一种具有离合结构的舵机的制作方法

本实用新型涉及舵机领域，特别是涉及一种具有离合结构的舵机。

背景技术：

随着航天技术的快速发展，飞行器中的舵机已经越来越受别人的关注。飞行器舵机主要是用于实现姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动等动作。传统的舵机因空间少的问题，导致舵机不能在齿轮上面设置离合装置，所以不能有效保护齿轮组。并且，使用普通塑胶弹簧来做离合结构，强度未能达到客户使用寿命或产生虚位而导致不良。因普通的离合结构多使用齿形离合，不能满足终端产品的体轻和安全的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有离合结构的舵机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有离合结构的舵机，包括：驱动装置、输出装置及离合装置，所述驱动装置包括驱动部及与所述驱动部连接的主动齿轮；所述输出装置包括输出轴及套设于所述输出轴的输出齿轮；

所述离合装置包括若干滚珠、离合传动轴及套设于所述离合传动轴的主动离合齿轮、从动离合齿轮、离合盘、弹簧，所述主动离合齿轮与所述主动齿轮齿合，所述从动离合齿轮与所述输出齿轮齿合，所述滚珠设于所述主动离合齿轮和离合盘之间，所述弹簧的一端与所述主动离合齿轮抵接，另一端固定于所述离合传动轴上。

作为进一步优选的方案，所述驱动部为马达。

作为进一步优选的方案，所述弹簧为螺旋弹簧或弹簧片。

作为进一步优选的方案，所述舵机还包括由上壳、中壳、下壳依次扣合而成的壳体。

作为进一步优选的方案，若干个所述滚珠以离合传动轴为中心呈环形阵列分布。

作为进一步优选的方案，所述滚珠的数量为3个。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种具有离合结构的舵机，通过在舵机设有离合装置，可以有效地实现离合过程，使得舵机可以有效地保护齿轮组，提升舵机离合强度，有效提高离合长期工作的寿命和承受冲击强度。并且，本实用新型的舵机，结构简单，安装方便，空间占用小，重量轻，安全性强，满足产品的需要。

附图说明

图1为本实用新型的具有离合结构的舵机的结构原理图；

图2为图1的具有离合结构的舵机的整体图；

图3为图1的离合装置其中一个实施方式的结构图；

图4为图3的离合装置的分解结构图；

图5为图1的离合装置的另一个实施方式的结构图；

图6为图5的离合装置的分解结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种具有离合结构的舵机10，包括：驱动装置100、输出装置200及离合装置300，所述驱动装置100包括驱动部110及与所述驱动部110连接的主动齿轮120；所述输出装置200包括输出轴210及套设于所述输出轴210的输出齿轮220；要说明的是，驱动部为马达，为舵机提供必要的动力。输出装置200还包括输出齿230，所述输出齿230套设于所述输出轴210上，实现动力的输出。

在本实施例中，请参阅图2，所述舵机10还包括由上壳410、中壳420、下壳430依次扣合而成的壳体，所述输出齿230穿设于上壳410。

请参阅图3-6，所述离合装置300包括若干滚珠310、离合传动轴320及套设于所述离合传动轴320的主动离合齿轮330、从动离合齿轮340、离合盘350、弹簧360，所述主动离合齿轮330与所述主动齿轮120齿合，所述从动离合齿轮320与所述输出齿轮220齿合，所述滚珠310设于所述主动离合齿轮330和离合盘340之间，所述弹簧360的一端与所述主动离合齿轮330抵接，另一端固定于所述离合传动轴320上。要说明的是，所述弹簧为螺旋弹簧或弹簧片。

需要说明的是，若干个所述滚珠310以离合传动轴为中心呈环形阵列分布。所述滚珠310的数量为3个。相应的，所述离合盘350开设有与所述滚珠310数量相同的通孔352，所述滚珠310安装于所述通孔352中。

工作过程：

当舵机的负载大于预设值时，即输出轴上的输出齿轮具有过大的作用力，使得与所述输出齿轮齿合的从动离合齿轮也具有较大的作用力，因此，离合盘上的滚珠会对主动离合齿轮有一个向上的力，并且这个力大于弹簧给所述主动离合齿轮的弹力，所以主动离合齿轮向上移动，以使离合盘和主动离合齿轮脱离，而由于外部作用力还在，所以输出齿还在持续转动，从而卸掉外部作用力，起到了离合保护的作用。当外部不在时，弹簧复位，整个舵机恢复初始状态，驱动装置可以正常工作。

本实用新型为一种具有离合结构的舵机，通过在舵机设有离合装置，可以有效地实现离合过程，使得舵机可以有效地保护齿轮组，提升舵机离合强度，有效提高离合长期工作的寿命和承受冲击强度。并且，本实用新型的舵机，结构简单，安装方便，空间占用小，重量轻，安全性强，满足产品的需要。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。