一种无人机减震机架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机减震机架。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，在突发事情应急、预警有很大的作用。当无人机降落时，由于自身重量、降落速度控制误差等原因会与地面发生碰撞或落地后发生弹跳等，脚架的强烈振动会导致机载精密电子设备出现故障，因而需要保证无人机降落时能够具有缓冲。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种无人机减震机架，使得无人机在降落时能够得到一定的弹性缓冲，避免碰撞或弹跳，以保护无人机整体结构以及机上的精密电子设备。

本实用新型采用的技术方案是这样的：一种无人机减震机架，包括底座，所述底座周向均匀设置至少三个支腿，所述支腿与底座转动连接，每个支腿与底座之间均分别通过一根弹簧相连接，所述支腿与底座之间的夹角α为锐角。

本实用新型所述的一种无人机减震机架，所述底座上对应于每个支腿开设有缺口，所述支腿上端安装于缺口内，所述缺口的底部具有一个倾斜的限位面，所述支腿的上端具有一个凸出部，所述凸出部具有一个与限位面相对应倾斜平面，所述限位面与倾斜平面接触时或支腿与限位面的下边沿接触时、均可限制支腿相对于底座的转动角度。

本实用新型所述的一种无人机减震机架，所述缺口的两侧以及支腿的上端均开设有销孔，所述销孔内安装一根销轴，以实现支腿与底座转动连接。

本实用新型所述的一种无人机减震机架，所述底座上开设有空心槽。

本实用新型所述的一种无人机减震机架，所述支腿包括上段和下段，所述下段相对于上段向底座的外侧扩展，且上段与下段之间的夹角为钝角。

本实用新型所述的一种无人机减震机架，所述底座上固定设置有弹簧座，所述弹簧座与每根弹簧一一对应，弹簧的一端与弹簧座固定连接、另端与支腿的上段和下段的交界处固定连接。

本实用新型所述的一种无人机减震机架，所述底座为四角星形，在每一个角上对应设置一个支腿。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单且实用，支腿与底座采用销轴实现转动连接，通过底座上的限位面对支腿的最大外伸角度进行限制，支腿与底座上的弹簧座之间连接有弹簧，当无人机升空后，在弹簧作用下，支腿向底座内侧移动收缩，但支腿与底座夹角为锐角，当无人机降落时，支腿向底座外侧移动扩张一段距离，同时弹簧拉伸，可吸收无人机降落时的振动，有效避免了无人机强烈振动而损坏机载设备。

附图说明

图1为本实用新型的第一种轴测示意图；

图2为本实用新型的第二种轴测示意图；

图3为本实用新型中支腿连接位置局部放大图；

图4为本实用新型中支腿连接位置局部剖视图。

图中标记：1为底座，2为支腿，201为上段，202为下段，3为弹簧，4为缺口，5为限位面，6为凸出部，7为销孔，8为销轴，9为空心槽，10为弹簧座。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至4所示，一种无人机减震机架，减震机架的上部用于安装无人机架（图中未示出），包括底座1，底座1上均匀开设有空心槽9，在保证底座1结构强度的同时减轻了底座1的重量，所述底座1周向均匀设置至少三个支腿2，此处底座1具体设置为四角星形状，在每一个角上对应设置一个支腿2，使得整个减震机架结构更加平稳，保证无人机落地的稳定性，所述支腿2与底座1转动连接，每个支腿2与底座1之间均分别通过一根弹簧3相连接，所述支腿2与底座1之间的夹角α为锐角。

进一步地，所述底座1上对应于每个支腿2开设有缺口4，缺口4开设在四角星形底座1的每一个角端部，所述支腿2上端安装于缺口4内，所述缺口4的底部具有一个倾斜的限位面5，所述支腿2的上端具有一个凸出部6，所述凸出部6具有一个与限位面5相对应倾斜平面，所述限位面5与倾斜平面接触时或支腿2与限位面5的下边沿接触时、均可限制支腿2相对于底座1的转动角度；所述缺口4的两侧以及支腿2的上端均开设有销孔7，所述销孔7内安装一根销轴8，以实现支腿2与底座1转动连接；支腿2转动设置于缺口4内，使得支腿2与底座1之间的转动连接更加稳定，限位面5的设置使得支腿2相对于底座1具有两个转动的极限位置，很好地限制支腿2相对于底座1的转动角度。

进一步地，所述支腿2包括上段201和下段202，所述下段202相对于上段201向底座1的外侧扩展，且上段201与下段202之间的夹角为钝角；所述底座1上固定设置有弹簧座10，所述弹簧座10与每根弹簧3一一对应，弹簧3的一端与弹簧座10固定连接、另端与支腿2的上段201和下段202的交界处固定连接；如此设置，无人机降落时，下段202接触地面，使得整个支腿2转动时，能够更加顺利地向底座1外侧扩展，弹簧3连接在上段201和下段202的交界处，使得弹簧3的拉伸与收缩更加顺利。

当无人机升空后，在弹簧3拉力的作用下，支腿2向底座1内侧移动收缩，限位面5的下边沿与支腿2接触，对支腿2进行限位，当无人机降落时，支腿2向底座1外侧移动扩张一段距离，同时拉伸弹簧3，可吸收无人机降落时的振动，有效避免了无人机强烈振动而损坏机载设备，凸出部6的斜平面可与限位面5接触，限位面5可对支腿2进行限位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。