本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种机载串联式油电混合动力装置。
背景技术：
现有的无人机的动力系统主要有三种，即发动机动力，电池动力，发动机电池并联动力等。发动机动力主要用于固定翼无人机和无人直升机，少用于多旋翼无人机。电池动力主要用于固定翼无人机，无人直升机，多旋翼无人机以及垂直起降混合翼无人机等。发动机电池并联动力主要用于多旋翼无人机和垂直起降混合翼无人机。常见结构如附图1所示；发动机电池并联动力工作原理为：在多旋翼无人机应用中，发动机作为主动力，驱动螺旋桨提供主升力；电池作为从动力，驱动电机带动螺旋桨提供姿态动力，调整无人机姿态。在垂直起降混合翼无人机应用中，发动机作为固定翼模式动力，电池作为多旋翼模式动力。上述结构的工作系统存在如下问题：第一是发动机动力：传动结构复杂，维护工作繁重。第二是电池动力：能量密度低。第三是发动机电池并联动力：结构复杂， 维护工作繁重，重量太大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种机载串联式油电混合动力装置，它具有能提供稳定的电压输出和长时间大功率电能输出，系统采用模块化结构，保证后期维护简单便捷，同时具有体积小、重量轻和可靠性高等优点。
本实用新型所述的一种机载串联式油电混合动力装置，它包括ASH控制器、发动机、发电机、备用电池和功率转换器；ASH控制器通过导线分别与伺服器、传感器一、传感器二、传感器三、传感器四、传感器五、传感器六、传感器七电连接；伺服器、燃料箱、启动器、点火器分别通过导线与发动机电连接；所述发动机通过导线分别与传感器一、减速器的一端电连接；所述减速器的另一端与发电机电连接；所述发电机通过导线分别与传感器三、传感器五电连接；所述传感器三的另一端与功率转换器电连接；所述功率转换器通过导线与传感器七电连接，传感器七的另一端与输出连接器电连接；所述点火器与备用电池电连接；所述备用电池通过导线分别与启动器、传感器四、传感器六电连接；所述传感器四的另一端与功率转换器电连接。
进一步地，所述ASH控制器通过数据导线与电台/自驾仪连接。
进一步地，所述启动器通过导线与地面电源电连接。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种机载串联式油电混合动力装置，它具有能提供稳定的电压输出和长时间大功率电能输出，系统采用模块化结构，保证后期维护简单便捷，同时具有体积小、重量轻和可靠性高等优点。
【附图说明】
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1是本实用新型的混合动力结构示意图；
附图标记说明：
1、ASH控制器；2、发动机；3、发电机；4、备用电池；5、功率转换器；6、传感器一；7、传感器二；8、传感器三；9、传感器四；10、传感器五；11、传感器六；12、传感器七；13、燃料箱；14、伺服器；15、启动器；16、点火器；17、减速器；18、输出连接器；19、电台/自驾仪；20、地面电源。
【具体实施方式】
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，本具体实施方式所述的一种机载串联式油电混合动力装置，它包括ASH控制器1、发动机2、发电机3、备用电池4和功率转换器5；ASH控制器1通过导线分别与伺服器14、传感器一6、传感器二7、传感器三8、传感器四9、传感器五10、传感器六11、传感器七12电连接；伺服器14、燃料箱13、启动器15、点火器16分别通过导线与发动机2电连接；所述发动机2通过导线分别与传感器一6、减速器17的一端电连接；所述减速器17的另一端与发电机3电连接；所述发电机3通过导线分别与传感器三8、传感器五10电连接；所述传感器三8的另一端与功率转换器5电连接；所述功率转换器5通过导线与传感器七12电连接，传感器七12的另一端与输出连接器18电连接；所述点火器16与备用电池4电连接；所述备用电池4通过导线分别与启动器15、传感器四9、传感器六11电连接；所述传感器四9的另一端与功率转换器5电连接。
进一步地，所述ASH控制器1通过数据导线与电台/自驾仪19连接。
进一步地，所述启动器15通过导线与地面电源20电连接。
本实用新型中的各部件组成的功能如下：
1）发动机为发电机提供动力。
2）减速器用来为发电机匹配合适的转速。
3）发电机将动能转化为电能，输出至功率转换器。
4）启动器用来启动发动机，其供电可取自备用电池，也可来自地面电源。
5）备用电池在发动机启动前为所有用电设备供电。
6）功率转换器用来分配发电机和备用电池的功率。
7）燃料箱为发动机提供燃料。
8）点火器为发动机提供正常工作所需要的点火电压。
9）伺服器接收ASH控制器的控制信号，并执行相应的动作。
10）ASH控制器采集传感器一，传感器二，传感器三，传感器四，传感器五，传感器六，传感器七的数据，进行处理后驱动伺服器控制发动机，使发动机工作在合适的工况。
11）输出连接器作为对外的电能输出口。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型在工作时，传感器一采集发动机的工作温度，工作转速等数据，并反馈给ASH控制器。传感器二采集燃料箱的剩余油量，压力等数据，并反馈给ASH控制器。传感器三采集发电机的输出电压，输出电流等数据，并反馈给ASH控制器。传感器四采集备用电池的输出电压，输出电流等数据，并反馈给ASH控制器。传感器五采集发电机的温度，转速等数据，并反馈给ASH控制器。传感器六采集电池的温度等数据，并反馈给ASH控制器。传感器七采集综合输出的电压，电流等数据，并反馈给ASH控制器。
发动机启动后通过减速器输出动力至发电机。
当通过传感器三和传感器七检测到发电机输出功率不足时，功率转换器将接通备用电池，发电机和备用电池同时为设备供电，同时ASH控制器驱动伺服器增加发动机的输出功率，使得发电机输出足够的电能。
当通过传感器三和传感器七检测到发电机功率过剩时，功率转换器将断开备用电池，由发电机单独为设备供电，同时ASH控制器驱动伺服器减少发动机输出功率，使得发电机减少电能输出。
当通过传感器四检测到备用电池电量不足时，ASH控制器驱动伺服器增加发动机输出功率，使得发电机输出多余电能，功率转换器利用多余电能为备用电池充电。
当ASH控制器通过传感器一检测到工作温度异常或工作转速异常，将通过电台或自驾仪回传报警信号。
当ASH控制器通过传感器二检测到油量不足或压力过大，将通过电台或自驾仪回传报警信号。
当ASH控制器通过传感器五检测到发电机温度异常，将通过电台或自驾仪回传报警信号。
当ASH控制器通过传感器六检测到备用电池工作异常，将通过电台或自驾仪回传报警信号。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。