一种机臂可收缩的无人机的制作方法

文档序号:14805037发布日期:2018-06-30 03:17阅读:620来源:国知局
一种机臂可收缩的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术,尤其是涉及一种机臂可收缩的无人机。



背景技术:

目前,无人机已在多个不同技术领域得到极为广泛的应用,由于无人机的机臂长度较大,其易导致整个无人机装箱箱体体积增大,进而不利于运输和携带。故在实际应用时,具有可折叠机臂、可伸缩机臂的无人机应运而生,但是上述折叠式、伸缩式机臂在经过多次折叠、伸缩后易发生松动,其导致机臂相折叠或伸缩的两部分之间产生晃动,进而降低了飞行的稳定性,即上述折叠式、伸缩式机臂的持续稳定性低。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服上述技术不足,提出一种机臂可收缩的无人机,解决现有技术中无人机的折叠式和伸缩式机臂的持续稳定性低的技术问题。

为达到上述技术目的,本实用新型的技术方案提供一种机臂可收缩的无人机,包括:

机架,其包括平行设置的上固定板和下固定板,所述上固定板和下固定板之间形成有安装间隙;

多个机臂,每个所述机臂均一端铰接于所述上固定板和下固定板之间,且每个所述机臂均能够相对机架顺时针或逆时针转动使多个所述机臂的自由端均位于所述机架一侧;

多个紧固组件,多个紧固组件与所述机臂一一对应设置;每个所述紧固组件均包括一套设于所述机臂靠近机架一端的紧固套及一靠近所述上固定板边缘设置并与能够配合将所述紧固套固定的紧固器。

与现有技术相比,本实用新型将多个机臂铰接于上固定板和下固定板之间,且多个机臂的旋翼端可转动至机架一侧,其缩小了整个无人机的体积,且机臂与机架采用铰接及紧固组件紧固配合的方式,其降低了机臂松动几率,提高了机臂的持续稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的机臂可收缩的无人机的一种使用状态示意图;

图2是本实用新型的机臂可收缩的无人机的另一种使用状态示意图;

图3是本实用新型的机臂与机架铰接结构示意图;

图4是本实用新型的紧固组件在分离状态下的结构示意图;

图5是本实用新型的紧固组件在紧固状态下的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

请参阅图1~5,本实用新型提供了一种机臂可收缩的无人机,包括机架1、机臂2及紧固组件3,机臂2和紧固组件3均为多个且一一对应设置,为了便于说明,本实施例以六翼无人机进行说明。本实施例机架1包括平行设置的上固定板11和下固定板12,所述上固定板11和下固定板12之间形成有安装间隙,飞控、电池等部件可内置于安装间隙中部,而安装间隙靠近外缘则一般不安装其他部件。

如图1~3所示,本实施例的每个所述机臂2均一端铰接于所述上固定板11和下固定板12之间,具体可设置一转轴2a,该转轴2a的上下端分别连接于上固定板11和下固定板12,机臂2则一端与转轴2a可转动连接,其可使得机臂2相对机架1转动,而紧固组件3则将机臂2靠近转轴2a的位置固定,其可将机臂2相对机架1一端固定,以保证连接的稳定性。由于本实施例的无人机为六旋翼无人机,故设置有六个机臂2,且六个机臂2对称设置于机架1左右两侧,为了便于将六个机臂2转动至其旋翼安装端位于机架1前侧,则可将机架1设置为大致呈梯形,其中两个机臂2连接于机架1靠近前端、两个机臂2连接于机架1靠近中部、两个机臂2连接于机架1靠近尾端,则左侧的三个机臂2可逆时针转动至大致沿机架1长度方向布置,使其旋翼端位于机架1前侧,而右侧的三个机臂2则可顺时针转动,并使得六个机子的旋翼端均位于机架1前侧。

如图2所示,本实施例的无人机在携带或运输时,可将多个机臂2收缩使其旋翼端位于机架1前侧,则整个无人机可收缩呈条状,其缩小了体积,且其保证了机臂2的整体性,提高了机臂2的连接稳定性,进而保证机臂2具有较长时间的持续稳定。如图1所示,当无人机需要飞行时,可将多个机臂2转动至伸展状态,且通过紧固组件3将机臂2固定,其通过机臂2的铰接端及紧固组件3配合将机臂2相对机架1一端固定,其进一步保障紧固的稳定性。

如图1、图2、图4、图5所示,本实施例的多个紧固组件3与机臂2一一对应设置,且每个所述紧固组件3均包括一套设于所述机臂2靠近机架1一端的紧固套31及一靠近所述上固定板11边缘设置并与能够配合将所述紧固套31固定的紧固器32,其通过紧固器32与紧固套31的配合实现机臂2的固定,避免了直接作用于机臂2而导致机臂2连接位置的松动,且在紧固器32与紧固套31配合紧密型降低时可直接更换紧固组件3,其利于保证机臂2固定的稳定性,避免了因更换整个机臂2而导致成本的增加。

如图4、图5所示,本实施例所述紧固器32包括固定柱321、上调节弹簧322、下调节弹簧323、上夹持件324、下夹持件325、紧固螺栓326及旋紧件327,所述固定柱321竖直设置于所述上固定板11和下固定板12之间,且其两端分别通过螺钉可拆卸连接于上固定板11和下固定板12,固定柱321的上下端分别设置有上导槽321a和下导槽321b,所述固定柱321内形成有一连通上导槽321a和下导槽321b的调节孔321c;所述上夹持件324和下夹持件325一端分别内置于所述上导槽321a和下导槽321b,且上夹持件324和下夹持件325可设置与上导槽321a和下导槽321b相契合,以便于上夹持件324和下夹持件325分别沿上导槽321a和下导槽321b在竖直方向上下滑动;所述紧固螺栓326的螺纹端依次穿过上夹持件324、调节孔321c并与所述下夹持件325螺纹配合,所述上调节弹簧322和下调节弹簧323均套设于所述紧固螺栓326,且上调节弹簧322下端抵接于所述上导槽321a的下侧壁、上端抵接于所述上夹持件324的下表面,所述下调节弹簧323上端抵接于所述下导槽321b的上侧壁、下端抵接于所述下夹持件325的上表面,旋紧件327下端穿过上固定板11并与所述紧固螺栓326固定连接,当通过旋紧件327驱动紧固螺栓326顺时针转动时,则下夹持件325相对紧固螺栓326向上运动,下调节弹簧323收缩,其弹力增大可使得紧固螺栓326沿调节孔321c向下运动,而紧固螺栓326向下运动则其螺帽端挤压上夹持件324并使得下夹持件325向下运动,其可使得上调节弹簧322收缩,当上调节弹簧322和下调节弹簧323的弹力达到平衡时,则紧固螺栓326停止向下运动;故当旋紧件327驱动紧固螺栓326顺时针转动时,其可使得上夹持件324和下夹持件325相靠近以将紧固套31夹紧固定,而当旋紧件327驱动紧固螺栓326逆时针转动时,在上调节弹簧322和下调节弹簧323的弹力作用下,上夹持件324和下夹持件325则相远离以将紧固套31松弛。其中,为了便于旋紧件327的手持操作,本实施例的旋紧件327可设置呈蝶形。

而为了保证上调节弹簧322和下调节弹簧323的具有较大的伸缩空间,本实施例所述调节孔321c包括与所述上导槽321a连通的上容置槽c11、与所述下导槽321b连通的下容置槽c12及连通上容置槽c11和下容置槽c12的连通孔c13,所述上调节弹簧322部分内置于所述上容置槽c11且下端抵接于所述上容置槽c11的槽底,所述下调节弹簧323部分内置于所述下容置槽c12且上端抵接于所述下容置槽c12槽底,。

而为了增大夹持的稳定性,本实施例所述紧固套31的上下侧面分别设置有上夹持槽31a和下夹持槽31b,所述上夹持件324和下夹持件325的自由端分别垂直相向延伸并形成分别与上夹持槽31a和下夹持槽31b配合的上夹持部324a和下夹持部324b,当上夹持件324和下夹持件325靠近时,上夹持部324a的下端和下夹持部324b的上端分别配合夹持于上夹持槽31a和下夹持槽31b内,其可增大夹持的稳定性。其中,本实施例所述上夹持槽31a和下夹持槽31b均呈V型,且其靠近固定柱321一侧的侧壁呈外凸弧形、其另一侧的侧壁呈竖直平面状,而上夹持部324a和下夹持部324b可与上夹持槽31a和下夹持槽31b相契合,即上夹持部324a和下夹持部324b一侧面呈内凹弧形,当夹持紧固时,上夹持部324a和下夹持部324b上的内凹弧形面配合接触于上夹持槽31a和下夹持槽31b的外凸弧形面,而随着上夹持部324a和下夹持部324b的不断靠近,上夹持部324a和下夹持部324b上的内凹弧形面沿上夹持槽31a和下夹持槽31b的外凸弧形面的滑动以将紧固套31夹紧固定。其中,为了进一步增加紧固套31与紧固器32配合的稳定性,本实施例在固定柱321相对紧固套31一侧设置一呈梯形的紧固槽321d,而紧固套31上则设置与紧固槽321d相配合的紧固凸起31c,当上夹持部324a和下夹持部324b将紧固套31夹紧时,紧固凸起31c配合内置于所述紧固槽321d内。

本实施例的无人机运输时,可通过旋紧件327将上夹持件324和下夹持件325松弛,进而将机架1两侧的机臂2转动至其旋翼端位于机架1前侧,而当需要进行飞行时,可将机臂2转动至使紧固套31抵接固定柱321,并通过旋紧件327控制上夹持件324和下夹持件325靠近以将紧固套31夹持固定。

以上所述本实用新型的具体实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

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