本实用新型涉及拍摄云台设备技术领域，具体为一种自稳定的航拍全景拍摄云台。
背景技术：
市面上没有可以实现12k双目立体全景视频的拍摄的云台相机，现有的全景拍摄系统没有图像稳定系统，本系统自带稳定电机，可编程控制板，通过稳定算法实现自动稳定功能，可以去除航拍机和风力产生的震动，现有的无人航拍机不能拍摄全景3d画面，全景相机也不能被挂载到无人机上，此实用新型目的为了解决航拍全景3d画面，实现高空稳定的航拍画面和12k像素的素材拍摄
目前市场有的自稳定的航拍全景拍摄云台，硬度不高，结构复杂，操作繁琐等不足之处，不能保持相机自身的相对稳定，为此，我们提出一种自稳定的航拍全景拍摄云台。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自稳定的航拍全景拍摄云台，解决了背景技术的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自稳定的航拍全景拍摄云台，包括无刷电机，所述无刷电机上还包括IMU传感器、可编程控制板、全景支架、小型高分辨率相机和航拍飞机上接口，所述小型高分辨率相机设置在所述无刷电机通过全景支架、连接轴和所述无刷电机活动连接；
所述航拍飞机上接口上设有航拍飞机下接口、连接柱和连接架，所述航拍飞机下接口上设有通孔，所述连接架上设有活动槽和活动块；
所述航拍飞机下接口设置在航拍飞机上接口的底部处，且通过连接柱和航拍飞机上接口固定连接，所述连接柱分布均匀，所述通孔开设在连接柱的底部处。
进一步地，所述连接架设置在航拍飞机下接口的底部中间处，且通过活动块和航拍飞机下接口活动连接，所述活动槽开设在连接架的底部正面处。
进一步地，所述可编程控制板设置在连接架的左侧下端处，且与连接架固定连接。
进一步地，所述IMUIMU传感器设置在无刷电机的内侧处，且与无刷电机固定连接。
进一步地，所述无刷电机设置在连接架的下方处，且与可编程控制板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过设有的全景支架，使用高硬度轻型材料，精简了大部分结构。使支架保持刚性的同时达到质量最轻，具有很大的利用价值；设有的可编程控制板，编程控制电机，可以使全景相机支架在无人机飞行中保持水平，同时保持相机自身的相对稳定。
附图说明
图1为本实用新型一种自稳定的航拍全景拍摄云台的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种自稳定的航拍全景拍摄云台的局部结构示意图。
图中：无刷电机1、IMU传感器2、可编程控制板3、全景支架4、连接轴 41、小型高分辨率相机5、航拍飞机上接口6、航拍飞机下接口61、通孔611、连接柱62、连接架63、活动槽631、活动块632。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自稳定的航拍全景拍摄云台，包括无刷电机1，所述无刷电机1上还包括IMU传感器2、可编程控制板3、全景支架4、小型高分辨率相机5和航拍飞机上接口6，所述小型高分辨率相机5设置在所述无刷电机1通过全景支架、连接轴41和所述无刷电机1活动连接；
所述航拍飞机上接口6上设有航拍飞机下接口61、连接柱62和连接架 63，所述航拍飞机下接口61上设有通孔611，所述连接架63上设有活动槽 631和活动块632；
所述航拍飞机下接口61设置在航拍飞机上接口6的底部处，且通过连接柱62和航拍飞机上接口6固定连接，所述连接柱62分布均匀，所述通孔611 开设在连接柱62的底部处。
所述连接架63设置在航拍飞机下接口61的底部中间处，且通过活动块 632和航拍飞机下接口61活动连接，所述活动槽631开设在连接架63的底部正面处；设有的连接架63，便于调节，结构简单，便于连接。
所述可编程控制板3设置在连接架63的左侧下端处，且与连接架63固定连接；设有的可编程控制板3，起到一个编程控制无刷电机的作用。
所述IMUIMU传感器2设置在无刷电机1的内侧处，且与无刷电机1固定连接；设有的IMUIMU传感器2，起到一个传感的作用。
所述无刷电机1设置在连接架63的下方处，且与可编程控制板3固定连接；设有的无刷电机1起到一个提供动力的作用。
本实用新型的无刷电机1、IMU传感器2、可编程控制板3、全景支架4、连接轴41、小型高分辨率相机5、航拍飞机上接口6、航拍飞机下接口61、通孔611、连接柱62、连接架63、活动槽631、活动块632，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型通过设有的全景支架4，使用高硬度轻型材料，精简了大部分结构。使支架保持刚性的同时达到质量最轻，具有很大的利用价值；设有的可编程控制板3，编程控制电机，可以使全景相机支架在无人机飞行中保持水平，同时保持相机自身的相对稳定。
工作原理：本实用新型在使用时，首先，通过航拍飞机上接口6和航拍飞机下接口61连接固定在无人飞机上，使用IMU传感器2取得全景支架状态的数据输入可编程控制板3，用可编程控制板3来控制无刷电机1，当相机倾斜时，可编程控制板3控制无刷电机1使反向扭动，控制相机始终保持水平，其次通过小型高分辨率相机5进行航拍。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。