应用于粉末标识无人机的驱动组件的制作方法

本实用新型属于安全防护技术领域，特别涉及一种应用于粉末标识无人机的驱动组件。

背景技术：

社会中部分重大的厂房，往往存储着大量贵重的机械设备，特别是设置有研发基地或者研发中心，其还涉及有大量的技术秘密。

针对上述厂房，目前的安全防护过程中往往是通过安排若干名保安，以及增设摄像头，来对厂房的情况进行实时监控。

然而，这种监控方式只能是在摄像头所录制的视频中对监控区域进行查看，而这种查看的方式往往只是在偷盗行为发生过程中或者发生后粗略的获取到嫌疑人的大致信息，当嫌疑人消失在监控区域后就无法再对嫌疑人的去向进行监控，安全防护性能极低，容易给厂房造成巨大损失。

技术实现要素：

本实用新型提供一种应用于粉末标识无人机的驱动组件，用以解决现有技术中的重大厂房的安全防护性能极低的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种应用于粉末标识无人机的驱动组件，所述驱动组件包括：供电器，固定于无人机上，用于供电；驱动器，与所述供电器连接；接收机，分别与所述供电器和所述驱动器连接，并与地面站进行信号传递；图传装置，与所述供电器连接，并分别与所述监控组件和所述地面站进行信号传递；第一壳体，所述第一壳体包括第一固定面和第二固定面；且所述供电器、所述驱动器、所述接收机和所述图传装置均固定于所述第一壳体内，所述第一壳体通过所述第一固定面固定于第一减震连接件上；所述第一壳体通过所述第二固定面与支撑座固定连接。

可选的，所述供电器固定于所述第一固定面处，且所述供电器与所述第一固定面相平行。

可选的，所述第一减震连接件穿过所述第一壳体与所述供电器固定连接。

可选的，所述驱动器固定于所述第二固定面上，且所述驱动器与所述第二固定面相互平行。

可选的，所述第一壳体还包括：第八固定面和第九固定面；其中，所述第八固定面和第九固定面对立分布，并分别位于所述第一固定面和所述第二固定面的中间，使得所述第一固定面、所述第二固定面、所述第八固定面和所述第九固定面合围形成方形的所述第一壳体；所述图传装置固定于所述第九固定面上；所述驱动器还固定于所述第八固定面上，并位于所述第二固定面和所述第八固定面的夹角部位处。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型在实际作业过程中，通过应用于具有粉末标识功能的无人机，图传装置用于接收无人机所获取的目标对象的图像或者视频信息，然后将图像或者视频信息发送至地面站，地面站信息处理后发送指令至接收机，接收机接受指令后通过驱动器驱动粉末投掷器进行粉末投放，同时通过驱动器驱动风扇进行旋转，以吹动粉末从喷粉孔喷出，从而达到通过本实用新型驱动粉末投掷器对目标对象进行粉末标识的效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的结构示意图二。

具体实施方式

本实用新型提供的应用于粉末标识无人机的驱动组件，通过应用于具有粉末标识功能的无人机，图传装置用于接收无人机所获取的目标对象的图像或者视频信息，然后将图像或者视频信息发送至地面站，地面站信息处理后发送指令至接收机，接收机接受指令后通过驱动器驱动粉末投掷器进行粉末投放，同时通过驱动器驱动风扇进行旋转，以吹动粉末从喷粉孔喷出，从而达到通过本实用新型驱动粉末投掷器对目标对象进行粉末标识的效果。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和 /或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。

同时，本发明实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本发明实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本发明。

为了对实用新型提供的应用于粉末标识无人机的驱动组件做详细说明，以支持实用新型所要解决的技术问题，下面，本实用新型提供的实施例中，首先对装载有驱动组件的粉末标识无人机做详细说明，继而在叙述粉末标识无人机的过程中，进一步有针对性的引出本实用新型提供的应用于该无人机的驱动组件，以达到完整、清楚、明白的目的。

请参阅图1-2，本实用新型实施例提供的粉末标识无人机包括：第一减震连接件4、第二减震连接件5、驱动组件1、喷射组件2、支撑座3、监控组件 6。为了对本实用新型实施例所提供的粉末标识无人机做详细说明，下面对各个组成部分分别进行信息说明。

对于无人机部分，在本实用新型实施例中，无人机可以是任一具体飞行功能的无人机，如多旋翼无人机，固定翼无人机，无人直升机等，本实用新型实施例不做限定。

对于地面站部分，在本实用新型实施例中，地面站具有无线通讯功能，用于控制无人机的飞行。

对于驱动组件1部分，所述驱动组件1包括：供电器12，用于供电；驱动器11，与所述供电器12连接；接收机13，分别与所述供电器12和所述驱动器11连接，并与所述地面站进行信号传递；图传装置14，与所述供电器 12连接，并分别与所述监控组件6和所述地面站进行信号传递；第一壳体15，所述第一壳体15包括第一固定面151和第二固定面152；且所述供电器12、所述驱动器11、所述接收机13和所述图传装置14均固定于所述第一壳体15 内，所述第一壳体15通过所述第一固定面151与所述第一减震连接件4固定连接；所述第一壳体15通过所述第二固定面152与所述支撑座3固定连接。

具体而言，供电器12可以是供电电池，用于给驱动器11、接收机13、图传装置14等需要供电的设备进行供电，接收机13是具有信号接收功能的信号接收器件，和图传装置14分别与地面站进行信号传递。值得一提的是，图传装置14可以通过信号发送接收器102和地面站进行信息传递。所述第一壳体15的第一固定面151和第二固定面152是两个对立面。所述供电器12 固定于所述第一固定面151处，且所述供电器12与所述第一固定面151相平行。所述驱动器11固定于所述第二固定面152上，且所述驱动器11与所述第二固定面152相互平行。所述第一壳体15还包括：第八固定面153和第九固定面154；其中，所述第八固定面153和第九固定面154对立分布，并分别位于所述第一固定面151和所述第二固定面152的中间，使得所述第一固定面151、所述第二固定面152、所述第八固定面153和所述第九固定面154合围形成方形的所述第一壳体15；所述图传装置14固定于所述第九固定面154 上；所述驱动器11还固定于所述第八固定面153上，并位于所述第二固定面 152和所述第八固定面153的夹角部位处。所述第一减震连接件4穿过所述第一壳体15与所述供电器12固定连接。

另外，在第一壳体15的第九固定面154上，还设置有电量显示屏7，与供电器12连接，用于实时显示供电器12的剩余电量。

进一步的，所述喷射组件2包括：第二壳体21，所述第二壳体21包括第三固定面211和第四固定面212；所述第二壳体21通过所述第三固定面211 固定于所述第一壳体15上；粉末投掷器22，固定于所述第二壳体21内，并与所述驱动器11连接；且所述驱动器11驱动所述粉末投掷器22进行粉末喷射；出粉腔23，所述出粉腔23包括第五固定面231、第六固定面232和第七固定面233，且所述出粉腔23通过所述第五固定面231和所述第四固定面212 固定连接，所述出粉腔23通过所述第六固定面212和所述第一壳体15固定连接，所述出粉腔23通过所述第七固定面233和所述支撑座3固定连接；其中，所述粉末投掷器22喷射的粉末由所述出粉腔23向目标对象喷射。

需要说明的是，在喷射组件2中，还包括风扇24，所述风扇24固定于所述出粉腔23内，且所述风扇24的吹风方向与所述出粉腔23的喷粉方向相同。作为优选，所述风扇24固定于所述第六固定面232处。所述第二壳体21包括：出粉孔，所述出粉孔设置在所述第四固定面上；所述出粉腔23包括：进粉孔25和喷粉孔26，所述进粉孔设置在所述第五固定面上，且所述进粉孔和所述出粉孔相衔接。所述喷粉孔设置在所述出粉腔的端部，并与所述第六固定面对立分布。

进一步的，所述支撑座3包括：支撑圆筒61，所述支撑圆筒61包括第十固定面611、第十一固定面612和第十二固定面613；所述第一壳体15通过所述第二固定面152固定于所述第十固定面611上；所述出粉腔23通过所述第七固定面233固定于所述第十固定面611上；所述第二减震连接件5固定于所述第十一固定面612上；脚架62，所述脚架62固定于所述第十二固定面 613上。

另外，所述第一减震连接件4包括：第一固定部件，所述第一固定部件穿过所述第一固定面151和所述驱动器11固定连接，且所述第一固定部件和所述第一固定面相互垂直；第一柔性部件，所述第一柔性部件可移动的固定于所述第一固定部件上，使得第一柔性部件相对于所述第一固定部件可相对移动。所述第一固定部件包括：第一固定件411，所述第一固定件的一端穿过所述第一固定面和所述驱动器固定连接；所述第一固定件的另一端和所述第一柔性部件固定连接；第二固定件412，所述第二固定件的一端穿过所述第一固定面和所述驱动器固定连接；所述第二固定件的另一端和所述第一柔性部件固定连接。所述第一固定件与所述第一固定面相互垂直。所述第二固定件与所述第一固定面相互垂直。所述第一固定件和所述第二固定件相互平行。所述第一柔性部件包括：第一移动板42；第二移动板43；第一柔性件44，所述第一柔性件穿过所述第一移动板和所述第二移动板柔性连接；第二柔性件 45，所述第二柔性件穿过所述第一移动板和所述第二移动板柔性连接；其中，所述第一移动板相对于所述第二移动板可移动。所述第一移动版和所述第二移动板相互平行。所述第一柔性件是第一弹簧。所述第二柔性件是第二弹簧。所述第一固定件和所述第二固定件位于所述第一柔性件和所述第二柔性件之间。

需要指出的是，对于第一减震连接件4和第一壳体15之间，在实际应用中为了根据实际需要灵活调节第一壳体15相对于无人机底部的距离，作为一种实现方式，在第二移动板43和第一壳体15之间，还设置有一伸缩杆8，伸缩杆8内置伸缩弹簧，可进行伸长或者缩短。伸缩杆8的一端与第一固定部件固定连接，也即与第一固定件411和第二固定件412固定连接，另一端与第二移动板43固定连接。

所述第二减震连接件5包括：第二固定部件，所述第二固定部件穿过第十一固定面612和支撑圆筒61固定连接，所述第二固定部件和所述第十一固定面相互垂直；第二柔性部件，所述第二柔性部件和所述第二固定部件、监控组件6固定连接，且第二柔性部件在所述第二固定部件和所述监控组件之间可移动；其中，所述第二固定部件和所述第二柔性部件相互垂直。所述第二固定部件包括：第三固定件511，所述第三固定件的一端穿过所述第十一固定面和所述支撑圆筒固定连接；所述第三固定件的另一端和所述第二柔性部件固定连接；第四固定件512，所述第四固定件的一端穿过所述第十一固定面和所述支撑圆筒固定连接；所述第四固定件的另一端和所述第二柔性部件固定连接。

其中，所述第三固定件511与所述第十一固定面相互垂直。所述第四固定件512与所述第十一固定面相互垂直。所述第三固定件和所述第四固定件相互平行。所述第二柔性部件包括：第三移动板52；第四移动板53；第三柔性件54，所述第三柔性件穿过所述第三移动板和所述第四移动板柔性连接；第四柔性件55，所述第四柔性件穿过所述第三移动板和所述第四移动板柔性连接；其中，所述第三移动板相对于所述第四移动板可移动。所述第三移动版和所述第四移动板相互平行。所述第三柔性件是第三弹簧。所述第四柔性件是第四弹簧。所述第三固定件和所述第四固定件位于所述第三柔性件和所述第四柔性件之间。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，第一减震连接件4和第二减震连接件5可以理解为是本实用新型实施例的减震连接组件。同时，为了使得第一减震连接件4与无人机之间连接方便，且也为了避免第一减震连接件4 因长时间与无人机连接而出现磨损，在第一减震连接件4和无人机还可以增设一个衔接板103，也即衔接板103和第一移动板42固定连接，第一减震连接件4通过该衔接板103固定于无人机上，且衔接板103的面积小于第一移动板42的面积。

同样的，为了使得第二减震连接件5与支撑圆筒61之间连接方便，且也为了避免第二减震连接件5因长时间与支撑圆筒61连接而出现磨损，在第二减震连接件5和支撑圆筒61之间还可以增设一个连接盘10，也即连接盘10 和第四移动板53固定连接，第二减震连接件5通过该连接盘10固定于支撑圆筒61上，且连接盘10的面积大于第四移动板53的面积。

所述监控组件6包括：照相机，所述照相机固定于所述第二减震连接件上。其中，照相机通过传输线9与图传装置14连接，用于信息传输，且由于传输线9裸露在外界环境，为了避免传输线9因长期裸露而出现损坏，在本实用新型实施例中，传输线9的外侧还设置有一层防护层。需要说明的是，在本实用新型实施例中，所述第二壳体呈空心圆柱状。所述出粉腔呈空心圆柱状。所述出粉腔和所述第二壳体相互垂直。

通过以上描述可知，本实用新型所公开的应用于粉末标识无人机的驱动组件，包括：供电器，固定于无人机上；驱动器，与供电器连接；接收机，分别与所述供电器和所述驱动器连接；图传装置，与供电器连接；第一壳体，所述第一壳体包括第一固定面和第二固定面；且供电器、驱动器、接收机和图传装置均固定于第一壳体内。本实用新型所公开的应用于粉末标识无人机的驱动组件，图传装置用于接收获取的目标对象的图像或者视频信息，然后将图像或者视频信息发送至地面站，地面站信息处理后发送指令至接收机，接收机接受指令后通过驱动器驱动粉末投掷器进行粉末投放，同时通过驱动器驱动风扇进行旋转，以吹动粉末从喷粉孔喷出，从而达到驱动粉末投掷器对目标对象进行粉末标识的效果。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。