一种无人机上全景相机安装结构的制作方法

本实用新型涉及全景相机技术领域，尤其涉及一种无人机上全景相机安装结构。

背景技术：

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充，目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

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根据上述问题，本实用新型设计一种无人机上全景相机安装结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中防碰撞性能不良的问题，而提出的一种无人机上全景相机安装结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机上全景相机安装结构，包括无人机主体，所述无人机主体的外壁固定连接有均匀分布的多个机臂，每个所述机臂远离无人机主体的一端连接有由远及近竖直设置的两组支撑杆，所述支撑杆远离机臂的一端依次连接有主防撞环和旋翼，所述旋翼的外侧套设有次防撞环，所述主防撞环和次防撞环之间连接有缓冲杆，所述主防撞环的外壁固定连接有均匀分布的支撑座，所述支撑座远离主防撞环的一侧连接有滑轮，所述无人机主体上固定装设有控制器和全景相机安装槽，所述无人机主体的底部通过合页连接有对称分布的两块挡板，两块所述挡板之间固定连接有缓冲杆。

优选的，所述缓冲杆由套筒一、套筒二、限位杆和弹簧组成，所述限位杆的两端分别套设在套筒一、套筒二的内部，所述弹簧套设在套筒一、套筒二和限位杆的外壁。

优选的，所述控制器采用80C51可编程单片机，所述控制器的输出端与全景相机安装槽的输出端电性连接，所述全景相机安装槽为红外测距传感器，其型号为ZLDS10X。

优选的，所述主防撞环、次防撞环和旋翼均处于同一水平面，所述主防撞环位于次防撞环和旋翼的外侧。

优选的，所述主防撞环的外壁设有橡胶层。

优选的，所述滑轮的滑动方向为水平方向，所述滑轮的数量为8-10组。

与现有技术相比本实用型提供了一种无人机上全景相机安装结构，具备以下有益效果：

1.通过主防撞环和次防撞环实现对旋翼的保护作用，通过主防撞环外壁的滑轮实现将盆珠功能的力转换为是滑轮滑动的力减弱对无人机主体的作用力，进而起到防撞的功能。

2.通过对称的两组挡板和挡板之间的缓冲杆实现对无人机下方碰撞的缓冲，避免对无人机造成伤害，通过套筒一、套筒二和限位杆实现缓冲杆的伸缩功能，通过弹簧实现缓冲功能。

本实用新型中，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，有效的提高了无人机的防撞性能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机上全景相机安装结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机上全景相机安装结构的缓冲杆的结构示意图。

图中：1无人机主体、2机臂、3支撑杆、4主防撞环、5旋翼、6次防撞环、7缓冲杆、71套筒一、72套筒二、73限位杆、74弹簧、8支撑座、9滑轮、10控制器、11全景相机安装槽、12挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种无人机上全景相机安装结构，包括无人机主体1，无人机主体1的外壁固定连接有均匀分布的多个机臂2，每个机臂2远离无人机主体1的一端连接有由远及近竖直设置的两组支撑杆3，支撑杆3远离机臂2的一端依次连接有主防撞环4和旋翼5，主防撞环4的外壁设有橡胶层，旋翼5的外侧套设有次防撞环6，主防撞环4、次防撞环6和旋翼5均处于同一水平面，主防撞环4位于次防撞环6和旋翼5的外侧，主防撞环4和次防撞环6之间连接有缓冲杆7，缓冲杆7由套筒一71、套筒二72、限位杆73和弹簧74组成，限位杆73的两端分别套设在套筒一71、套筒二72的内部，弹簧74套设在套筒一71、套筒二72和限位杆73的外壁，主防撞环4的外壁固定连接有均匀分布的支撑座8，支撑座8远离主防撞环4的一侧连接有滑轮9，滑轮9的滑动方向为水平方向，通过主防撞环4和次防撞环6实现对旋翼5的保护作用，通过主防撞环4外壁的滑轮9实现将盆珠功能的力转换为是滑轮9滑动的力减弱对无人机主体1的作用力，进而起到防撞的功能，滑轮9的数量为8-10组，无人机主体1上固定装设有控制器10和全景相机安装槽11，控制器10采用80C51可编程单片机，控制器10的输出端与全景相机安装槽11的输出端电性连接，全景相机安装槽11为红外测距传感器，其型号为ZLDS10X，无人机主体1的底部通过合页连接有对称分布的两块挡板12，通过对称的两组挡板12和挡板之间的缓冲杆7实现对无人机下方碰撞的缓冲，避免对无人机造成伤害，通过套筒一71、套筒二72和限位杆73实现缓冲杆的伸缩功能，通过弹簧74实现缓冲功能，两块挡板12之间固定连接有缓冲杆7。

工作原理：通过主防撞环4和次防撞环6实现对旋翼5的保护作用，通过主防撞环4外壁的滑轮9实现将盆珠功能的力转换为是滑轮9滑动的力减弱对无人机主体1的作用力，进而起到防撞的功能，通过对称的两组挡板12和挡板之间的缓冲杆7实现对无人机下方碰撞的缓冲，避免对无人机造成伤害，通过套筒一71、套筒二72和限位杆73实现缓冲杆的伸缩功能，通过弹簧74实现缓冲功能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。