一种用于无人机喷洒农药的喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及农业喷洒技术领域，尤其涉及一种用于无人机喷洒农药的喷洒装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。无人机的应用是越来越广泛，目前，不仅可以用来进行航拍，而且还可以用来进行喷洒农药，由无人机喷洒农药不仅效率高，而且经济实惠，越来越受人们的喜爱。在利用无人机进行喷洒农药时，由于无人机上的喷洒装置结构固定，对不规则的田地进行喷洒时，无法及时自动调整喷洒的范围，这样就会造成重复喷洒或遗漏喷洒的情况出现，为此我们提出了一种用于无人机喷洒农药的喷洒装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于无人机喷洒农药的喷洒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于无人机喷洒农药的喷洒装置，包括底部设有开口的圆柱形套筒，所述套筒的顶部内壁通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端垂直焊接有第一导管，且第一导管沿竖直方向设置，所述第一导管的内部活动套接有第二导管，所述第二导管的顶部套接有活塞，所述活塞的中间开设有通孔，且通孔与第二导管连通，所述第二导管远离活塞的一端焊接有水平设置的圆盘，所述圆盘远离第二导管的一侧设置有三组水管，三组所述水管相邻的一侧均连接有弹簧，所述水管远离圆盘的一端连接有喷头，所述驱动电机的一侧安装有与套筒顶部内壁连接的推杆电机，且推杆电机与驱动电机相互平行，所述推杆电机的输出轴末端焊接有滑块，所述滑块的下方设有开设于圆盘顶部表面的滑槽，且滑块滑动安装在滑槽内。

优选的，所述第一导管的顶部外壁活动套接有圆环，所述圆环的内部沿其周向开设有流水通道，所述第一导管的顶部侧壁开设有连接孔，且连接孔与流水通道连通，所述圆环的一侧外壁连接有水平设置的通水管，所述通水管的一端与流水通道连通，另一端伸出套筒的外部。

优选的，所述滑槽的横截面为圆环形，所述水管的材质为弹性橡胶材料。

优选的，所述喷头远离水管的一端开设有多组喷嘴，且喷嘴与水管连通。

优选的，所述圆盘的内部开设有空腔，所述空腔的顶部与第二导管连通，所述空腔的底部与水管连通。

优选的，所述第一导管和第二导管的横截面均为多边形，所述第一导管和第二导管的外圈横截面为圆形。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型安装有驱动电机、推杆电机、圆盘、水管、喷头、套筒、第一导管和第二导管等结构，其中驱动电机带动第一导管和第二导管转动，而第二导管再带动圆盘和水管转动，这样使得喷头可以转动喷洒，避免出现喷洒间隙，提高喷洒的均匀性，而且推杆电机可以调整喷头的展开角度，由此改变喷洒的范围，该装置设计新颖，操作方便，不仅可以使喷洒更均匀，而且可以及时调整喷洒的范围，避免出现喷洒死角。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于无人机喷洒农药的喷洒装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于无人机喷洒农药的喷洒装置的水管和喷头俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于无人机喷洒农药的喷洒装置的圆盘俯视结构示意图。

图中：1套筒、2驱动电机、3第一导管、4第二导管、5活塞、6圆盘、7水管、8喷头、9弹簧、10推杆电机、11滑块、12滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于无人机喷洒农药的喷洒装置，包括底部设有开口的圆柱形套筒1，套筒1的顶部内壁通过螺栓连接有驱动电机2，驱动电机2的输出轴末端垂直焊接有第一导管3，且第一导管3沿竖直方向设置，第一导管3的内部活动套接有第二导管4，第二导管4的顶部套接有活塞5，活塞5的中间开设有通孔，且通孔与第二导管4连通，第二导管4远离活塞5的一端焊接有水平设置的圆盘6，圆盘6远离第二导管4的一侧设置有三组水管7，三组水管7相邻的一侧均连接有弹簧9，水管7远离圆盘6的一端连接有喷头8，驱动电机2的一侧安装有与套筒1顶部内壁连接的推杆电机10，且推杆电机10与驱动电机2相互平行，推杆电机10的输出轴末端焊接有滑块11，滑块11的下方设有开设于圆盘6顶部表面的滑槽12，且滑块11滑动安装在滑槽12内。

第一导管3的顶部外壁活动套接有圆环，圆环的内部沿其周向开设有流水通道，第一导管3的顶部侧壁开设有连接孔，且连接孔与流水通道连通，圆环的一侧外壁连接有水平设置的通水管，通水管的一端与流水通道连通，另一端伸出套筒1的外部，滑槽12的横截面为圆环形，水管7的材质为弹性橡胶材料，喷头8远离水管7的一端开设有多组喷嘴，且喷嘴与水管7连通，圆盘6的内部开设有空腔，空腔的顶部与第二导管4连通，空腔的底部与水管7连通，第一导管3和第二导管4的横截面均为多边形，第一导管3和第二导管4的外圈横截面为圆形。

本实施例中，首先，将套筒1安装在无人机上，在无人机进行喷洒作业时，启动驱动电机2，驱动电机2带动第一导管3上的水箱转动，水箱再带动第一导管3转动，由于第一导管3和第二导管4的横截面为多变形，因此第一导管3可以带动第二导管4转动，第二导管4再带动圆盘6转动，圆盘6再带动水管7转动，水管7再带动喷头8转动，水会由进水管进入水箱内，再从水箱进入第一导管3内，再从第一导管3进入第二导管4内，再从第二导管4进入圆盘6内的空腔再进入水管7内，最终从水管7流入到喷头8中，由转动的喷头8将农药喷洒出来，再根据需要调整喷洒的范围时，启动推杆电机10，推杆电机10带动滑块11向下移动，由于滑块11与圆盘6上的滑槽12配合，因此推杆电机10最终带动第二导管4伸出第一导管3内，而第二导管4伸出第一导管3内时，会使水管7伸出套筒1，再在弹簧9的弹力下，使水管7展开更大的角度，由此改变喷洒的范围，同理要缩小喷洒的范围时，将推杆电机10带动水管7向上运动即可，使水管7在套筒1的挤压下缩小水管7展开的角度，由此缩小喷洒范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。