一种多旋翼无人机云台的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机云台。

背景技术：

多旋翼无人机是无人机的一种，如今，提到多旋翼无人机大多会联想到无人机航拍，航拍就会利用到相机等摄像器材，而相机等摄像器材是通过无人机云台固定的，无人机云台作为无人机的重要组成部分，现在主要分为固定式和电动式两种，固定式的调整好了再固定住，之后就无法调整相机的角度，使用具有局限性，电动式的云台在目前的市场上运用广泛，实际生活中亟需一种方便调节相机角度的云台，来满足拍摄需求，基于此，本实用新型设计了一种多旋翼无人机云台，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机云台，以解决上述背景技术中提出的实际生活中亟需一种方便调节相机角度的云台，来满足拍摄需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机云台，包括固定座，所述固定座的底部设有L型支撑板，所述L型支撑板的顶部左侧设有无线遥控电机，所述无线遥控电机的顶部动力输出端设有主动皮带轮，所述L型支撑板的顶部右侧通过轴承和通孔贯穿设有套管，所述套管的内腔通过轴承垂直设有芯轴，所述芯轴的外壁上部套接有第一齿圈，所述芯轴的外壁上部通过轴承套接有第一带轮，且第一带轮位于第一齿圈的下方，所述第一带轮的顶部通过凸块设有第一电磁插销，且第一电磁插销位于第一齿圈的右方，所述套管的外壁上部通过轴承套接有第二带轮，所述套管的外壁上部套接有第二齿圈，所述第二带轮的底部通过凸块设有第二电磁插销，且第二电磁插销位于第二齿圈的右方，所述套管的外壁下部通过通孔和轴承贯穿设有转轴，所述转轴的内端面与芯轴的底部之间设有锥齿轮副，所述转轴的外端面设有相机固定框，所述第一带轮与第二带轮和主动皮带轮之间通过皮带连接，所述L型支撑板的前表面中央间隔设有第一无线遥控开关和第二无线遥控开关，所述固定座的表面均匀设有固定孔，所述第一无线遥控开关和第二无线遥控开关分别与第一电磁插销和第二电磁插销串联。

优选的，所述L型支撑板的顶部设有遮阳罩，且皮带位于遮阳罩的内腔。

优选的，所述无线遥控电机的壳体表面转动连接有皮带张紧器，且皮带张紧器与皮带搭接。

优选的，所述套管的外壁内嵌有GPS定位器。

优选的，所述芯轴的外壁设有晃动发电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过固定孔和固定座将L型支撑板固定在多旋翼无人机的机体底部，利用无线遥控电机、第一无线遥控开关和第二无线遥控开关通断电，使固定相机的相机固定框发生三种不同的运动状态，既可以360度拍照，又能够改变俯仰角，该装置利用一个电机控制相机的摆动，减轻了云台的整体质量，结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-固定座，2-L型支撑板，3-无线遥控电机，4-主动皮带轮，5-套管，6-芯轴，7-第一齿圈，8-第一带轮，9-第一电磁插销，10-第二带轮，11-第二齿圈，12-第二电磁插销，13-转轴，14-锥齿轮副，15-相机固定框，16-皮带，17-第一无线遥控开关，18-第二无线遥控开关，19-固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人机云台，包括固定座1，固定座1的底部设有L型支撑板2，L型支撑板2的顶部左侧设有无线遥控电机3，无线遥控电机3的顶部动力输出端设有主动皮带轮4，L型支撑板2的顶部右侧通过轴承和通孔贯穿设有套管5，套管5的内腔通过轴承垂直设有芯轴6，芯轴6的外壁上部套接有第一齿圈7，芯轴6的外壁上部通过轴承套接有第一带轮8，且第一带轮8位于第一齿圈7的下方，第一带轮8的顶部通过凸块设有第一电磁插销9，且第一电磁插销9位于第一齿圈7的右方，套管5的外壁上部通过轴承套接有第二带轮10，套管5的外壁上部套接有第二齿圈11，第二带轮10的底部通过凸块设有第二电磁插销12，且第二电磁插销12位于第二齿圈11的右方，套管5的外壁下部通过通孔和轴承贯穿设有转轴13，转轴13的内端面与芯轴6的底部之间设有锥齿轮副14，转轴13的外端面设有相机固定框15，第一带轮8与第二带轮10和主动皮带轮4之间通过皮带16连接，L型支撑板2的前表面中央间隔设有第一无线遥控开关17和第二无线遥控开关18，固定座1的表面均匀设有固定孔19，第一无线遥控开关17和第二无线遥控开关18分别与第一电磁插销9和第二电磁插销12串联。

其中，L型支撑板2的顶部设有遮阳罩，且皮带16位于遮阳罩的内腔，避免皮带16因长时间受到光照而发生断裂，延长其使用寿命，无线遥控电机3的壳体表面转动连接有皮带张紧器，且皮带张紧器与皮带16搭接，防止打滑，增大传动效率，套管5的外壁内嵌有GPS定位器，避免丢失，芯轴6的外壁设有晃动发电机，节能环保，为无人机的蓄电池充电，提高续航能力。

本实施例的一个具体应用为：通过固定孔19和固定座1将L型支撑板2固定在多旋翼无人机的机体底部，将第一无线遥控开关17和第二无线遥控开关18分别串联在无人机蓄电池和第一电磁插销9与第二电磁插销12之间，相机夹持在相机固定框15内腔，通过遥控器使无线遥控电机3工作，当需要相机转动时；只接通第二电磁插销12与第二无线遥控开关18与无人机蓄电池之间的电路，第二电磁插销12的插头伸入第二齿圈11的齿腔，主动皮带轮4通过皮带16和第二带轮10带动套管5转动，进而相机固定框15转动，当需要相机改变俯仰角时；只接通第一电磁插销9与第一无线遥控开关17与无人机蓄电池之间的电路，第一电磁插销9的插头伸入第一齿圈7的齿腔，主动皮带轮4通过皮带16、芯轴6和锥齿轮副14使转轴13转动，进而使相机固定框15绕转轴13转动，当需要相机转动和一同改变俯仰角时；只需使第一无线遥控开关17和第二无线遥控开关18同时接通即可，利用无线遥控电机3、第一无线遥控开关17和第二无线遥控开关18断电，固定相机的位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。