾发生系统100作业效率和作业效果。可以理解的是，抽液泵3的类型不限于此，只要保证抽液泵3工作的可靠性即可。
温度检测装置6为温度传感器。从而能够保证温度检测装置6的可靠性和灵敏性，进而提高烟雾发生系统100的可靠性。
流量检测装置5为流量计。从而能够保证流量检测装置5的可靠性和灵敏性，进而提高烟雾发生系统100的可靠性。
喷雾组件1为喷头。从而使喷雾组件的结构简单，有利于降低烟雾发生系统100的制造成本。
烟雾发生系统100还包括输入装置(图未示出)，输入装置与控制装置7相连。控制装置7与抽液泵3相连以控制抽液泵3工作。从而控制装置7可根据输入装置输入的液体需求信息控制抽液泵3抽取相应质量的液体，进而避免液体的浪费。可以理解的是，还可以通过控制装置7控制抽液泵3转动的速度进而控制流入加热管道41内的液体的流量。从而有效地改善液体流量不可控的问题，提高烟雾发生系统100的可靠性，进一步地保证烟雾发生系统100精准地控制液体流量与加热温度之间的协调性。
下面，描述根据本实用新型实施例的烟雾发生系统100的装配过程。
流量检测装置5安装于抽液泵3和加热管道41之间。从而使流量检测装置5的检测效果更加可靠和准确。
下面，简要描述根据本实用新型实施例的烟雾发生系统100的有益效果。
根据本实用新型实施例的烟雾发生系统100，能够精准地控制液体流量与加热温度之间的协调性，有效地改善液体温度及液体流量不可控的问题，进而使加热管道41内的液体充分地受热蒸发，提高液体的利用率，在一定程度上避免液体的浪费。同时可有效地避免加热管道41内的液体由于过度加热而分解而影响喷洒出的烟雾的作业效果。在一定程度上防止加热管道41内出现干烧的现象，进而有利于延长烟雾发生系统100的使用寿命，保证烟雾发生系统100的可靠性。
下面，简要描述根据本实用新型实施例的烟雾发生系统100的其他一些变形方案。
1、加热管道41包括多个首尾顺次连接的U形段。从而能够控制液体在加热管道41内的流动方向。同时加热管道41内液体的流动路径较长，使得液体在加热管道41内的运动时间长，热交换时间长，进而提高加热管道41内液体的换热效率，使液体受热更加均匀，有利于保证液体恒温，进而提高烟雾发生系统100的作业效果。
下面，描述根据本实用新型实施例的烟雾器(图未示出)。
根据本实用新型实施例的烟雾器，包括上述的烟雾发生系统100。
根据本实用新型实施例的烟雾器，通过设置根据本实用新型上述实施例的烟雾发生系统100，从而可有效地改善液体温度和液体流量不可控的问题，使加热管道41内的液体充分地受热蒸发，同时避免加热管道41内的液体由于过度加热而分解，进而能够提高液体的利用率，在一定程度上避免液体的浪费，保证喷雾组件1喷洒出的烟雾的作业效果，有利于延长烟雾器的使用寿命。
可以理解的是，本实用新型实施例的烟雾器可用于多种设备上，例如无人机、拖拉机，从而能够降低劳动强度，提高烟雾器的作业效率，同时有效地避免操作者处于烟雾环境中而中毒。
下面，描述根据本实用新型实施例的无人机(图未示出)。
根据本实用新型实施例的无人机，包括上述的烟雾器。从而无需人工携带烟雾器进入喷洒烟雾区，降低了劳动强度，还可以提高烟雾器的作业效率，同时还能够有效地避免操作者处于烟雾环境中而中毒。
根据本实用新型实施例的无人机，通过设置根据本实用新型上述实施例的烟雾器，从而可有效地改善液体温度和液体流量不可控的问题，使加热管道41内的液体充分地受热蒸发，同时避免加热管道41内的液体由于过度加热而分解，进而能够提高液体的利用率，在一定程度上避免液体的浪费，保证喷雾组件1喷洒出的烟雾的作用效果，有利于延长烟雾器的使用寿命。另外还能够降低劳动强度，提高烟雾器的作业效率，同时有效地避免操作者处于烟雾环境中而中毒。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。