本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机坠机自助报警及飞行信息回传系统。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
由于无人机具有机动快速、使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛被运用。但是传统的无人机在飞行过程中，易遇到故障或碰到障碍物而坠落，导致无人机无法搜寻到。
技术实现要素：
本实用新型的目的提供一种无人机坠机自助报警及飞行信息回传系统，以期达到可以确定坠机的具体位置的技术效果。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种无人机坠机自助报警及飞行信息回传系统，包括惯性测量单元、单片机、声光模块和加密通讯模块，所述惯性测量单元将无人机的加速度信息实时传送给所述单片机，当加速度在阈值范围内，不触发其他模块，当加速度超出阈值范围，触发所述声光模块和所述加密通讯模块，所述加密通讯模块包括加密模块、通讯模块、目标接收终端、提醒接收模块、身份验证模块和显示模块，所述加密模块将无人机飞行信息进行加密传输至所述通讯模块，所述通讯模块将无人机飞行信息传输至所述目标接收终端并通过所述提醒接收模块提示终端接收信息，在无人机飞行信息未被接收时，所述提醒接收模块会持续向终端发出接收提醒，无人机飞行信息被接收后，触发所述身份验证模块，通过身份验证后，无人机飞行信息会在所述显示模块进行显示。
本实用新型的优点是：本实用新型通过简易的装置模块，简化了无人机坠机过后的搜寻工作。节约了人力和物力，非常精准的确定无人机坠机的具体位置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，一种无人机坠机自助报警及飞行信息回传系统，包括惯性测量单元、单片机、声光模块和加密通讯模块，所述惯性测量单元将无人机的加速度信息实时传送给所述单片机，当加速度在阈值范围内，不触发其他模块，当加速度超出阈值范围，触发所述声光模块和所述加密通讯模块，声光模块被触发后，其每隔固定时间(如30s或1min)发出一次声响和信号光，以便被搜寻到，所述加密通讯模块包括加密模块、通讯模块、目标接收终端、提醒接收模块、身份验证模块和显示模块，所述加密模块将无人机飞行信息进行加密传输至所述通讯模块，所述通讯模块将无人机飞行信息传输至所述目标接收终端并通过所述提醒接收模块提示终端接收信息，在无人机飞行信息未被接收时，所述提醒接收模块会持续向终端发出接收提醒，无人机飞行信息被接收后，触发所述身份验证模块，通过身份验证后，无人机飞行信息会在所述显示模块进行显示。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。