无人机航空物探磁放探测晶体吊舱装置的制作方法

文档序号:14677913发布日期:2018-06-12 21:45
无人机航空物探磁放探测晶体吊舱装置的制作方法

本实用新型涉及一种航空物探磁放探测晶体吊舱装置,尤其涉及一种无人机航放晶体吊舱装置,可应用于航空物探作业领域。



背景技术:

目前,航空地球物理勘探(航空物探),是物探方法的一种,通过飞机上装备的专用物探仪器在航行过程中探测各种地球物理场的变化,研究和寻找地下地质构造和矿产。航空物探以有人机为主要载体,在取得不错成果的同时也面临危险性大、成本极高、灵活性差及作业效率低等问题。

无人机航空物探具有效率高、成本低、风险小、不受地形条件及人为因素影响等优点,是解决上述问题的有效途径。然而,将无人机应用于航空物探领域仍面临着许多困难,其中之一就是如何实现磁放探测晶体的挂载。

传统有人机在航空物探时常将磁放探测晶体放在飞机机身内,但由于无人机体积小,机身内可安放载荷空间不大,加之磁放探测晶体体积较大,工作时不能受到雨、雪及低温影响,如果没有专门保护磁放探测晶体的晶体箱将无法完成航空物探的作业。

因此,在无人机进行航空物探作业任务前,确定将磁放探测晶体固定在飞机上并使其安全、正常工作的方法是载荷系统中十分重要的一环。目前,国内尚无成功的磁放探测晶体机载固定装置。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于填补现有技术的空白,提供一种无人机航空物探时磁放探测晶体吊舱装置,确保飞行作业中磁放探测晶体的安全,规避无人机机载磁放探测晶体在飞行过程中受到破坏的可能,降低飞行时晶体受到的阻力,有效保证无人机航空物探的工作。

本实用新型的无人机航空物探磁放探测晶体吊舱装置包括壳体、电路板、固定器和磁放探测晶体,所述壳体包括前整流罩、筒状体和后整流罩,所述固定器为通过支杆连接固定两块挡板的结构,用于固定所述磁放探测晶体,所述磁放探测晶体置于海绵内,通过固定器固定后放置于所述筒状体内,所述电路板设置于所述挡板上,经由所述挡板与磁放探测晶体电连接,所述前整流罩和后整流罩借助所述挡板与所述筒状体连成一体。

优选所述海绵具有配合所述磁放探测晶形状的凹槽。

优选所述筒状体内前后并排放置两个所述磁放探测晶体,与前侧所述磁放探测晶体连接的电路板配置在前整流罩中,与后侧所述磁放探测晶体连接的电路板配置后整流罩中。

优选两个所述挡板为具有通孔的孔状板,两个所述挡板之间充满海绵。

优选所述壳体上设置有固定铁环,用于吊挂在飞机机身上。

本实用新型与现有技术相比:

(一)可以将磁放探测晶体挂载在无人机上,并配有工作电路,保证航空物探作业顺利完成。

(二)晶体箱外壳具有先进的气动外形,能够有效减小无人机物探飞行作业时的阻力,增加航时与航程。

(三)晶体箱外壳由玻璃钢纤维构成,内部结构为蜂窝式结构,具有良好的抗冲击性和较大的强度,并且与其他材料及结构相比重量较小,能够有效避免晶体箱因撞击到鸟类或其他物体时破碎。

(四)磁放探测晶体外面包有海绵,为晶体提供了缓震和保温的环境,使磁放探测晶体在温度变化较快、震动较大的恶劣条件时仍然可以稳定工作。

附图说明

图1为无人机航空物探磁放探测晶体吊舱装置外观示意图。

图2为无人机航空物探磁放探测晶体吊舱装置局部剖切示意图。

图3为固定器结构示意图。

图中各部件:1.前整流罩 2.固定铁环 3.后整流罩 4.电路板 5.固定器 6.海绵 7.磁放探测晶体 8.挡板

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明:

本实用新型如图1所示,从结构上主要由固定铁环2和晶体箱外壳组成。固定铁环2上面部分是一个金属块,主要作用是保证晶体箱挂载在飞机上时的强度,金属块外面是一个由钣金结构构成的固定铁环2,在降低固定铁环重量的同时减少了生产所需的成本。晶体箱外壳包括了前整流罩1、后整流罩3及筒状体,所用材料为玻璃钢纤维,并采用蜂窝式结构,与其他材料相比在减轻重量的同时增大了结构强度与抗冲击性能。

如图2、3所示,在筒状体内借助固定器5海绵6前后并排放置两个磁放探测晶体7。如图3所示,固定器5为通过支杆连接固定两块挡板8的结构,挡板8为具有通孔的孔状板,借助通孔安装固定磁放探测晶体7和电路板4,并经由通孔实现电路板4和磁放探测晶体7的电连接。本实施例通过两个固定器4固定两个磁放探测晶体7,也可以通过两个固定器4固定住一个磁放探测晶体7的两端。固定磁放探测晶体7一端的两块档板之间塞满海绵。海绵6具有与磁放探测晶体7形状配合的凹槽。海绵可以在作业时减轻磁放探测晶体7震动,并给磁放探测晶体7保温,使磁放探测晶体在温度变化较快、震动较大的恶劣条件时仍然可以稳定工作。

前整流罩1和后整流罩3分别固定在前后两端的挡板8上,与筒状体连成一体。两个电路板4分别配置在前后整流罩中,前后整流罩是经过空气动力学计算得出的具有优秀气动外形的结构,可在挂载时极大地减少空气阻力,使挂载晶体箱时的航程与航时更长,进行轨迹控制时响应更快。

在安装时,先将中间部分的海绵6放入筒状体内部,再把两个磁放探测晶体7放入海绵6中,然后在中间部分的海绵6两端放置两个挡板8,并在晶体两端装入固定器5,以确保在飞行过程中固定器不发生轴向偏移,由此减少磁放探测晶体7的位移。将两端的挡板8与电路板4连接好,并接好电线和网线,然后把连接好线路的海绵6、固定器5、电路板4装好,安装好后,两个电路板4分别被罩在前后两个整流罩中。最后在晶体箱的前后两端装上前整流罩1和后整流罩3,套上固定铁环2。

固定器5、电路板4、挡板8和磁放探测晶体7连接在一起,组成磁放探测晶体供电及数据传输模块;电线及网线穿过海绵6为晶体供电并将磁放探测晶体7所测出的数据传送到飞机上;磁放探测晶体7置于海绵6内,海绵6的作用是在作业时减轻磁放探测晶体7的震动,并给磁放探测晶体保温,防止其因温度变化过大而无法工作。

本实用新型可以将磁放探测晶体7固定在无人机上,在飞行过程中防止晶体受到撞击、减少晶体的震动、并对其保温、供电以使晶体安全、正常工作。

本实用新型的上述实例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

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