一种无人机电池结构及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电池结构及无人机。

背景技术：

随着科技进步，在无人机驱动装置中开始普遍选用电力驱动，现有的无人机电池结构包括：电池电芯、接插件及电池电芯控制板，所述接插件包括放电端子，所述电池电芯、接插件和电池电芯控制板安装于同一塑料件内部制作成一体式电池，所述一体式电池通过导向槽插入设在无人机上的电池仓，将所述一体式电池的放电端子与电池仓内供电端子对接，实现对无人机的供电。

但是，由于现有的行业级无人机一体式电池体积及重量都比较大，在无人机启动飞行时，电池自身具有的惯性作用，使得所述电池的放电端子及电池仓内的供电端子之间连接不牢靠，易受到惯性力的冲击产生相互摩擦，致使无人机供电不稳，接插头位置易烧损，引发飞行故障。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种无人机电池结构及无人机，电池的放电端子与电池仓内的供电端子之间的连接相对牢靠。

本实用新型实施例提供一种无人机电池结构，包括：电芯部件及接插件部件，所述电芯部件包括电池电芯，所述接插件部件包括电池放电端子；

所述电芯部件设于电池仓内，所述接插件部件设于所述电芯部件的前端面且与所述电芯部件之间能相对运动，所述接插件部件的电池放电端子与所述电池仓内的供电端子相对接。

可选地，所述电芯部件的前端面设有滑槽，所述接插件部件的侧面设有滑台，所述滑台设于所述电芯部件前端面的所述滑槽内。

可选地，所述电芯部件前端面的所述滑槽的宽度大于所述接插件部件侧面的所述滑台的宽度。

可选地，所述滑槽两端设有限位部。

可选地，所述电芯部件与所述接插件部件通过柔性线电连接。

可选地，所述电芯部件前端面还设有第一凹槽，用于设置所述柔性线。

可选地，所述电芯部件的侧面设有第二凹槽，所述电池仓内壁上设有与第二凹槽配合的凸台；或者，所述电芯部件的侧面设有凸台，所述电池仓内壁上设有与所述凸台配合的第二凹槽。

可选地，所述电芯部件上还设有挂耳，所述电池仓上设有与所述挂耳配合的卡槽。

可选地，所述接插件部件的电池放电端子与所述电池仓内的供电端子对准设置，朝向相反。

可选地，所述接插件部件还包括：电池电芯控制板及控制开关。

可选地，所述接插件部件还包括：充电端子，所述充电端子与所述放电端子分别设置；或者，所述充电端子与所述放电端子共用同一个端子。

本实用新型实施例还提供一种无人机，在所述无人机上设有前述任一项所述的无人机电池结构。

本实用新型实施例提供的无人机电池结构及无人机，将所述电芯部件设于电池仓内，所述接插件部件设于所述电芯部件的前端面且与所述电芯部件之间能相对运动，所述接插件部件的电池放电端子与所述电池仓内的供电端子相对接。这样，当无人机飞行时，由于电芯部件与所述接插件部件之间能相对运动，电芯部件即使在自身惯性的作用下受到颠簸，接插件部件自身并不与电芯部件保持相同的状态，因此不会受到惯性力的冲击，电池的放电端子与电池仓内的供电端子之间的连接相对牢靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例无人机电池结构示意图；

图2为本实用新型无人机电池结构装配示意图；

图3为图1剖视结构示意图；

图4为接插件部件与电芯部件装配结构示意图；

图5为图1、图2或图4中电芯部件结构示意图；

图6为图1、图2或图4中接插件部件结构示意图；

图7为图1及图2中电池仓结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1、图2及图5所示，本实用新型实施例提供一种无人机电池结构，包括：电芯部件1及接插件部件2，所述电芯部件1包括电池电芯，所述接插件部件 2包括电池放电端子3；所述电芯部件1设于电池仓4内未安装供电端子的位置，所述接插件部件2设于所述电芯部件1的前端面，且与所述电芯部件1之间能相对运动，所述接插件部件2的电池放电端子3与所述电池仓4内的供电端子相对接。

本实用新型实施例提供的无人机电池结构，将所述电芯部件设于电池仓内，所述接插件部件设于所述电芯部件的前端面，且与所述电芯部件之间能相对运动，所述接插件部件的电池放电端子与所述电池仓的供电端子相对接。这样，当无人机飞行时，由于电芯部件与所述接插件部件之间能相对运动，电芯部件即使在自身惯性的作用下受到颠簸，接插件部件自身并不与电芯部件保持相同的状态，因此不会受到惯性力的冲击，电池的放电端子及电池仓内的供电端子之间的连接相对牢靠；另外，由于电芯部件设置于未安装供电端子的位置，电芯部件在惯性的作用下受力时，也不会冲击到电池仓内的供电端子。通过将原有的一体式电池改进为本实用新型所述的电池结构，能够有效减缓或避免电池的电池放电端子及电池仓内的供电端子受到惯性力的冲击。

参看图3所示，本实施例中，为使所述电芯部件1与所述接插件部件2之间能在一定范围内实现相对运动，又不影响供电效果，优选地，所述电芯部件1与所述接插件部件2通过柔性线5电连接。或者采用非接触式供电方式，如应用无线充电技术，这样能实现二者之间的相对运动范围不受供电线长度的限制。本实施例中，为使所述柔性线有足够的活动空间，且不受到挤压，优选地，所述电芯部件前端面还设有第一凹槽6，所述柔性线位于所述第一凹槽6内。

参看图4、图5及图6所示，本实施例中，实现电芯部件1与所述接插件部件2 之间能相对运动的结构有很多种，优选地，所述电芯部件的前端面设有滑槽7，所述接插件部件的侧面设有滑台8，所述滑台8设于所述电芯部件的滑槽7内。优选地，所述电芯部件的滑槽的宽度大于所述接插件部件的滑台宽度。这种结构能够使电芯部件在受到冲击的时候，接插件部件2在重力的作用下能自如的向下运动，保持其原始的状态，从而有效避免接插件部件随电芯部件一起受到冲击。

本实施例中，为避免电芯部件1在受到冲击力过大时，滑出所述接插件部件上的滑槽7，参看图4及图5所示，优选地，在所述滑槽两端设有限位部9。所述限位部结构具体可以有很多种，比如封堵所述滑槽两端；在所述滑槽两端设置挡板等，本实施例对限位部具体结构不作限定，凡是具有限位作用的结构均包括在本实用新型实施例保护范围内。

参看图5及图7所示，本实施例中，优选地，所述电芯部件的侧面设有第二凹槽10，所述电池仓内壁上设有与所述第二凹槽配合的凸台11；或者所述电芯部件侧面设有凸台，所述电池仓内壁上设有与所述凸台配合的第二凹槽。通过设置所述第二凹槽10与凸台11，在安装的时候能起到导向作用，便于安装。

参看图1、图5及图7所示，本实施例中，优选地，所述电芯部件上还设有挂耳12，所述电池仓上设有与所述挂耳配合的卡槽13。通过将所述挂耳12卡接于所述卡槽13中，能使电芯部件牢固地安装在电池仓中。

本实施例中，所述接插件部件的电池放电端子与所述电池仓内的供电端子连接方式有很多种，可以用导线错位连接，也可以将二者用导线对接，优选地，所述接插件部件的电池放电端子与所述电池仓的供电端子对准设置，朝向相反。这样直接对接能有效节省电池仓的空间。参看图5所示，优选地，所述接插件部件还包括充电端子14，所述充电端子与所述供电端子3可以分别设置，也可以共用一个端子。

本实施例中，优选地，所述电池电芯为锂电池。锂电池具有工作电压高、体积小、质量轻、能量高、无记忆效应、无污染、自放电小、循环寿命长的特点。

本实施例中，优选地，所述接插件部件还包括：电池电芯控制板及控制开关15。

参看图1及图2所示，本实施例所述无人机电池结构，能实现电池的快速安装与拆卸。安装时，将电芯部件通过电池仓内的导向槽自上而下滑设于电池仓内，电芯部件两侧的挂耳在自身形变的作用下卡接与电池仓两侧的卡槽内，电芯部件固定，此时向下推动接插件部件，使接插件部件沿着电芯部件的滑槽向下滑动，接插件部件的放电端子与电池仓内的供电端子对接卡紧，实现对无人机的供电，安装完毕。

拆卸时，仅需要向上拔动所述接插件部件，接插件部件在外力作用下沿着电芯部件的滑槽向上移动，直至接插件部件的放电端子与电池仓内的供电端子完全脱离，按压电芯部件两侧的挂耳，使电芯部件的挂耳脱离电池仓部件的卡槽，向上取出电芯部件，拆卸完毕。

实施例二

本实用新型实施例一种无人机，在所述无人机上设有实施例一中任一实施方式所述的无人机电池结构。由于采用实施例一中所述电池结构，当无人机飞行时，由于电芯部件与所述接插件部件之间能相对运动，电芯部件即使在自身惯性的作用下受到颠簸，接插件部件自身并不与电芯部件保持相同的状态，因此不会受到惯性力的冲击，电池的放电端子与电池仓内的供电端子之间的连接相对牢靠，减少或避免了二者之间的摩擦所产生的安全隐患，从而能有效提高无人机的飞行安全性能。

以需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。