一种无人机的机臂用折叠装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的机臂用折叠装置。

背景技术：

目前多旋翼无人机常采用机臂和机身固定为一体的方式，大大增加了无人机待机时的占地面积，尤其是在无人机的运输过程中，机翼占地大且容易造成磕碰损伤，从来带来了一定经济损失。采用折叠式机臂则解决了这一问题，而现有的机臂折叠结构展开和折叠动作比较复杂，不能省时省力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种展开与折叠方便省时的无人机的机臂用折叠装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种无人机的机臂用折叠装置，包括机臂管夹套和折叠固定件，所述机臂管夹套端头的一侧与折叠固定件铰接，所述折叠固定件包括侧壁以及分别对称设置在侧壁两端的上固定板和下固定板，上固定板表面设有插销孔和条形孔，所述条形孔位于上固定板靠近机臂管夹套一侧且远离铰接端的边角处，上固定板和下固定板对应的插销孔之间插有固定销，上固定板和下固定板对应的条形孔之间插有活动销，所述固定销与活动销之间设有弹簧；所述机臂管夹套的端头两侧分别设有铰接部与活动卡接部，所述铰接部铰接在上固定板与下固定板之间，所述活动卡接部上设有与活动销相匹配的U型槽，活动销上还设有拉环。

进一步的，所述活动卡接部的顶端面为凸弧面，所述U型槽位于活动卡接部的外侧。

进一步的，所述条形孔的长度方向与U型槽的开口方向一致。

进一步的，所述插销孔位于上固定板的铰接端所在侧。

进一步的，所述拉环呈U型，拉环的两端分别与活动销的顶端和底端连接。

进一步的，所述拉环的两端设有圆形箍，圆形箍套接在活动销上。

本实用新型通过拉动拉环使其卡嵌或脱离U型槽，实现机臂的折叠与展开动作，具有结构简易、方便快捷、可靠稳定等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型机臂管夹套的结构示意图；

图4为本实用新型折叠固定件的结构示意图。

图中标记：1-机臂管夹套；2-折叠固定件；3-活动销；4-固定销；5-拉环；6-弹簧；11-活动卡接部；12-铰接部；13-U型槽；21-上固定板；22-下固定板；23-侧壁；24-条形孔；25-插销孔。

具体实施方式

如图1～图4所示，本实施例提供的无人机的机臂用折叠装置包括与机臂连接的机臂管夹套1以及固定在机身上的折叠固定件2，所述机臂管夹套1的端头两侧分别设有铰接部12与活动卡接部11，铰接部12与折叠固定件2铰接；所述折叠固定件2包括侧壁23以及分别对称设置在侧壁23两端的上固定板21和下固定板22，上固定板21表面设有插销孔25和条形孔24，所述插销孔25位于上固定板21的铰接端所在一侧的上表面上，条形孔24位于上固定板21靠近机臂管夹套1一侧且远离铰接端的边角所在处，下固定板22的结构与上固定板21的结构一致；在上固定板21与下固定板22对应的插销孔25之间插有固定销4，在上固定板21与下固定板22对应的条形孔24之间插有活动销3，固定销4与活动销3之间设置弹簧6。

所述活动卡接部11的顶端面为凸弧面，在活动卡接部11的外侧设有与活动销3相匹配的U型槽13，U型槽13开口朝外，优选的，所述条形孔24的长度方向与U型槽13的开口方向一致。同样作为优选的，所述机臂管夹套1的铰接部12通过插销铰接在上固定板21和下固定板22对应的边角之间。

所述活动销3上设置有拉环5，拉环5呈U型，拉环5的两端均设有圆形箍，圆形箍分别套接在活动销3的顶端和底端。

本实用新型执行展开动作时，将机臂管夹套1向折叠固定件2方向旋转，使活动卡接部11的顶端的凸弧面与活动销3接触并压迫，使得活动销3受力后沿着条形孔24长度方向移动，当活动销3移动一段距离后在弹簧6的弹力作用下与U型槽13相互卡接并固定，完成机臂展开动作。当需要折叠机臂时，通过拉动拉环5，使活动销3脱离U型槽13，再将机臂管夹套1旋出即可。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。