一种防滞自动刹车控制组件的自动测试系统的制作方法

本实用新型涉及自动化测试系统技术领域，尤其涉及一种防滞自动刹车控制组件的自动测试系统。

背景技术：

Hytrol Mark IV型号的防滞自动刹车控制组件（AACU）在波音737-700 / 800制动系统的运行中起到产生防滑控制和自动控制制动信号的作用。防滞控制和自动制动信号防止施加过大的制动压力从而可能导致车轮锁定或打滑。该系统还包括四个P / N 140-025-2轮速传感器（WST）和六个P / N 39-353防滑控制阀（ACV），两个A液压系统和四个B系统。AACU的工作原理是：每个车轮的制动由AACU独立控制。只要飞行员使用的制动压力低于滑行级别，AACU不会对刹车过程进行干预，飞行员保持完整控制制动功能。如果飞行员施加压力超过滑行级别，AACU会对制定进行控制并将制动压力降低到最佳制动所需的水平。AACU内含有防滞系统和自动刹车系统及相关BITE功能的电路板。内含的电路板包括：外侧防滞电路板、内侧防滞电路板、自动刹车电路板、BITE电路板。

AACU工作的时候发送松刹车信号到防滞活门，发送刹车信号到自动刹车压力控制组件。AACU也负责监控防滞和自动刹车系统故障并执行机载检测功能。BITE面板上的BITE功能可以显示防滞系统和自动刹车系统故障并作检测。

原厂的防滞自动刹车控制组件故障测试系统的操作步骤繁琐以及需要人工判断测试结果，测试准确率和效率都有待提高。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本实用新型提供一种防滞自动刹车控制组件的自动测试系统，能够实现防滞自动刹车控制组件的全自动化故障测试，生成测试报告，定位故障位置，并且部分硬件软件化，降低测试台成本，节省测试人力，减少测试错误率，提高测试效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种防滞自动刹车控制组件的自动测试系统，用于自动化测试防滞自动刹车控制组件故障状态，特别地，所述自动测试系统包括嵌入式控制器、开关资源、多种测试设备及测试接口适配器；所述多种测试设备及所述开关资源均与所述嵌入式控制器连接，所述多种测试设备及所述开关资源均与所述测试接口适配器连接；所述多种测试设备包括可编程直流电源、固定电源、函数信号发生器、数字万用表、ARINC429板卡或RS232串口板卡；其中，所述嵌入式控制器运行有自动化测试程序以及相应的测试脚本，用于控制待测的防滞自动刹车控制组件、所述多种测试设备根据相应的参数测试流程完成故障测试；所述测试接口适配器用于提供在待测的防滞自动刹车控制组件和自动测试系统中的设备之间的机械和电气连接，以及提供在测试中使用的元器件和电路板；所述开关资源用于控制待测的防滞自动刹车控制组件与所述多种测试设备之间的连接以用于特定的测试程序。

优选地，所述嵌入式控制器通过控制线连接并且控制所述开关资源、可编程直流电源、固定电源、函数信号发生器、数字万用表、ARINC429板卡、RS232串口板卡。

优选地，所述嵌入式控制器包括不同标准的控制端口和测试显示面板，所述控制端口连接并且控制不同的所述多种测试设备；所述控制端口通过所述多种测试设备连接和控制待测的防滞自动刹车控制组件；所述控制端口用于发送指定的指令至所述多种测试设备以控制所述多种测试设备，并接收和解码从待测的防滞自动刹车控制组件输出的特定的格式数据从而完成数字链路的通信；所述测试显示面板用于实时显示自动测试过程。

优选地，所述开关资源包括矩阵开关板卡、若干组单刀单掷开关板卡以及外部继电器驱动器板卡，所述矩阵开关板卡、单刀单掷开关板卡以及外部继电器驱动器板卡均设有控制端口，且所有控制端口均连接所述嵌入式控制器；所述单刀单掷开关板卡用于对所述开关资源的输入进行选择，所述矩阵开关板卡用于对所述开关资源的输出信号进行选择和配置相应的离散管脚状态；所述外部继电器驱动器板卡为所述单刀单掷板卡提供驱动电压以及电流。

优选地，所述可编程直流电源或所述固定电源可以提供不同的直流电压值；所述开关资源通过不同的状态设置为测试接口适配器提供不同的电压值，完成特定的防滞自动刹车控制组件的参数指标测试。

优选地，所述函数信号发生器可以产生不同的信号；所述开关资源通过不同的状态设置使函数信号发生器在测试接口适配器上有特定的连接点，为防滞自动刹车控制组件参数指标测试提供特定的信号。

优选地，所述数字万用表可以测量不同的信号；所述开关资源通过不同的状态设置使所述数字万用表在测试接口适配器上有特定的测量点，完成特定的防滞自动刹车控制组件的参数指标测试。

优选地，所述ARINC429板卡可以用于与待测的防滞自动刹车控制组件进行通信，发送特定的通信数据到待测的防滞自动刹车控制组件并且接收返回的数据。

优选地，所述RS232串口板卡可以用于与待测的防滞自动刹车控制组件进行通信，发送特定的通信数据到待测的防滞自动刹车控制组件并且接收返回的数据。

优选地，所述开关资源通过不同的状态设置使测试接口适配器和防滞自动刹车控制组件进行不同形式的连接，完成特定的防滞自动刹车控制组件的参数指标测试。

本实用新型的另一目的是提供一种防滞自动刹车控制组件自动测试系统的控制方法，包括下述步骤：

S1、将待测的防滞自动刹车控制组件连接至嵌入式控制器和测试接口适配器，并打开自动测试系统的启动按钮，此时自动测试系统开始工作。

S2、自动测试系统根据嵌入式控制器运行已预先安装的自动化测试程序以及相应的测试脚本，通过控制接口输出控制指令。

S3、可编程直流电源根据控制接口接受控制指令，并对输入进行选择和解算，通过电源正负极指定电压。

S4、固定电源通过连接线向自动测试系统提供指定电压。

S5、函数信号发生器根据控制接口接受控制指令，并对输入进行选择和解算，设置相应的模式，产生特定的信号用于自动测试系统的测试。

S6、数字万用表根据控制接口接受控制指令，并对输入进行选择和解算，设置相应的测量模式，并且通过测量接头对特定的测试点进行测量。

S7、ARINC429板卡通过控制接口接收来自嵌入式控制器的指令，与待测的防滞自动刹车控制组件进行通信，接收并解算来自被测组件的信号。

S8、RS232串口板卡通过控制接口接收来自嵌入式控制器的指令，与待测的防滞自动刹车控制组件进行通信，接收并解算来自被测组件的信号。

S9、开关资源的板卡对开关资源的输出信号进行选择和配置相应的离散管脚状态，把可编程直流电源、固定电源、函数信号发生器、数字万用表、ARINC429板卡、RS232串口板卡连接到测试接口适配器的特定位置上。

S10、嵌入式控制器通过自动测试软件控制开关资源、可编程直流电源、固定电源、函数信号发生器、数字万用表、ARINC429板卡、RS232串口板卡进行自动测试。

S11、嵌入式控制器根据自动化故障测试的结果，生成相应的测试报告。

采用上述技术方案后，本实用新型至少具有如下有益效果：

1)本实用新型能够按照标准的测试流程对防滞自动刹车控制组件进行故障全自动测试并生成测试报告，帮助测试人员定位故障位置，降低了人为因素造成的测试错误，大大地提高了测试效率；

2)本实用新型实现的测试接口适配器，极大地方便了测试人员进行防滞自动刹车控制组件与自动测试系统的连接。

附图说明

图1为本实用新型的防滞自动刹车控制组件的自动测试系统的结构示意图。

图2为本实用新型的防滞自动刹车控制组件的自动测试系统的实现方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种防滞自动刹车控制组件的自动化测试系统，包括嵌入式控制器、开关资源、可编程直流电源、固定电源、函数信号发生器、数字万用表、ARINC429板卡、RS232串口板卡以及测试接口适配器。其中，将待测的防滞自动刹车控制组件连接嵌入式控制器和测试接口适配器。

其中嵌入式控制器具有不同的控制接口，其系统上安装有自动化测试系统，并且有相应的防滞自动刹车控制组件测试脚本。通过嵌入式控制器上的控制接口与开关资源、可编程直流电源、函数信号发生器、数字万用表、ARINC429板卡、RS232串口板卡相连。

开关资源包括矩阵开关板卡、若干组单刀单掷开关板卡以及外部继电器驱动器板卡，并且通过控制接口与嵌入式控制器相连，用于连接待测的防滞自动刹车控制组件、测试接口适配器与测试设备，起到将测试设备正确接到待测的防滞自动刹车控制组件的特定的测试点、提供测试用的外围电路的作用，帮助进行防滞自动刹车控制组件的参数指标测试。

可编程直流电源通过控制线与嵌入式控制器相连，嵌入式控制器上运行的测试软件控制其输出特定电压，经过测试接口适配器接到待测的防滞自动刹车控制组件，供测试时使用。

固定电源通过测试接口适配器接到待测的防滞自动刹车控制组件，向组件提供固定的电压，供测试的时候使用。

函数信号发生器接到测试接口适配器上，通过开关资源的状态设置将函数信号发生器接头接到特定的测量点，向待测的防滞自动刹车控制组件提供不同的信号。

数字万用表连接到测试接口适配器上，通过开关资源的状态设置将数字万用表测量接头接到特定的测量点进行测量。

ARINC429板卡可以用于与待测的防滞自动刹车控制组件进行通信，发送特定的通信数据到待测的防滞自动刹车控制组件并且接收返回的数据。

RS232串口板卡可以用于与待测的防滞自动刹车控制组件进行通信，发送特定的通信数据到待测的防滞自动刹车控制组件并且接收返回的数据。

测试接口适配器在自动测试系统当中起到连接所述多种测试设备和待测的防滞自动刹车控制组件的作用。测试接口适配器包含自动测试平台上没有的而测试中需要的外围元器件及电路板。

上述开关资源、多种测试设备（包括可编程直流电源、固定电源、函数信号发生器、数字万用表、ARINC429板卡、RS232串口板卡）以及待测的防滞自动刹车控制组件均连接至测试接口适配器上，然后通过嵌入式控制器控制开关资源将测试设备与防滞自动刹车控制组件按照测试过程中的需要连接在一起。如可编程直流电源的输出端通过测试接口适配器连接到单刀单掷开关板卡的其中一个通道，然后再连接至防滞自动刹车控制组件的电源输入管脚，从而可以通过控制单刀单掷开关的闭合或断开选择是否对防滞自动刹车控制组件进行供电。

具体实施时，嵌入式控制器上运行的测试软件可采用任意自动化测试平台，平台主要实现以下功能：

1)根据防滞自动刹车控制组件的标准的测试流程，加载自动测试脚本控制待测的防滞自动刹车控制组件、嵌入式控制器、测试接口适配器、开关资源和多种测试设备（包括可编程直流电源、固定电源、函数信号发生器、数字万用表、ARINC429板卡和RS232串口板卡），使得防滞自动刹车控制组件达到某种电路状态，并且完成特定测试点的测量，从而完成故障自动化测试；

2)根据自动化故障测试的结果，生成相应的测试报告；

3)开发和修改用于测试防滞自动刹车控制组件的脚本。

其中自动测试系统用到的测试仪器均通过动态链接库的封装技术提供统一的调用接口供平台调用。

如图2所示，测试开始时自动化测试平台进行初始化，加载所有测试设备的驱动，按事先编写好的测试用TPS程序对多种测试设备进行自测。然后导入测试用TPS程序中的所有的测试步骤列表，列表已经按顺序包含了防滞自动刹车控制组件的完整的标准测试流程，每项测试步骤均包含不同的测试脚本程序。测试人员可以根据需要选择按顺序全自动运行列表上所有测试步骤，或者选择性地运行某些测试步骤。测试脚本严格按照标准测试流程中的步骤控制多种测试设备对待测的防滞自动刹车控制组件进行故障测试，并会将测试结果与预期的标准值进行比对，输出到测试报告上，用于测试人员定位防滞自动刹车控制组件的故障位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但是对于本领域的普通技术人员而言，可以理解的是，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。