无人机失控失电自动保护装置的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器领域，特别涉及一种无人机失控失电自动保护装置。

背景技术：

目前随着科技技术和智能硬件的发展，无人机的运用领域也越来越多，但是无人机除了部分拥有自动巡航系统外，多数的无人机都是采用无线遥控的方式进行飞行控制，因此无人机在使用中容易出现一系列的问题，例如当无人机飞行时间过长时，电力供应不足容易导致无人机动力不足，从而从空中坠落。或者在进行飞行时由于外界的信号干扰或者无人机自身的问题导致无线信号接收不到从而导致失控。假如无人机从高空直接坠落，不仅损坏无人机，同时也会对底面上的人或物造成伤害。现有的无人机保护装置多为加固保护，但是在无人机坠落时，除了无人机外，地面上的人或者物更应该是保护的目标，单纯使用降落伞的保护装置当高度较低时很容易导致降落伞打开不及时。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种当无人机电力出现异常或者接收不到无线信号时可以自动进行保护的无人机失控失电自动保护装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种无人机失控失电自动保护装置，包括电源、用于监测电力供应的电流监测装置、用于接收信号的无线信号接收器、监测信号的无线信号监测器、用于电路控制的中央控制集成模块、气瓶控制启动装置、气瓶和安全气囊；所述电源分别与无线信号接收器、无线信号监测器、中央控制集成模块和气瓶控制启动装置电连接提供电力；所述电流监测装置安装在电源与无人机自用电之间的供电线路上；所述无线信号监测器与无线信号接收器电连接监测信号；所述电流监测装置和无线信号监测器均与中央控制集成模块电连接反馈信号；所述气瓶启动装置控制气瓶，所述气瓶和安全气囊连接。

进一步的，气瓶采用压缩氦气。

进一步的，气囊为分体式，分为第一气囊和第二气囊，第一气囊安装在机仓背部，第二气囊安装在机仓底部。

进一步的，第一气囊上安装有降落伞。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型通过对无人机的电力供应和无线信号接收进行监测，当无人机的电力低于正常工作电流或者出现过载电流时，说明无人机动力系统已经不能正常工作，此时保护系统就会自动打开气囊，当无线信号监测器监测到无线信号接收器的信号出现异常，说明无人机已经处于失控状态，此时保护系统依然会自动打开气囊保护无人机。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的气囊保护示意图。

图中：1-机舱，12-机翼，2-第一气囊，21-第二气囊，3-降落伞。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-2所示：

一种无人机失控失电自动保护装置，包括电源、用于监测电力供应的电流监测装置、用于接收信号的无线信号接收器、监测信号的无线信号监测器、用于电路控制的中央控制集成模块、气瓶控制启动装置、气瓶和安全气囊；所述电源分别与无线信号接收器、无线信号监测器、中央控制集成模块和气瓶控制启动装置电连接提供电力；所述电流监测装置安装在电源与无人机自用电之间的供电线路上；所述无线信号监测器与无线信号接收器电连接监测信号；所述电流监测装置和无线信号监测器均与中央控制集成模块电连接反馈信号；所述气瓶启动装置控制气瓶，所述气瓶和安全气囊连接。

作为优选的，为了增加气囊的浮力，气瓶可以采用压缩氦气。

作为优选的，为了气囊打开更方便，可以对无人机进行全方位的保护，气囊采用分体式，分为第一气囊2和第二气囊21，第一气囊2安装在机仓1背部，第二气囊21安装在机仓1底部，引爆气囊后第一气囊2和第二气囊21从上下两个方向将无人机夹在两层气囊之间，这种方式会减小对机翼12的损伤，加大无人机各个部件的保护。

作为优选的，为了进一步的减小撞击，可以在第一气囊2上安装降落伞3，第一气囊2引爆后会弹射出其上的降落伞3，降落伞3通过下落过程中自动灌入空气打开。

本实用新型通过对无人机的电力供应和无线信号接收进行监测，当无人机的电力低于正常工作电流或者出现过载电流时，说明无人机动力系统已经不能正常工作，此时保护装置就会自动打开气囊，当无线信号监测器监测到无线信号接收器的信号出现异常，说明无人机已经处于失控状态，此时保护装置依然会自动打开气囊保护无人机。

使用时，无线信号监测器会对无线信号接收器的信号进行监测，同时电流监测装置安装在电源与无人机自用电之间的供电线路上，当电力供应出现异常或者无线信号接收出现异常时，电流监测装置和无线信号监测器会将信息反馈到中央控制集成模块，中央控制集成模块控制气瓶控制启动装置启动气瓶对气囊进行充气。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。