喷粉装置的制作方法

本实用新型涉及一种喷粉装置。

背景技术：

由于无人机的机身较重，特别是挂载用无人机，例如喷粉用无人机，通常需要多个旋翼，且旋翼必须具有一定的尺寸，以保证其稳定的飞行，为了避免旋翼之间发生碰撞，需要设置较长的连接臂，这样做不仅增加了无人机的制作成本，而且还增加了无人机的占地面积；另外，由于药粉通常较细，在喷洒药粉时，部分药粉会随气流在两个相邻旋翼的间隙处上升而附着在机身上，污染无人机，影响无人机的使用寿命。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种成本较低、占地面积较小且使用寿命较长的喷粉装置。

一种喷粉装置，包括机身、多个第一旋翼组件、多个第二旋翼组件和喷粉组件，其中：

多个所述第一旋翼组件和多个所述第二旋翼组件共同环绕所述机身间隔设置一周，且多个所述第一旋翼组件和多个所述第二旋翼组件间隔交替设置；

每个所述第一旋翼组件包括第一连接臂、第一电机和第一旋翼，所述第一连接臂与所述机身固定连接，所述第一电机安装在所述第一连接臂上，所述第一电机具有第一输出轴，所述第一旋翼固定在所述第一输出轴上，多个所述第一旋翼组件的所述第一旋翼能够在第一平面上旋转；

每个所述第二旋翼组件包括第二连接臂、第二电机和第二旋翼，所述第二连接臂与所述机身固定连接，所述第二电机安装在所述第二连接臂上，所述第二电机具有第二输出轴，所述第二输出轴的轴向与所述第一输出轴的轴向平行，且第二输出轴与所述第一输出轴朝相反的方向延伸，并使在所述喷粉装置平稳飞行时，所述第一输出轴竖直向上延伸，所述第二输出轴竖直向下延伸，所述第二旋翼固定在所述第二输出轴上，多个所述第二旋翼组件的所述第二旋翼能够在第二平面上旋转，所述第二平面与所述第一平面间隔且平行；

所述喷粉组件与所述机身固定连接，所述喷粉组件具有出粉口，其中，所述第二平面位于所述第一平面和所述出粉口之间。

上述喷粉装置通过将多个第一旋翼组件和多个第二旋翼组件共同环绕机身间隔设置一周，且使多个第一旋翼组件和多个第二旋翼组件间隔交替设置，并使多个第一旋翼组件的第一旋翼能够在第一平面上旋转，多个第二旋翼组件的第二旋翼能够在与第一平面间隔且平行的第二平面上旋转，从而在无需将连接臂延长设置或调整旋翼尺寸的情况下，实现大负载无人机的多旋翼设置，相对于设置较长的连接臂，上述设置方式制作成本较低，且占地面积较小。另外，上述喷粉装置通过将第二输出轴的轴向与第一输出轴的轴向平行，第二输出轴与第一输出轴朝相反的方向延伸，并使在喷粉装置平稳飞行时，第一输出轴竖直向上延伸，第二输出轴竖直向下延伸，第二平面位于第一平面和出粉口之间，即相邻的第一电机和第二电机的安装方向相反，第一旋翼正向安装，第二旋翼反向安装，从而避免所有的旋翼同向安装且在同一个平面旋转而使得在两个相邻旋翼的间隙处会产生上升的气流，而导致部分药粉会随气流上升附着在机身上污染机身，而影响喷粉装置的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述喷粉组件包括粉箱和喷粉机，所述粉箱能够承装药粉，所述粉箱安装在所述机身上，所述喷粉机与所述粉箱相连通，所述出粉口开设于所述喷粉机上，其中，所述喷粉机能够产生一风力，以使所述粉箱中的药粉能够从所述出粉口喷出。

在其中一个实施例中，所述喷粉机包括：

机壳，开设有进粉孔，所述进粉孔与所述粉箱相连通，所述出粉口开设于所述机壳上；

叶轮，收容于所述机壳内，所述叶轮能够转动以产生所述风力；

驱动机，与所述叶轮传动连接；

滚轮，设置在所述进粉孔处，并封堵所述进粉孔，所述滚轮与所述驱动机传动连接，所述滚轮能够转动而使所述滚轮能够将所述进粉孔处的药粉带入所述机壳中。

在其中一个实施例中，所述喷粉组件还包括连通管，所述连通管的一端与所述粉箱相连通，所述机壳包括主壳体和进粉筒，所述主壳体上开设有安装口，所述进粉筒具有开口端和封闭端，所述进粉筒穿设于所述安装口，并与所述主壳体密封连接，所述进粉筒的封闭端收容于所述主壳体内，其中，所述连通管远离所述粉箱的一端从所述进粉筒的开口端伸入所述进粉筒中，并与所述进粉筒相连通，所述进粉孔开设于所述进粉筒的封闭端上，并与所述进粉筒相连通，所述出粉口位于所述主壳体上。

在其中一个实施例中，所述进粉筒包括一端开口、另一端封闭的筒形本体和两端开口的中空的锥形部，所述筒形本体穿设于所述安装口，并与所述主壳体密封连接，所述筒形本体的封闭端收容于所述主壳体内，所述锥形部的小头端与所述筒形本体的开口端固定连接，且所述锥形部与所述筒形本体相连通，所述进粉孔开设于所述筒形本体的封闭端上。

在其中一个实施例中，所述驱动机包括驱动主体及一端收容于所述驱动主体内、且能够转动的驱动轴，所述驱动主体位于所述机壳外部，所述驱动轴远离所述驱动主体的一端能够转动地收容于所述机壳内，所述叶轮和所述滚轮间隔固定在所述驱动轴上。

在其中一个实施例中，还包括固定在所述机身上的起落架，所述喷粉机固定在所述起落架上。

在其中一个实施例中，所述机身包括外壳和电控组件，所述电控组件安装在所述外壳上，所述电控组件与所述第一电机、所述第二电机、所述喷粉组件均电连接，多个所述第一旋翼组件和多个所述第二旋翼组件共同环绕所述外壳间隔设置一周，所述喷粉组件与所述外壳固定连接。

在其中一个实施例中，每个所述第一旋翼组件还包括第一调速器，所述第一调速器电连接所述电控组件和所述第一电机，每个所述第二旋翼组件还包括第二调速器，所述第二调速器电连接所述电控组件和第二电机。

在其中一个实施例中，所述第一连接臂和所述第二连接臂均与所述机身转动连接。

附图说明

图1为一实施方式的喷粉装置的结构示意图；

图2为图1所示的喷粉装置的另一角度的结构示意图；

图3为图1所示的喷粉装置的另一角度的结构示意图；

图4为图1所示的喷粉装置的电路连接图；

图5为图2沿A-A线的局部剖面图；

图6为图5的I部的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，一实施方式的喷粉装置10，可以用于在空中进行农作物授粉、病虫害喷雾或消防喷粉等。该喷粉装置10包括机身100、第一旋翼组件200、第二旋翼组件300、喷粉组件400和起落架500。

机身100为整个喷粉装置10的支撑部分和电控部分。具体地，机身100包括外壳110和电控组件120。

请一并参阅图2，外壳110为整个喷粉装置10的支撑部分。具体地，外壳110包括壳本体112和多个机臂114，多个机臂114环绕壳本体112设置间隔设置一周，且多个机臂114共圆设置，并等分该圆。更具体地，壳本体112的横截面为正多边形；每个机臂114由横截面为正多边形的壳本体112的一个角向外延伸形成。

请一并参阅图3，具体在图示的实施例中，壳本体112包括底板112a和与底板112a固定连接的顶板112b，顶板112b与底板112a平行间隔且相对设置。每个机臂114包括两个相对、平行且间隔设置的连接板(图未标)，两个连接板分别由底板112a和顶板112b的向外延伸形成。

需要说明的是，壳本体112的横截面不限于为正多边形，壳本体112的横截面还可以为圆形。

请一并参阅图4，电控组件120安装在外壳110上。电控组件120为整个喷粉装置10的电控部分。具体地，电控组件120包括飞控122、无线信号传输件124和电源126。

飞控122安装在壳本体112内。飞控122能够根据控制信号控制整个喷粉装置10的工作。

无线信号传输件124固定在壳本体112上，并与飞控122电连接。其中，无线信号传输件124能够接收控制信号，并能够将接收的控制信号传输给飞控122。具体的，无线信号传输件124为全球定位系统(GPS)。

电源126安装在壳本体112上，并位于顶板112b上，且电源126与飞控122电连接。

第一旋翼组件200和第二旋翼组件300均为多个，多个第一旋翼组件200和多个第二旋翼组件300共同环绕机身100的外壳110间隔设置一周，以保证喷粉装置10的稳定飞行；且多个第一旋翼组件200和多个第二旋翼组件300间隔交替设置。具体地，多个第一旋翼组件200和多个第二旋翼组件300分别与多个机臂114连接，每个机臂114上连接一个第一旋翼组件200或一个第二旋翼组件300。

每个第一旋翼组件200包括第一连接臂210、第一电机220、第一旋翼230和第一调速器240。

第一连接臂210与机身100固定连接。具体地，第一连接臂210与机身100转动连接，以便于实现第一连接臂210地可折叠，而减少喷粉装置10放置时的占地面积。更具体地，第一连接臂210的一端与机臂114的两个连接板转动连接。

第一电机220安装在第一连接臂210上，并位于第一连接臂210远离机身100的一端上，第一电机220具有第一输出轴222。其中，在喷粉装置10平稳飞行时，第一输出轴222竖直向上延伸。

第一旋翼230固定在第一输出轴222上，以使第一输出轴222能够带动第一旋翼230转动。其中，多个第一旋翼组件200的第一旋翼230能够在第一平面上旋转。

第一调速器240电连接电控组件120的飞控122和第一电机220。第一调速器240通过控制第一电机220的工作以调节第一旋翼230的旋转速度。其中，第一调速器240为电子调速器。

每个第二旋翼组件300包括第二连接臂310、第二电机320、第二旋翼330和第二电子调速器。

第二连接臂310与机身100固定连接。其中，第二连接臂310的长度与第一连接臂210的长度相等。具体地，第二连接臂310与机身100转动连接，以便于实现第二连接臂310地可折叠，减少喷粉装置10放置时的占地面积。更具体地，第二连接臂310的一端与机臂114转动连接。

第二电机320安装在第二连接臂310上，并位于第二连接臂310远离机身100的一端上，第二电机320具有第二输出轴322。第二输出轴322的轴向与第一输出轴222的轴向平行，且第二输出轴322与第一输出轴222朝反向延伸。且在喷粉装置10平稳飞行时，第二输出轴322竖直向下延伸。

第二旋翼330固定在第二输出轴322上，多个第二旋翼组件300的第二旋翼330能够在第二平面上旋转。且第二平面与第一平面间隔且平行。即相邻第一旋翼组件200的第一电机220和第二旋翼组件300的第二电机320的安装方向相反。

由于大负载的无人机通常有多个旋翼，如果众多旋翼均在一个平面上，旋翼之间会发生碰撞，此时，要么把旋翼缩小，但是由于机身100载重较大，旋翼的大小必须具有一定的尺寸，不宜缩小，要么就把连接臂设计得很长，这样做不仅增加成本，还会增加喷粉装置10的占地面积，通过将每相邻两个旋翼组件的电机的输出轴朝相反的方向延伸，以使其中一部分旋翼均在第一平面上旋转，另一部分旋翼均在与第一平面平行的第二平面上旋转，能够有效地避免上述问题。

第二调速器340电连接电控组件120的飞控122和第二电机320。第二调速器340通过控制第二电机320的工作以调节第二旋翼330的旋转速度。其中，第二调速器340为电子调速器。

需要说明的是，第二调速器340和第一调速器240的作用分别用于调节第二电机320和第一电机220转速，因此，第二调速器340和第一调速器240也可以省略，此时，第一电机220和第二电机320直接与电控组件120的飞控122电连接。

具体在图示的实施例中，机臂114为八个，第一旋翼组件200和第二旋翼组件300均为四个，第一旋翼组件200的第一电机220正向安装，第二旋翼组件300的第二电机320反向安装，即每两个第一旋翼组件200之间设置有一个第二旋翼组件300，每两个第二旋翼组件300之间设置有一个第一旋翼组件200。

需要说明的是，机臂114、第一旋翼组件200和第二旋翼组件300的数量可以根据需要设置，只要机臂114的数量等于第一旋翼组件200和第二旋翼组件300的数量的总和，且第一旋翼组件200和第二旋翼组件300的数量相等。或者，机臂114也可以省略，此时，直接将第一连接臂210、第二连接臂310均与壳本体112固定连接即可。

喷粉组件400与机身100固定连接，喷粉组件400具有出粉口410，其中，第二平面位于第一平面和出粉口410之间。喷粉组件400与外壳110固定连接；喷粉组件400与电控组件120电连接。具体地，喷粉组件400与电源126、飞控122均电连接。其中，喷粉组件400包括粉箱420、喷粉机430和连通管440。

粉箱420能够承装药粉，粉箱420安装在机身100上。具体地，粉箱420安装在底板112a远离顶板112b的一侧上。

请一并参阅图5和图6，喷粉机430与粉箱420相连通，出粉口410开设于喷粉机430上。其中，喷粉机430能够产生一风力，以使粉箱420中的药粉能够从出粉口410喷出。具体地，喷粉机430与电源126、飞控122均电连接。其中，喷粉机430包括机壳432、叶轮434、驱动机436和滚轮438。

机壳432上开设有进粉孔432a，进粉孔432a与粉箱420相连通，出粉口410开设于机壳432上。具体地，机壳432包括主壳体432b和进粉筒432c。

主壳体432b上开设有安装口(图未标)。其中，出粉口410位于主壳体432b上。

进粉筒432c具有开口端(图未标)和封闭端(图未标)，进粉筒432c穿设于安装口，并与主壳体432b密封连接，进粉筒432c的封闭端收容于主壳体432b内。其中，进粉孔432a开设于进粉筒432c的封闭端上，并与进粉筒432c相连通。

进一步地，进粉筒432c包括一端开口、另一端封闭的筒形本体432d和两端开口的中空的锥形部432e，筒形本体432d穿设于安装口，并与主壳体432b密封连接，筒形本体432d的封闭端收容于主壳体432b内，锥形部432e的小头端与筒形本体432d的开口端固定连接，且锥形部432e与筒形本体432d相连通，进粉孔432a开设于筒形本体432d的封闭端上。具体地，筒形本体432d和锥形部432e为一体成型结构。

叶轮434收容于机壳432内，叶轮434能够转动以产生风力。

驱动机436与叶轮434传动连接，驱动机436与电源126、飞控122均电连接。驱动机436为电机。具体地，驱动机436包括驱动主体436a及一端收容于驱动主体436a内、且能够转动的驱动轴436b，驱动主体436a位于机壳432外部，驱动主体436a与电源126、飞控122均电连接，驱动轴436b远离驱动主体436a的一端能够转动地收容于机壳432内，叶轮434固定在驱动轴436b上，以使驱动轴436b能够带动叶轮434转动。

滚轮438设置在进粉孔432a处，并封堵进粉孔432a，滚轮438与驱动机436传动连接，以使滚轮438能够转动而使滚轮438能够将进粉孔432a处的药粉带入机壳432中。具体地，滚轮438固定在驱动轴436b上，并与叶轮434间隔设置。

连通管440的一端与粉箱420相连通，另一端从进粉筒432c的开口端伸入进粉筒432c中，并与进粉筒432c相连通。即连通管440远离粉箱420的一端穿过进粉筒432c的锥形部432e后伸入筒形本体432d中。具体地，连通管440为软管。需要说明的是，连通管440不限于为软管，例如，连通管440也可以为塑料管或金属管，软管能够更加方便地连通粉箱420和进粉筒432c。

请再次参阅图1，起落架500固定在机身100上，喷粉机430固定在起落架500上。具体地，起落架500包括两个支撑件510和连接杆520，两个支撑件510间隔且相对设置，并均与底板112a固定连接，两个支撑件510远离底板112a的一侧能够与地面抵接，连接杆520的两端分别与两个支撑件510的中部固定连接。其中，主壳体432b固定在连接杆520上。

上述喷粉装置10实现喷粉的操作具体如下：

驱动机436带动叶轮434和滚轮438转动，叶轮434旋转并产生一风力，滚轮438旋转而将进粉孔432a处的药粉带入主壳体432b内，在叶轮434产生的风力的作用下，进入主壳体432b内的药粉从出粉口410喷出。

上述喷粉装置10至少有以下优点：

(1)上述喷粉装置10通过将多个第一旋翼组件200和多个第二旋翼组件300共同环绕机身100间隔设置一周，且使多个第一旋翼组件200和多个第二旋翼组件300间隔交替设置，并使多个第一旋翼组件200的第一旋翼230能够在第一平面上旋转，多个第二旋翼组件300的第二旋翼330能够在与第一平面间隔且平行的第二平面上旋转，从而在无需将连接臂延长设置或调整旋翼尺寸的情况下，实现大负载无人机的多旋翼设置，相对于设置较长的连接臂，上述设置方式制作成本较低，且占地面积较小。

(2)上述喷粉装置10通过将第二输出轴322的轴向与第一输出轴222的轴向平行，且第二输出轴322与第一输出轴222朝相反的方向延伸，在喷粉装置10平稳飞行时，第一输出轴222竖直向上延伸，第二输出轴322竖直向下延伸，第二平面位于第一平面和出粉口410之间，即相邻的第一电机220和第二电机320的安装方向相反，第一旋翼230正向安装，第二旋翼330反向安装，从而避免所有的旋翼同向安装且在同一个平面旋转而使得在两个相邻旋翼的间隙处会产生上升的气流，而导致部分药粉会随气流上升附着在机身100上污染机身100，而影响喷粉装置10的使用寿命。

(3)通过滚轮438转动而将进粉孔432a处的药粉带入机壳432中能够保证药粉均匀的喷出，还能够通过控制滚轮438的转速控制药粉的喷洒量。

(4)通过将驱动主体436a设置在机壳432的外部，并使驱动轴436b远离驱动主体436a的一端能够转动地收容于机壳432内，叶轮434和滚轮438间隔固定在驱动轴436b上，能够降低药粉进入驱动主体436a的几率，不仅能够增加驱动机436的使用寿命，还有利于喷粉机430的清洁。

(5)将进粉筒432c设置成包括一端开口、另一端封闭的筒形本体432d和两端开口的中空的锥形部432e，筒形本体432d穿设于安装口，并与主壳体432b密封连接，筒形本体432d的封闭端收容于主壳体432b内，锥形部432e的小头端与筒形本体432d的开口端固定连接，且锥形部432e与筒形本体432d相连通，进粉孔432a开设于筒形本体432d的封闭端上，能够方便连通管440的插入，实现连通管440与机壳432的连通。

需要说明的是，机壳432不限于为上述包括主壳体432b和进粉筒432c的结构，进粉筒432c也可以省略，此时，无需设置安装口，将进粉孔432a开设于主壳体432b上，连通管440远离粉箱420的一端直接与进粉孔432a的边缘固定，且连通管440与进粉孔432a连通；或者，连通管440也可以省略，此时，直接在粉箱420上开设出粉孔，将进粉孔432a的边缘与出粉孔边缘固定连接，且使进粉孔432a与出粉孔相连通，或者，直接将粉箱420和机壳432设置成一体成型的壳体，壳体内设置一隔板将该壳体分隔成两个腔室，其中一个腔室用于承装药粉，另一个腔室安装叶轮434和滚轮438，隔板上开设进粉孔432a，以连通两个腔室。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。