机臂组件的制作方法

文档序号:15188839发布日期:2018-08-17 19:56阅读:95来源:国知局

本实用新型涉及无人机设备技术领域,尤其涉及一种机臂组件。



背景技术:

近年来,随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展,无人机也在越来越多的场合中应用;在此过程中,也有越来越多的大众开始接触无人机,从此无人机从专业、科研领域走入了平民娱乐领域。

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域,可分为军用与民用。

在传统的无人机的具体结构中,传统的机臂结构,其质量较重,由于无人机机体结构中机臂占比较大,所以传统机臂结构增加了无人机的重量,其严重降低了无人机的续航能力;而且无人机机身部分的连接管与机臂之间的连接大多为固定方式,这样不利于其快速拆卸和维修处理。

因此,如何克服传统无人机的上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种机臂组件,以解决上述问题。

为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:

本实用新型还提供了一种机臂组件,包括机臂以及机臂快拆接头;所述机臂快拆接头用于机臂与无人机机身连接;

所述机臂快拆接头以及所述机臂均为碳纤维结构件;且所述机臂为中空结构件。

优选的,作为一种可实施方案;所述机臂均为一体式结构件。

优选的,作为一种可实施方案;所述机臂的外壁表面为光滑表面。

优选的,作为一种可实施方案;所述机臂的内表面以及外表面设置有防腐涂层。

优选的,作为一种可实施方案;所述机臂包括两种机臂结构,其中一种机臂结构为一字型单臂,另一种机臂结构为Y字型机臂。

优选的,作为一种可实施方案;所述机臂快拆接头包括插接管、套管;其中,所述插接管的一端用于插接机臂,所述插接管的另一端用于插入所述套管的内部一端;所述套管的另一端用于插接无人机机身的连接管。

优选的,作为一种可实施方案;所述插接管为碳纤维结构件。

优选的,作为一种可实施方案;所述套管为碳纤维结构件。

优选的,作为一种可实施方案;所述插接管的内表面以及外表面设置有防腐涂层。

优选的,作为一种可实施方案;所述套管的内表面以及外表面设置有防腐涂层。

与现有技术相比,本实用新型实施例的优点在于:

本实用新型提供的一种机臂组件,上述机臂组件主要包括机臂以及机臂快拆接头;

其中,所述机臂快拆接头用于机臂与无人机机身连接;所述机臂快拆接头以及所述机臂均为碳纤维结构件;且所述机臂为中空结构件。分析上述技术内容可知,由于上述机臂组件,其机臂快拆接头以及机臂均采用了碳纤维结构件的设计,所以其相比较传统钢铁结构的机臂大幅度降低了重量,其整体机体更加轻质;

同时,由于其机臂组件的中的机臂采用了中空结构,所以其也大幅度降低了机臂重量,同时内外壁光滑处理也在相当一定程度上降低了飞行时候的风阻系数,保证了无人机的飞行性能和续航能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机臂组件中的一种形式的立体结构示意图;

图2为本实用新型实施例提供的机臂组件中的另一种形式的立体结构示意图;

图3为本实用新型实施例提供的机臂组件中的Y字型机臂立体结构示意图;

图4为图3的本实用新型实施例提供的机臂组件中的Y字型机臂的主视结构示意图;

图5为本实用新型实施例提供的机臂组件中的一字型机臂一视角下的立体结构示意图;

图6为图5的本实用新型实施例提供的机臂组件中的一字型机臂另一视角下的立体结构示意图;

图7为本实用新型实施例提供的机臂组件的局部立体装配结构示意图;

图8为本实用新型实施例提供的机臂组件的局部立体爆炸分解结构示意图。

标号:

1-机臂;

2-机臂快拆接头;21-插接管;22-套管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1、图2、图3以及图4,本实用新型还提供了一种机臂组件,包括机臂1以及机臂快拆接头2;所述机臂快拆接头2用于机臂1与无人机机身连接;

所述机臂快拆接头2以及所述机臂1均为碳纤维结构件;且所述机臂1为中空结构件。

分析本实用新型实施例提供的机臂组件的主要结构可知:

上述机臂组件主要包括机臂1以及机臂快拆接头2;其中,所述机臂快拆接头2用于机臂1与无人机机身连接;所述机臂快拆接头2以及所述机臂1均为碳纤维结构件;且所述机臂1为中空结构件。分析上述技术内容可知,由于上述机臂组件,其机臂快拆接头2以及机臂1均采用了碳纤维结构件的设计,所以其相比较传统钢铁结构的机臂大幅度降低了重量,其整体机体更加轻质;

上述碳纤维制品,具有极高的材质特性,因此碳纤维制品的强度大,硬度高,远超过同体积同重量的金属材质。与此同时,上述碳纤维结构件,还具有质量轻以及耐蚀性等特性。因此,碳纤维制品在航空、航海、军工等高科技工业领域有着广泛的应用。同时,上述碳纤维结构件还具有一定的绝缘性能,可以防尘避免短路。

同时,由于其机臂组件的中的机臂采用了中空结构,所以其也大幅度降低了机臂重量,同时内外壁光滑处理也在相当一定程度上降低了飞行时候的风阻系数,保证了无人机的飞行性能和续航能力。

下面对本实用新型实施例提供的机臂组件的具体结构以及具体技术效果做一下详细的说明:

优选的,作为一种可实施方案;同时参见图3、图4,所述机臂1均为一体式结构件。

需要说明的是,由于上述机臂1是保证无人机主要飞行性能的结构装置,同时机臂可能为异形形状,而且加工是需要保证其为中空结构,所以可以将机臂设计成一体式结构件。这样可以在无人机高速飞行时,保证机臂表面的空气动力更为稳定,保证表面空气流动更为顺畅,进而可以一定程度上保证无人机的飞行性能以及飞行平衡性。

优选的,作为一种可实施方案;同时参见图3、图4,所述机臂1的外壁表面为光滑表面。

需要说明的是,上述机臂的外壁表面,进行光滑处理也在相当一定程度上降低了飞行时候的风阻系数,保证了无人机的飞行性能和续航能力。

优选的,作为一种可实施方案;同时参见图3、图4,所述机臂1的内表面以及外表面设置有防腐涂层。

需要说明的是,上述机臂1将在无人机飞行时,经常遭遇到恶劣的天气以及复杂的环境,通过在机臂1的内表面以及外表面涂覆上述防腐涂层,可以进一步地保证机臂1的结构稳定性以及结构可靠性,进而提升机臂1的使用寿命,从而也延长了无人机的使用寿命。

优选的,作为一种可实施方案;参见图3、图4,同时参见图5和图6,所述机臂1包括两种机臂结构,其中一种机臂结构为一字型单臂,另一种机臂结构为Y字型机臂。

优选的,作为一种可实施方案;同时参见图7、图8,所述机臂快拆接头2包括插接管21、套管22;其中,所述插接管21的一端用于插接机臂,所述插接管21的另一端用于插入所述套管22的内部一端;所述套管22的另一端用于插接无人机机身的连接管。

优选的,作为一种可实施方案;所述插接管21为碳纤维结构件。所述套管22为碳纤维结构件。

需要说明的是,上述插接管21以及套管22优选采用碳纤维结构件;该碳纤维制品,具有极高的材质特性,因此碳纤维制品的强度大,硬度高,远超过同体积同重量的金属材质。与此同时,上述碳纤维结构件,还具有质量轻以及耐蚀性等特性。因此,碳纤维制品在航空、航海、军工等高科技工业领域有着广泛的应用。因此,上述机臂快拆接头的主要结构最优选采用上述材质结构。

同时,上述碳纤维结构件还具有一定的绝缘性能,可以防尘避免短路,同时上述机臂快拆接头2可以适应多种形式机臂的装配。

优选的,作为一种可实施方案;所述插接管21的内表面以及外表面设置有防腐涂层。所述套管22的内表面以及外表面设置有防腐涂层。

需要说明的是,上述机臂快拆接头2在无人机飞行时长期暴露在外部,同时其经常遭遇到恶劣的天气以及复杂的环境,通过机臂快拆接头2的主要结构上涂覆上述防腐涂层,可以进一步地保证机臂快拆接头2的结构稳定性以及结构可靠性,进而提升机臂快拆接头2的使用寿命,从而也延长了无人机的使用寿命。

本实用新型实施例提供的机臂组件具有如下方面的技术优势:

一、本实用新型实施例提供的机臂组件,其主要由机臂以及机臂快拆接头等结构构成;上述机臂组件结构中,机臂以及机臂快拆接头的具体结构装置之间的连接关系以及位置关系都有合理的布局设计;因此本实用新型实施例提供的机臂组件,其技术构造更合理,且功能更加完善;同时其还具有碳纤维材质、中空一体式结构、风阻系数小(内外壁光滑处理)等技术优势。

二、本实用新型实施例提供的机臂组件,其同时其还具有碳纤维材质、中空一体式结构、成本低廉、风阻系数小(内外壁光滑处理)等技术优势。

三、本实用新型实施例提供的机臂组件,其连接结构更为稳定,可靠性强、设备安全性高;这样其可以在绝对安全可靠的情况下,保证无人机的结构稳定性,保证无人机的飞行质量和飞行效率。

基于以上诸多显著的技术优势,本实用新型提供的机臂组件必将带来良好的市场前景和经济效益。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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