一种具有监测功能的空中机器人的制作方法

技术特征：

1.一种具有监测功能的空中机器人，包括机箱(1)、支架(2)、分行装置(3)和底箱(4)，其特征在于：所述底箱(4)通过缓冲装置(5)与机箱(1)的底部固定连接，且机箱(1)的两侧分别固定连接有支架(2)；所述分行装置(3)包括马达(31)和螺旋叶(32)；所述马达(31)固定安装在支架(2)远离机箱(1)的一端上，且马达(31)的输出轴上安装有螺旋叶(32)；所述机箱(1)的正面转动铰接有箱门(6)，且箱门(6)的正面上端设置有警示灯带(7)；所述箱门(6)上且位于警示灯带(7)的正下方从左到右依次设置有湿度传感器(8)、温度传感器(9)和气压传感器(10)；所述机箱(1)的内部设置中央处理器(11)、存储器(12)、数据采集器(13)、A/D转换器(14)和无线收发模块(15)；所述底箱(4)的内部通过升降装置(16)设置有摄像头(17)，且摄像头(17)与中央处理器(11)双向电性连接；所述底箱(4)的内部设置有第一电动伸缩杆(18)，且第一电动伸缩杆(18)的底部通过减震装置(19)固定连接有底座(20)。

2.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的空中机器人，其特征在于：所述湿度传感器(8)、温度传感器(9)和气压传感器(10)的输出端均与数据采集器(13)的输入端电性连接，且输出采集器(13)的输出端与A/D转换器(14)的输入端电性连接；所述A/D转换器(14)的输出端与中央处理器(11)的输入端电性连接，且中央处理器(11)的输出端分别与警示灯带(7)和马达(31)的输入端电性连接；所述中央处理器(11)与存储器(12)为双向电性连接；所述中央处理器(11)通过无线收发模块(15)与用户遥控器(21)无线连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的空中机器人，其特征在于：所述缓冲装置(5)包括固定块(51)、滑动块(52)、连杆(53)和缓冲弹簧(54)，且固定块(51)与机箱(1)的底部固定连接；所述固定块(51)底端的左右两侧分别转动连接有连杆(53)；两个所述的连杆(53)远离固定块(51)的一端通过转动轴与滑动设置在底箱(4)顶部的滑动块(52)转动连接；所述滑动块(52)通过挤压弹簧与底箱(4)顶部的两侧壁固定连接；所述固定块(51)与底箱(4)的顶部之间垂直设置有缓冲弹簧(54)。

4.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的空中机器人，其特征在于：所述升降装置(16)包括第二电动伸缩杆(161)、第一连接板(162)、第二连接板(163)和伸缩架(164)，所述伸缩架(164)的顶部通过第一连接板(162)与底箱(4)内腔的顶部固定连接，且伸缩架(164)的底部通过第二连接板(163)与摄像头(17)固定连接；所述第二电动伸缩杆(161)固定连接在第一连接板(162)和第二连接板(163)之间，且伸缩架(164)的下部通过转动销与第二电动伸缩杆(161)的下端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的空中机器人，其特征在于：所述减震装置(19)包括减震外壳(191)、减震弹簧(192)和升降块(193)；所述减震外壳(191)的内壁设置有滑轨，且升降块(193)的侧壁设置有与滑轨配合使用的滑块；升降块(193)滑动设置在减震外壳(191)的内部，且升降块(193)的底部与底座(20)固定连接；所述升降块(193)的顶部通过减震弹簧(192)与减震外壳(191)内腔的顶板固定连接；所述减震外壳(191)的顶部与第一电动伸缩杆(18)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的空中机器人，其特征在于：所述摄像头(17)为红外线全景摄像头，所述第一电动伸缩杆(18)和第二电动伸缩杆(161)均为三节式电动伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的空中机器人，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(18)至少设置有4个，且均匀固定安装在底箱(4)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种具有监测功能的空中机器人，其特征在于：所述缓冲装置(5)设置有两组，且均匀分布在底箱(4)与机箱(1)之间。