用于无人机旋翼安装的结构的制作方法

文档序号:14496616阅读:244来源:国知局
用于无人机旋翼安装的结构的制作方法

本实用新型涉及无人机领域,具体涉及用于无人机旋翼安装的结构。



背景技术:

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

无人机旋翼的分类方式能分两种,从旋翼的数量上来区分或者就是从功能上来区分。旋翼数量上区分:单旋翼也就是类似直升机一样的无人机;多旋翼,四轴四旋翼,六轴六旋翼及四轴八旋翼。现有技术中并没有将多种旋翼数量结合在一起的装置,用来根据系统的需要方便快捷的设置旋翼的数量。



技术实现要素:

本实用新型解决了现有技术存在的没有将多种旋翼数量结合在一起的装置,提供用于无人机旋翼安装的结构,其应用时可以根据方案的需要选择旋翼数量,更换方式简便快捷。

本实用新型通过下述技术方案实现:

用于无人机旋翼安装的结构,包括中心圆板,中心圆板端面圆心位置设置第十三定位孔,在中心圆板端面距离第十三定位孔中心相等的位置分别设置第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔和第十二定位孔,其中:第一定位孔的中心、第二定位孔的中心、第三定位孔的中心和第四定位孔的中心的连线组成正方形;第一定位孔的中心、第二定位孔的中心、第三定位孔的中心、第四定位孔的中心、第五定位孔的中心、第六定位孔的中心、第七定位孔的中心和第八定位孔的中心的连线组成正八边形;第一定位孔的中心、第九定位孔的中心和第十定位孔的中心的连线组成正三角形;第一定位孔的中心、第三定位孔的中心、第九定位孔的中心、第十定位孔的中心、第十一定位孔的中心和第十二定位孔中心的连线组成正六边形。当需要两叶旋翼时,将桨叶分别安装在第一定位孔和第三定位孔上,或者分别安装在第二定位孔和第四定位孔上;当需要三叶旋翼时,将桨叶分别安装在第一定位孔、第九定位孔和第十定位孔上;当需要四叶旋翼时,将桨叶分别安装在第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔和第四定位孔上;当需要六叶旋翼时,将桨叶分别安装在第一定位孔、第三定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔和第十二定位孔上;当需要八叶旋翼时,将桨叶分别安装在一定位孔,第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔和第八定位孔上。本方案只使用桨叶就实现了两叶旋翼、三叶旋翼、四叶旋翼、六叶旋翼和八叶旋翼,而且免去拆卸旧叶片的时间,更换时间短;可以重复使用材料,实现节省材料的目的。

作为本实用新型定位孔的第一种构造方式,用于无人机旋翼安装的结构,所述第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔、第十二定位孔和第十三定位孔为圆孔。

作为本实用新型定位孔的第二种构造方式,用于无人机旋翼安装的结构,所述第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔、第十二定位孔和第十三定位孔为方形孔。在安装四叶旋翼时,方形孔可以使桨叶在转动时受力均匀,使旋翼更加稳固,使无人机运行更加平稳。

作为本实用新型定位孔的另一种构造方式,用于无人机旋翼安装的结构,所述第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔、第十二定位孔和第十三定位孔为正三角形孔。在安装三叶旋翼时,正三角形孔可以使桨叶在转动时受力均匀,使旋翼更加稳固,使无人机运行更加平稳。

作为本实用新型定位孔的又一种构造方式,用于无人机旋翼安装的结构,所述第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔、第十二定位孔和第十三定位孔为螺纹孔。螺纹孔使桨叶在运行时更加牢固可靠。

进一步的,所述第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔、第十二定位孔和第十三定位孔形状大小相同。

本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:

1、本实用新型只使用多个桨叶就实现了两叶旋翼、三叶旋翼、四叶旋翼、六叶旋翼和八叶旋翼的效果。

2、本实用新型在更换旋翼时,只需要将需要的桨叶安上或者将不需要的桨叶卸下,不需要整体装卸,免去拆卸旧叶片的时间,更换时间短,方便简洁。

3、本实用新型在更换旋翼时,只需要将需要的桨叶安上或者将不需要的桨叶卸下,在第一定位孔的桨叶是多种旋翼共用的,所以可以重复使用材料,实现节省材料的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:

图1为本实用新型结构示意图;

图2为两叶旋翼原理示意图;

图3为三叶旋翼原理示意图;

图4为四叶旋翼原理示意图;

图5为六叶旋翼原理示意图;

图6为八叶旋翼原理示意图。

附图中标记及对应的零部件名称:

1-第一定位孔,2-第二定位孔,3-第三定位孔,4-第四定位孔,5-第五定位孔,6-第六定位孔,7-第七定位孔,8-第八定位孔,9-第九定位孔,10-第十定位孔,11-第十一定位孔,12-第十二定位孔,13-第十三定位孔,14-中心圆板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1至图6所示,用于无人机旋翼安装的结构,其特征在于,包括中心圆板14,中心圆板14端面圆心位置设置第十三定位孔13,在中心圆板14端面距离第十三定位孔13中心相等的位置分别设置第一定位孔1、第二定位孔2、第三定位孔3、第四定位孔4、第五定位孔5、第六定位孔6、第七定位孔7、第八定位孔8、第九定位孔9、第十定位孔10、第十一定位孔11和第十二定位孔12,其中:第一定位孔1的中心、第二定位孔2的中心、第三定位孔3的中心和第四定位孔4的中心的连线组成正方形;第一定位孔1的中心,第二定位孔2的中心、第三定位孔3的中心、第四定位孔4的中心、第五定位孔5的中心、第六定位孔6的中心、第七定位孔7的中心和第八定位孔8的中心的连线组成正八边形;第一定位孔1的中心、第九定位孔9的中心和第十定位孔10的中心的连线组成正三角形;第一定位孔1的中心、第三定位孔3的中心、第九定位孔9的中心、第十定位孔10的中心、第十一定位孔11的中心和第十二定位孔12的中心的连线组成正六边形。所述第一定位孔1、第二定位孔2、第三定位孔3、第四定位孔4、第五定位孔5、第六定位孔6、第七定位孔7、第八定位孔8、第九定位孔9、第十定位孔10、第十一定位孔11、第十二定位孔12和第十三定位孔13形状大小相同。所述第一定位孔1、第二定位孔2、第三定位孔3、第四定位孔4、第五定位孔5、第六定位孔6、第七定位孔7、第八定位孔8、第九定位孔9、第十定位孔10、第十一定位孔11、第十二定位孔12和第十三定位孔13可以为圆孔、方形孔、正三角形孔或螺纹孔,本实施例选择圆孔。如图2所示,本实施例选择将桨叶分别安装在第一定位孔1和第三定位孔3上,或者分别安装在第二定位孔2和第四定位孔4上得到双叶旋翼。如图3所示,将桨叶分别安装在第一定位孔1、第九定位孔9和第十定位孔10上得到三叶旋翼。如图4所示,将桨叶分别安装在第一定位孔1、第二定位孔2、第三定位孔3和第四定位孔4上得到四叶旋翼。如图5所示,将桨叶分别安装在第一定位孔1、第三定位孔3、第九定位孔9、第十定位孔10、第十一定位孔11和第十二定位孔12上得到六叶旋翼。如图6所示,将桨叶分别安装在一定位孔,第二定位孔2、第三定位孔3、第四定位孔4、第五定位孔5、第六定位孔6、第七定位孔7和第八定位孔8上得到八叶旋翼。本方案只使用桨叶就实现了两叶旋翼、三叶旋翼、四叶旋翼、六叶旋翼和八叶旋翼。

以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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