环境大气采样飞行装置的制作方法

本实用新型涉及，尤其涉及一种能够防止扰流、提高采样气流平稳度的环境大气采样飞行装置。

背景技术：

随着飞行器和飞行器电池技术的不断发展，实现了飞行器能够负重、远距离、长时间飞行。

目前环境大气采样，大多采用固定支架式，其采样的高度、地点受限，而随着飞行器技术的发展，使得大气采样装置可以搭载在飞行器上成为了可能。

然而，目前的大气采样飞行器在采样过程中，发现当大气采样装置搭载在飞行器上进行采样时，经常由于外界环境的风向和飞行器螺旋桨共同作用下，会对采样器进风口周边的大气产生扰流，不利于采样。

因此，亟需一种能够防止扰流、提高采样气流平稳度的环境大气采样飞行装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够防止扰流、提高采样气流平稳度的环境大气采样飞行装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：提供一种环境大气采样飞行装置，包括：

机架；

连接于所述机架周围的飞行螺旋桨；

控制器；

大气采样单元，所述大气采样单元设于所述机架上，所述大气采样单元包括：采样器、采样管、风压传感器及高度调整电机，所述采样管为可伸缩结构，所述高度调整电机设于所述采样管的上端，所述采样器连接于所述采样管的下端，且所述风压传感器设于所述高度调整电机的侧壁，当所述风压传感器检测到扰流时，所述风压传感器将所检测到的扰流信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述高度调整电机拉升所述采样管的长度，直至所述风压传感器不能检测到扰流为止。

所述控制器还用于控制所述采样器中止采样、重新开始采样或者结束采样。

所述风压传感器的数量至少为四个，均匀地布设于所述高度调整电机的侧壁。

若当所述采样管拉升到最高时，所述风压传感器仍然检测到扰流，则所述控制器控制所述采样器中止采样，待所述风压传感器不能检测到扰流时，所述控制器控制所述采样器重新开始采样。

还包括角度传感器，所述采样管的下端固定在所述机架上，所述采样管的下端与所述机架连接处设有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述采样管偏离垂直方向的角度，且所述角度传感器将所检测到的信息发送给所述控制器，所述控制器选择控制对应的飞行螺旋桨提速或减速。

所述机架下方还连接有机脚。

与现有技术相比，由于在本实用新型环境大气采样飞行装置中，所述大气采样单元设于所述机架上，所述大气采样单元包括：采样器、采样管、风压传感器及高度调整电机，所述采样管为可伸缩结构，所述高度调整电机设于所述采样管的上端，所述采样器连接于所述采样管的下端，且所述风压传感器设于所述高度调整电机的侧壁，当所述风压传感器检测到扰流时，所述风压传感器将所检测到的扰流信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述高度调整电机拉升所述采样管的长度，直至所述风压传感器不能检测到扰流为止。因此，本实用新型能够有效地避免扰流，极大地提高采样的准确度，达到采样的效果。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型环境大气采样器的一个实施例的示意图。

图2为如图1所示的环境大气采样器的高度调整电机及风压传感器的示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1、2所示，本实用新型实施例提供的环境大气采样飞行装置，包括：

机架1；

连接于所述机架1周围的飞行螺旋桨2；

控制器(图上未示)；

大气采样单元，所述大气采样单元设于所述机架1上，所述大气采样单元包括：采样器4、采样管5、风压传感器6及高度调整电机7，所述采样管5为可伸缩结构，所述高度调整电机7设于所述采样管5的上端，所述采样器4连接于所述采样管5的下端，且所述风压传感器6设于所述高度调整电机7的侧壁，当所述风压传感器6检测到扰流时，所述风压传感器6将所检测到的扰流信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述高度调整电机7拉升所述采样管5 的长度，直至所述风压传感器6不能检测到扰流为止。大气采样飞行器在研发测试过程中，经常由于所述飞行螺旋桨2在工作时，和自然界的风一起形成扰流，使得所述采样器4在采样时，由于扰流的作用，采样气流的气压不好控制，造成采样的误差大，采样结果不理想。而通过本实用新型，则由于设置有所述风压传感器6，其能有效地检测到扰流，并且配合所述高度调整电机能够有效地避免扰流。

一个实施例中，所述控制器还用于控制所述采样器4中止采样、重新开始采样或者结束采样。

一个实施例中，如图2所示，所述风压传感器6的数量至少为四个，均匀地布设于所述高度调整电机7的侧壁。

一个实施例中，如图2所示，若当所述采样管5拉升到最高时，所述风压传感器6仍然检测到扰流，则所述控制器控制所述采样器4中止采样，待所述风压传感器6不能检测到扰流时，所述控制器控制所述采样器4重新开始采样。

一个实施例中，如图1所示，还包括角度传感器8，所述采样管5的下端固定在所述机架1上，所述采样管5的下端与所述机架1连接处设有角度传感器8，所述角度传感器8用于检测所述采样管5偏离垂直方向的角度，且所述角度传感器8将所检测到的信息发送给所述控制器，所述控制器选择控制对应的飞行螺旋桨2提速或减速。

所述机架下方还连接有机脚。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。