带有可拆卸旋翼的无人机的制作方法

文档序号:14205382阅读:302来源:国知局
带有可拆卸旋翼的无人机的制作方法

本发明创造属于无人机领域,尤其是涉及带有可拆卸旋翼的无人机。



背景技术:

科技的发展带动了产业的进步,也促进了生产工具的应用和发展,近些年来,无人机得以迅速发展,广泛应用于农业喷洒、多媒体拍摄、地形与环境检测、航空等领域,这得益于无人机可以通过携带相应的设备代替人进行一些人类不易进行的工作及进入环境恶劣的地域进行工作,如可以利用无人机进行农药喷洒,解决人工喷洒的效率低下以及农药对人体有害的问题;还可以利用无人机进行一些危险地形的监测,便于技术人员进行勘探分析,有的无人机还可以连接水管,完成高空的消防灭火问题,等等。无人机体积虽小,作用却不可小觑,但是现行的无人机的专用性强,结构固定,其支架结构一般均为固定不变的,也有可折叠和收缩的,但相应的稳定性一般,且支架的距离不可调节,这就导致了无人机行驶区域的受限;同时,无人机的旋翼数目一般都是固定的,且与无人机机体为固定连接,不能拆卸,这就导致了该无人机的适用性的下降,一旦旋翼数目不能满足使用要求,整个无人机都无法使用;另外,无人机的续航问题也是本领域急需改进的。



技术实现要素:

本发明创造解决的技术问题是提供一种带有可拆卸旋翼的无人机,能有效解决无人机旋翼不能拆卸和数目不能变化的问题,有较强的实用性和替换性。

为解决上述技术问题,本发明创造采用的技术方案是:

带有可拆卸旋翼的无人机,包括机体、固设于机体下部的支架装置、及固设于机体上部可拆卸的旋翼装置;

所述机体内设有电源,所述机体上部设有为机体内部的电源提供充电的太阳能电池板,所述机体的上部还设有一连接凸台,其上设有螺纹,所述旋翼装置可通过螺纹结构与所述凸台连接;

所述旋翼装置包括控制盒、若干在控制盒上呈周向分布的旋翼;

所述控制盒为圆柱体结构,其下部设有与所述凸台连接的螺纹孔,所述控制盒上部周向均匀设有若干插槽,所述旋翼设于所述插槽内。

进一步,所述插槽的内壁上设有若干卡槽。

进一步,所述旋翼一端设有螺旋桨及带动螺旋桨转动的无刷电机,另一端设有两个平行放置的弹簧片,所述弹簧片与所述旋翼为一体式结构,所述弹簧片位于所述插槽内。

进一步,所述弹簧片外侧设有与所述卡槽卡接的卡块。

进一步,两个所述弹簧片中间设有相应的弹簧结构。

本发明创造还在于提供一种可调节支架的无人机,能有效解决无人机支架不能拆卸和根据使用场合的不同改变支架距离的问题,增加了支架的稳定性,有较强的实用性,采用的技术方案是:

可调节支架的无人机,包括机体、固设于机体下部的支架装置、固设于机体上部可拆卸的旋翼装置;

所述支架装置包括两个平行放置的支架单元、固定支架单元于机体下部的固定单元,所述支架单元为通过丝杠调节结构连接的两个支架,该丝杠调节结构可调节与其相连接的两个支架的相对位置;

所述机体下部设有一凹槽,所述凹槽内设有两组滑道,每个所述支架都通过所述固定单元设于所述滑道上,该固定单元可根据固定其上的支架位置的改变相对滑道进行滑动。

进一步,所述支架为双层结构设计,其中部设有一加强板,所述丝杠调节结构位于两个所述支架的加强板之间,以此形成一组支架单元。

进一步,所述滑道上开有可供紧固螺栓穿过的长条形通孔。

进一步,所述固定单元为耳座型结构,其上部设有供紧固螺栓穿过的通孔,在所述固定单元卡入所述滑道后,所述紧固螺栓穿过所述固定单元上的通孔和滑道上的长条形通孔,与相应的螺母进行连接,所述固定单元即固设于所述机体上;所述支架与固定单元则通过所述固定单元下部的销体固定连接。

进一步,所述丝杠调节结构由通过螺纹进行连接的丝杠套和丝杠组成,两个所述丝杠设于所述丝杠套两端,所述丝杠一端与丝杠套通过螺纹连接,另一端与所述支架上的加强板固定连接。

进一步,所述丝杠套中部设有调节通孔。

本发明创造具有的优点和积极效果是:

(1)本发明创造的支架结构简单,通用性强,非常适用于作为各种无人机支架的选择;

(2)本发明创造利用丝杠调节及固定单元的作用进行支架距离的调整,可以提高支架本身的稳定性,在无人机需要落地作业时,保证支架可以稳定地落于基体平面,可充分保证其稳定性;

(3)本发明创造的支架结构简单,每一支架均为双层结构设计,并固设于相应的固定单元上,而非传统的柱状结构,进一步提高了其稳定性;

(4)本发明创造采用太阳能电池板为机体内的电池提高供充电,提高无人机的续航能力;

(5)本发明创造的旋翼装置为可拆卸结构,其上设有一定数目的旋翼及控制旋翼的飞行控制单元,可以根据实际需要进行旋翼数目的改变及相应的不同飞行控制板的替换,提高了无人机的适用性。

附图说明

图1为实施例中无人机的示意图;

图2为实施例中无人机的侧视图;

图3为实施例中无人机的俯视图;

图4-5为实施例中无人机支架装置的示意图;

图6为图5的局部放大示意图;

图7-8为实施例中无人机支架旋翼装置的示意图。

图中:1-机体;11-凸台;12-太阳能电池板;13-凹槽;14-滑道;2-支架装置;21-支架单元;211-支架;212-丝杠调节结构;213-加强板;22-固定单元;23-紧固螺栓;3-旋翼装置;31-控制盒;311-插槽;312-卡槽;32-旋翼;321-螺旋桨;322-弹簧片;323-卡块。

具体实施方式

需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明创造和简化描述,而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明创造的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

实施例1

如图所示,本实施例的无人机,包括机体1、固设于机体下部的支架装置2、设于机体上部可拆卸的旋翼装置3。所述支架装置2包括两个平行放置的支架单元21、固定支架单元于机体上的固定单元22,所述支架单元21为通过丝杠调节结构212连接的两个支架211,所述支架211为双层结构设计,其中部设有一加强板213,所述丝杠调节结构212就位于两个所述支架211的加强板213之间,形成一组支架单元21,该丝杠调节结构212可调节与其相连接的两个支架211的相对位置。

所述机体1下部设有一凹槽13,所述凹槽13内设有两组滑道14,每个所述支架211都通过所述固定单元22设于所述滑道14上,该固定单元22可根据固定其上的支架位置的改变相对滑道14进行滑动。

所述固定单22元为一耳座型结构,其上部设有供紧固螺栓23穿过的通孔,在所述固定单元22卡入所述滑道14后,所述紧固螺栓23穿过所述固定单元22上的通孔和滑道14上的长条形通孔,与相应的螺母进行连接,所述固定单元22即固设于所述机体1上。所述支架211与固定单元22则通过所述固定单元22下部的销体固定连接。

所述丝杠调节结构212由通过螺纹进行连接的丝杠套和丝杠组成,两个所述丝杠设于所述丝杠套两端,所述丝杠一端与丝杠套通过螺纹连接,另一端与所述支架211上的加强板213固定连接。通过丝杠套上的调节通孔调节丝杠,先将圆棒形工具插入所述调节通孔,再顺时针或逆时针转动所述丝杠套,则设于丝杠套两端的丝杠可互相靠近或远离,使其带动连接于其上的两个支架进行相对位置的调节;此外,支架位置确定后,丝杠调节结构212设于所述支架之间,可以起到稳定支架的作用,此时如果某一所述固定单元22与滑道14的连接有所松动,丝杠调节结构212的存在也会稳定支架结构。

具体实施时,由于无人机作业环境以及负载的不同,需要对所述支架211相对机体1的位置进行改变,即所述支架单元21中两个支架之间的距离可改变。首先,需要将连接所述固定单元22与所述滑道14的紧固螺栓23松开,保证紧固螺栓23及所述固定单元22可在滑道14上相对滑动,与此同时,需要调节丝杠调节结构212使其带动所述支架211及所述固定单元22滑动,在所述支架单元21位置确定后,固定所述紧固螺栓23,完成所述支架211与机体1的固定。这里,由于两个所述支架211形成一个支架单元21,且其上的固定单元22是沿同一滑道滑动的,因此,每一支架单元21都有相对独立性,可以根据需要,仅调节某一支架单元两个支架的距离,或者两个都进行调节。

实施例2

如图所示,本实施例的无人机,包括机体1、固设于机体下部的支架装置2、及设于机体上部可拆卸的旋翼装置3。

所述机体1内设有电源装置,可供给无人机以动力,所述机体1上部设有太阳能电池板12,可以为机体1内部的电源提供充电,提高了该无人机的续航能力的同时,也充分利用了太阳能,具有环保作用。所述机体1的上部还设有一连接凸台11,其上设有螺纹,所述旋翼装置3可通过螺纹结构设于所述凸台11上,并将机体1内的电能传至所述旋翼装置,为其提供电能。

所述旋翼装置3包括控制盒31、若干在控制盒上呈周向分布的旋翼32。

所述控制盒31为圆柱体结构,其下部设有与所述凸台11连接的螺纹孔,所述控制盒31内设有飞行控制器以及其他控制无人机所需的硬件材料,以下简称控制系统,通过所述机体1的供电,可以遥控控制盒内控制系统,使无人机完成相关作业。所述控制盒31上部周向均匀设有若干插槽311,所述插槽311的内壁上均设有若干卡槽312。

所述旋翼32一端设有螺旋桨321及带动螺旋桨转动的无刷电机,另一端设有两个平行放置的弹簧片322,所述弹簧片322中间可设有弹簧,使得两个所述弹簧片322可自动地收缩和弹回,所述弹簧片322与所述旋翼32为一体式结构,所述弹簧片322位于所述插槽311内,且具有一定的强度,维持旋翼32在使用过程中的稳定性。所述弹簧片322外侧设有与所述卡槽312卡接的卡块323,所述卡块323上可设有与所述控制盒31内部电路连接的接触装置,达到通过控制盒31内的控制系统控制旋翼32正常使用的目的。

具体实施时,可以根据旋翼32的长度和数目需要,利用所述卡槽312与旋翼32上的卡块323形成的卡接结构,改变旋翼32伸出的相对长度,同时可变换旋翼32的数目。相应的控制盒31内的控制系统也可以根据旋翼32的数量及其他参数要求进行改变,进行变换,只需将所述控制盒31从机体1上拆卸下来,再进行替换安装即可。

因此,整个无人机的可替换性强,根据需要可进行支架距离的改变和旋翼数目的变换,以适应不同场合的需要,且相应过程的可操作性强,有较强的实用性和使用价值。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已,并不用以限制本发明创造,凡在本发明创造的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明创造的保护范围之内。

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