一种用于无人机舵面和安定面连接的装置的制作方法

本实用新型涉及无人机舵面和安定面连接技术领域，具体地说，是一种用于无人机舵面和安定面连接的装置。

背景技术：

无人机尾翼用来保持飞机的纵向和航向平衡，使飞机具有纵向和航向稳定性、操纵性。通常由水平尾翼(水平安定面、升降舵)和垂直尾翼(垂直安定面、方向舵)组成。安定面一般是固定的，舵面则可操纵。水平尾翼的升降舵面和安定面之间连接及其重要，如出现滑脱或者卡死现象，将影响飞机进行俯仰操纵。本实用新型主要解决无人机水平尾翼舵面和固定安定面之间连接出现的滑脱或卡死现象，本实用新型简单实用，成本低，如零件磨损易于更换维修和保养等优点。

基于此，做出本申请案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于无人机舵面和安定面连接的装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于无人机舵面和安定面连接的装置，由端部连接组件和中部连接组件组成；端部连接组件由端部接头，端部吊挂件，垫片，UG关节轴承，自锁螺母和端部轴瓦组成；中部连接组件由中部接头，中部轴瓦，中部吊挂件，垫片，UG关节轴承和自锁螺母构成；端部接头的一端直接固定在舵面的梁上，端部接头的另一端为转轴，连接到固定安定面吊挂件上嵌入的轴承里，用于连接舵面和固定安定面；端部吊挂件底面直接固定安定面梁面上，上部有轴承卡槽，固定关节轴承，用于连接安定面和轴承，并固定轴承位置。

垫片用舵面和安定面之间缝隙间距调节和固定舵面Y向位置的作用，防止舵面上下转动时，左右晃动；

UG关节轴承用于端部接头转动，并有效防止舵面稍微倾斜转动时轴承和端部接头出现的卡死现象；

自锁螺母固定在端部接头的顶部螺纹端，有效防止舵面接头滑脱；

端部轴瓦内侧也设有轴承卡槽，在轴承，垫片，接头和自锁螺母安装完成后，再用螺栓和螺母将轴瓦固定到吊挂件上，将关节轴承Y向位置固定，防止关节轴承左右晃动。

中部连接组件由中部接头，中部轴瓦，中部吊挂件，垫片，UG关节轴承和自锁螺母构成；

垫片为HB1-521垫片；

自锁螺母为GB1337自锁螺母；

中部连接组件和端部连接组件工作原理相同，仅中部吊挂件结构型式不同，中部吊挂件两端连接两侧的接头，中部吊挂件底面固定在安定面中部，中部吊挂件两端的关节轴承、垫片和自锁螺母连接完成后，再将中部轴瓦固定在中部吊挂上，和端部连接组件一起将两侧舵面Y向位置固定，防止舵面滑脱或偏移。

进一步的，作为端部接头可根据舵面结构形式更改外形，接头轴端可根据具体位置和关节轴承的型号调节各段轴的长度和大小；端部吊挂件可以根据安定面结构形状更改外形，并根据轴承型号更改卡槽的形状及大小；轴瓦中部卡槽可根据关节轴承的型号进行调整；吊挂件和轴瓦两半式结构，便于拆装、维护和检修，更进一步说便于查看连接处情况并及时更换轴承或接头等易磨损件。

本申请无人机端面和安定面连接方法主要是一种无人机舵面和安定面连接方法，由端部连接组件和中部连接组件组成。端部连接组件由端部接头、端部吊挂件、HB1-521垫片、UG关节轴承、GB1337自锁螺母和端部轴瓦构成；中部连接组件由中部接头、中部轴瓦、中部吊挂件、HB1-521垫片、UG关节轴承和GB1337自锁螺母构成。端部和中部吊挂件均使用航空7050或7075铝合金，重量轻、强度好。接头因转动需耐磨性好，强度高，为防止接头轴变形，舵面上下摆动时卡死，因此接头均使用高硬度30CrMnSiA硬质合金钢，耐磨性好。接头和轴承之间属于过盈配合，所有接头的中段轴均使用h6公差配合。垫片、关节轴承和自锁螺母均选用标准件，这样便于购买。

本实用新型的工作原理是：安定面中部和两端安装吊挂件，舵面两侧安装接头，在接头上装垫片和关节轴承后，将关节轴承嵌入到吊挂件卡槽内，再在接头两侧放入调节垫片后安装自锁螺母，最后使用螺栓螺母将轴瓦固定在吊挂件上，将轴承Y向位置固定。需要更换部件或检修时只需先将轴瓦拆除即可。

与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：

本实用新型可以有效的解决水平舵面在上下转轴的过程中出现滑脱或者卡死现象，而且结构便于无人机的维护和保养，接头的合金钢材质可以延长部件使用寿命。

本案接头均采用合金钢，可防止接头磨损；连接过渡均采用关节轴承，可有效防止舵面稍微倾斜转动时轴承和端部连接接头直接出现卡死现象；轴瓦和吊挂件内部均有卡槽，轴瓦固定在吊挂件上，两侧通过垫片调节和自锁螺母固定后，可将两侧舵面Y向位置固定，防止舵面滑脱或偏移。吊挂件和轴瓦两半式结构，便于拆装、维护和检修查看连接处，并及时更换轴承或接头等易磨损件。本实用新型结构简单实用，成本低，使用寿命长，也便于无人机运动部件的维护和保养。

附图说明

图1为端头连接组件的示意图；

图2为端头连接组件剖面图；

图3为中部连接组件示意图；

图4为中部连接组件剖面图；

图5为接头示意图；

图6为端部吊挂件示意图；

图7为中部吊挂件示意图；

图8为轴瓦示意图；

图中标号：1.端部接头；2端部吊挂件；3HB1-521垫片；4UG关节轴承；5GB1337自锁螺母；6端部轴瓦；7中部接头；8中部轴瓦；9中部吊挂件。

具体实施方式

以下提供本实用新型一种用于无人机舵面和安定面连接的装置的具体实施方式。

实施例1

本实施例一种用于无人机舵面和安定面连接的装置，主要由端部连接组件和中部连接组件组成，详见图1-4。结合图端部连接组件和中部连接组件主要由端部接头1、端部吊挂件2、HB1-521垫片3、UG关节轴承4、GB1337自锁螺母5；端部轴瓦6、中部接头7、中部轴瓦8、中部吊挂件9构成。端部接头1和中部接头7连接在舵面上，端部吊挂件2和中部吊挂件9连接在安定面上，关节轴承4安装在端部连接接头和中部连接接头中段轴上，垫片3在端部接头1和中部接头7上中段轴上，自锁螺母5固定在端部接头1和中部接头7上顶端轴上，其中接头、端部吊挂件、中部吊挂件和轴瓦可根据安定面和舵面结构型式、关节轴承型号等更改结构外形，详见图5-8。

本申请一种无人机舵面和安定面连接方法，主要由端部连接组件和中部连接组件组成。端部连接组件由端部接头1、端部吊挂件2、HB1-521垫片3、UG关节轴承4、GB1337自锁螺母5和端部轴瓦6构成；中部连接组件由中部接头7、中部轴瓦8、中部吊挂件9、HB1-521垫片3、UG关节轴承4和GB1337自锁螺母5构成。先安定面两端和中端安装吊挂件2和9，舵面两侧安装接头1和7，分别在舵面两侧的接头上安装垫片3和关节轴承4后，分别将关节轴承4嵌入到吊挂件2和9卡槽内，再在接头1和7的两侧放入调节垫片3后安装自锁螺母5，最后使用螺栓螺母分别将轴瓦6和8固定在吊挂件2和9上，将轴承Y向位置固定。需要更换部件或检修时只需先将轴瓦拆除即可。

本申请可以有效的解决水平舵面在上下转轴的过程中出现滑脱或者卡死现象，而且结构简单便于维护和保养。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围内。