折叠式滑动机臂的制作方法

文档序号:14805038发布日期:2018-06-30 03:17阅读:167来源:国知局
折叠式滑动机臂的制作方法

本实用新型涉及无人机领域,具体而言,涉及一种折叠式滑动机臂。



背景技术:

随着经济的发展,无人机渐渐进入人们的生活,随着对无人机载重量的提高,使其增大了无人机的动力。通过增加机臂的数量,来增加电机的数量,以实现提高无人机动力的目的,然而伴随而来的就是无人机体型的庞大,在无人机存放时非常的不便捷。

如何解决上述问题,是目前亟待解决的。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种折叠式滑动机臂,以解决上述问题。

为了实现上述目的,本实用新型实施例采用的技术方案如下:

本实用新型实施例提供了折叠式滑动机臂,包括:

折叠组件、滑动组件以及机臂;

所述折叠组件与所述机臂通过插接的方式固定连接,且所述折叠组件远离所述机臂的一端与机身固定连接;

所述滑动组件与所述机臂远离所述折叠组件的一端固定连接,且适于当所述折叠组件带动所述机臂折叠时使所述机臂相对于地面滑动。

在本实用新型较佳的实施例中,所述折叠组件包括机臂连接件、转动件以及机身连接件;

所述机臂连接件通过所述转动件与所述机身连接件转动连接;

所述机臂连接件与所述机身连接件接触部分啮合。

在本实用新型较佳的实施例中,所述机臂连接件与所述机身连接件接触的一端设置有凸块;

所述机身连接件设置有适于与所述凸块啮合的凹槽;

所述机臂连接件通过所述凸块以及所述凹槽与所述机身连接件啮合;且

所述凸块的大小与所述凹槽相匹配。

在本实用新型较佳的实施例中,所述凸块的数量为多个,且间隔设置在所述机身连接件与所述机臂连接件接触的一端。

在本实用新型较佳的实施例中,所述转动件包括与所述机身连接件固定连接的机身固定块、与所述机臂连接件固定连接的机臂固定块以及第一转轴;

所述机身固定块与所述机臂固定块通过所述第一转轴转动连接。

在本实用新型较佳的实施例中,所述滑动组件包括固定件以及滑动件;

所述固定件适于与机臂固定连接;

所述滑动件与所述固定件转动连接,且适于在机臂折叠时带动机臂相对于地面滑动。

在本实用新型较佳的实施例中,所述固定件包括固定板以及支撑架;

所述固定板与所述支撑架固定连接;

所述支撑架与所述滑动件转动连接。

在本实用新型较佳的实施例中,所述固定板与机臂固定连接的一端延伸出一固定块;

所述固定板通过所述固定块与机臂固定连接。

在本实用新型较佳的实施例中,所述滑动件包括第二转轴以及滑轮;

所述第二转轴依次穿过所述固定件的一端、所述滑轮以及所述固定件的另一端。

在本实用新型较佳的实施例中,所述第二转轴一端设置有一体成型的限位块,且另一端开设有限位孔;

所述第二转轴穿过所述固定件的一端、所述滑轮以及所述固定件的另一端后通过一限位件穿过所述限位孔进行固定。

相对于现有技术,本实用新型实施例具有以下有益效果:

本实用新型实施例提供了一种折叠式滑动机臂,包括:折叠组件、滑动组件以及机臂;折叠组件与机臂通过插接的方式固定连接,且折叠组件远离机臂的一端与机身固定连接;滑动组件与机臂远离折叠组件的一端固定连接,且适于当折叠组件带动机臂折叠时使机臂相对于地面滑动。通过将无人机的机臂进行折叠,减小无人机的占地面积,并加装了滑动组件,使无人机的机臂在折叠过程中更加省力,实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种折叠式滑动机臂的结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种折叠式滑动机臂的折叠组件的结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种折叠式滑动机臂的滑动组件的轴测图。

图4示出了本实用新型实施例所提供的一种折叠式滑动机臂的滑动组件的正视图。

图中:400-折叠式滑动机臂;100-折叠组件;110-机臂连接件;111-凸块;120-机身连接件;121-凹槽;130-转动件;131-机身固定块;132-机臂固定块;133-第一转轴;200-滑动组件;210-固定件;211-固定板;212-支撑架;213-固定块;2131-固定孔;220-滑动件;221-第二转轴;2211-限位块;2212-限位孔;222-滑轮;300-机臂。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

请参阅图1,本实用新型实施例提供了一种折叠式滑动机臂400。折叠式滑动机臂400包括:折叠组件100、滑动组件200以及机臂300。

所述折叠组件100与所述机臂300通过插接的方式固定连接,且所述折叠组件100远离所述机臂300的一端与机身固定连接;所述滑动组件200与所述机臂300远离所述折叠组件100的一端固定连接,且适于当所述折叠组件100带动所述机臂300折叠时使所述机臂300相对于地面滑动。通过将无人机的机臂300进行折叠,减小无人机的占地面积,并加装了滑动组件200,使无人机的机臂300在折叠过程中更加省力,实用性强。

请参阅图2,折叠组件100包括机臂连接件110、转动件130以及机身连接件120。

机臂连接件110通过转动件130与机身连接件120转动连接;机臂连接件110与机身连接件120接触部分啮合。通过机臂连接件110与机身连接件120啮合,来实现防止机臂300与机身晃动,加强了机臂300的稳固性。

其中,机臂连接件110与机身连接件120接触的一端设置有凸块111;机身连接件120设置有适于与凸块111啮合的凹槽121;机臂连接件110通过凸块111以及凹槽121与机身连接件120啮合;且凸块111的大小与凹槽121相匹配。通过凸块111以及凹槽121使机臂连接件110以及机身连接件120啮合,一方面,加强了机臂300的稳固性,另一方面,通过凸块111受力,减小了转动件130的的承受力,减小了转动件130的损耗。在本实施例中,凸块111的数量为多个,且间隔设置在机身连接件120与机臂连接件110接触的一端。

在本实施例中,凸块111的形状为半圆形,凸块111的凹槽121为半圆形。

在本实施例中,转动件130包括与机身连接件120固定连接的机身固定块131、与机臂连接件110固定连接的机臂固定块132以及第一转轴133;机身固定块131与机臂固定块132通过第一转轴133转动连接。

其中,机身固定块131的数量为多个;多个机身固定块131设置有适于第一转轴133穿过的第一通孔;机臂固定块132的数量为多个;多个机臂固定块132设置有适于第一转轴133穿过的第二通孔;第一通孔与第二通孔的大小相同;多个机身固定块131与多个机臂固定块132交错设置,且适于通过第一转轴133穿过第一通孔以及第二通孔来实现转动。通过多个机臂固定块132以及多个机身固定块131的交错设置,防止机臂300相对于机身左右晃动,加强了稳固性。

在本实施例中,机臂连接件110以及机身连接件120均设置有固定孔2131,且适于通过一固定件210将机臂连接件110与机身连接件120可拆卸的固定连接。

在本实施例中机臂连接件110为倒角的正方形,通过倒角的正方形结构,机臂连接件110的承受能力加强,提高了机臂300的稳固性。

请参阅图3,滑动组件200包括固定件210以及滑动件220。

固定件210适于与机臂300固定连接;滑动件220与固定件210转动连接,且适于在机臂300折叠时带动机臂300相对于地面滑动。通过在机臂300远离机身的一端加装机臂300滑动组件200,使机臂300在折叠时更加省力,方便,实用性强。

在本实施例中,固定件210包括固定板211以及支撑架212;固定板211与支撑架212固定连接;支撑架212与滑动件220转动连接。减小了固定件210的重量,减少了飞机的自重。

其中,固定板211与支撑架212一体成型。减少了制造工艺,使安装更加方便快捷。

其中,固定板211与机臂300固定连接的一端延伸出一固定块213;固定板211通过固定块213与机臂300固定连接。固定块213的数量为两个,从而将固定件210与机臂300固定,提高了稳固性,减少了固定件210的重量,实用性强。

具体的,固定块213开设有内设螺纹的固定孔2131;固定件210通过螺丝以及固定孔2131与机臂300固定连接。

请参阅图4,滑动件220包括第二转轴221以及滑轮222;第二转轴221依次穿过固定件210的一端、滑轮222以及固定件210的另一端。其中,滑轮222为橡胶轮。通过橡胶轮,在一定程度上进行减震,防止机臂300在折叠时直接与机臂300接触,实用性强。

第二转轴221一端设置有一体成型的限位块2211,且另一端开设有限位孔2212;第二转轴221穿过固定件210的一端、滑轮222以及固定件210的另一端后通过一限位件穿过限位孔2212进行固定。

综上所述,本实用新型提供了一种折叠式滑动机臂,包括:折叠组件、滑动组件以及机臂;折叠组件与机臂通过插接的方式固定连接,且折叠组件远离机臂的一端与机身固定连接;滑动组件与机臂远离折叠组件的一端固定连接,且适于当折叠组件带动机臂折叠时使机臂相对于地面滑动。通过将无人机的机臂进行折叠,减小无人机的占地面积,并加装了滑动组件,使无人机的机臂在折叠过程中更加省力,实用性强。

在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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