一种具有距离感应作用的无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种具有距离感应作用的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机（简称无人机）是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。随着技术的日新月异，无人驾驶飞机得到普及，广泛应用于航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。但是现有的无人机不具备距离感应功能，容易与外界物体发生撞击，不利于正常工作，又降低了无人机的使用寿命。为此，我们提出一种具有距离感应作用的无人机。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种具有距离感应作用的无人机，设计新颖，结构简单，便于操作，通过在机身内部设有距离感应模块和信号处理模块，有利于在飞行时，感应到近处的阻碍物，及时的避开阻碍物，提高了飞行的安全性，延长了使用寿命，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有距离感应作用的无人机，包括机身和机翼，所述机身两侧对称设有机翼，所述机翼上方设有电机和螺旋桨，所述电机的输出端与螺旋桨固定连接，所述机身下方设有起落支腿，所述机身内部设有距离感应模块和信号处理模块，且距离感应模块和信号处理模块电性连接，所述距离感应模块包括红外线发射器、红外线接收器和信号生成模块，所述起落支腿下方设有减震装置，且减震装置下方设有PC板，所述机身上方设有太阳能电池板。

进一步地，所述减震装置包括支撑座、阻尼板、顶板和弹簧，所述支撑座内部两侧面均设有阻尼板，所述阻尼板与顶板滑动连接，所述顶板下方设有弹簧，且弹簧为数组。

进一步地，所述红外线发射器和信号生成模块位于红外线接收器两侧，所述红外线接收器与信号生成模块电性连接。

进一步地，所述太阳能电池板通过支撑杆与机身固定连接，所述机身内部设有蓄电池，所述蓄电池的输入端与太阳能电池板电性连接，所述蓄电池的输出端与电机、距离感应模块和信号处理模块均有电性连接。

进一步地，所述机翼一端设有橡胶块，且橡胶块与机翼固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型设计新颖，结构简单，便于操作，通过在机身内部设有距离感应模块和信号处理模块，有利于在飞行时，感应到近处的阻碍物，及时的避开阻碍物，提高了飞行的安全性，延长了使用寿命。

2.本实用新型通过在机身上方设有太阳能电池板，有利于把太阳能转化为电能存储在蓄电池内部，蓄电池的输出端与电机、距离感应模块和信号处理模块均有电性连接，便于为机身提供飞行使用的电能，充分利用新能源，更加环保。

3.本实用新型通过在起落支腿下方设有减震装置，有利于减缓机身降落时起落支腿与地面之间的冲击力，提高了机身降落的稳定性，延长了起落支腿的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种具有距离感应作用的无人机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种具有距离感应作用的无人机的距离感应模块结构示意图。

图3为本实用新型一种具有距离感应作用的无人机的减震装置结构示意图。

图中：1、机身；2、螺旋桨；3、电机；4、橡胶块；5、机翼；6、蓄电池；7、起落支腿；8、减震装置；9、PC板；10、信号处理模块；11、距离感应模块；12、支撑杆；13、太阳能电池板；14、红外线发射器；15、红外线接收器；16、信号生成模块；17、支撑座；18、阻尼板；19、顶板；20、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种具有距离感应作用的无人机，包括机身1和机翼5，所述机身1两侧对称设有机翼5，所述机翼5上方设有电机3和螺旋桨2，所述电机3的输出端与螺旋桨2固定连接，所述机身1下方设有起落支腿7，所述机身1内部设有距离感应模块11和信号处理模块10，且距离感应模块11和信号处理模块10电性连接，所述距离感应模块11包括红外线发射器14、红外线接收器15和信号生成模块16，所述起落支腿7下方设有减震装置8，且减震装置8下方设有PC板9，所述机身1上方设有太阳能电池板13。

其中，所述减震装置8包括支撑座17、阻尼板18、顶板19和弹簧20，所述支撑座17内部两侧面均设有阻尼板18，所述阻尼板18与顶板19滑动连接，所述顶板19下方设有弹簧20，且弹簧20为数组，减震装置8有利于减缓机身1降落时起落支腿7与地面之间的冲击力。

其中，所述红外线发射器14和信号生成模块16位于红外线接收器15两侧，所述红外线接收器15与信号生成模块16电性连接，有利于发射和接收红外线。

其中，所述太阳能电池板13通过支撑杆12与机身1固定连接，所述机身1内部设有蓄电池6，所述蓄电池6的输入端与太阳能电池板13电性连接，所述蓄电池6的输出端与电机3、距离感应模块11和信号处理模块10均有电性连接，通过安装太阳能电池板13，有利于把太阳能转换为电能并且存储在蓄电池6内部，为机身1提供飞行使用的电能，充分利用新能源，更加环保。

其中，所述机翼5一端设有橡胶块4，且橡胶块4与机翼5固定连接，橡胶块4有利于保护机翼5与外界物体直接撞击，延长了机翼5的使用寿命。

需要说明的是，本实用新型为一种具有距离感应作用的无人机，使用中，机身1内部设有距离感应模块11和信号处理模块10，且距离感应模块11和信号处理模块10电性连接，距离感应模块11包括红外线发射器14、红外线接收器15和信号生成模块16，红外线发射器14发射红外线，红外线接触到阻碍物表面被反射回来，红外线接收器15接收反射回来的红外线，经过信号生成模块16生成信号，信号处理模块10对生成的信号进行处理，完成对距离的感应；起落支腿7下方设有减震装置8，机身1降落时，起落支腿7往下放挤压顶板19，顶板19两端与阻尼板18发生摩擦，同时弹簧20收缩，有效地减缓机身1降落时起落支腿7与地面之间的冲击力；机身1上方设有太阳能电池板13，太阳能电池板13通过支撑杆12与机身1固定连接，机身1内部设有蓄电池6，蓄电池6的输入端与太阳能电池板13电性连接，蓄电池6的输出端与电机3、距离感应模块11和信号处理模块10均有电性连接，太阳能电池板13把太阳能转换为电能并且存储在蓄电池6内部，为机身1飞行、距离感应模块11和信号处理模块10工作提供电能；红外线发射器14型号为US-ZB001，红外线接收器15型号为ZL-HS0038B。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。