无人机的螺旋桨机构的制作方法

文档序号:16017127发布日期:2018-11-20 21:44阅读:344来源:国知局
无人机的螺旋桨机构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机的螺旋桨机构。



背景技术:

随着科技的进步及用户需求的提升,目前,无人机应用在越来越多的领域,例如航拍、新闻广播、农药喷洒等。无人机在空中飞行的稳定性是判定其性能优劣的重要标准。

无人机包括螺旋桨机构,螺旋桨机构的螺旋桨在驱动设备的驱动下旋转,进而实现无人机在空中飞行。在螺旋桨机构中,螺旋桨与限位块连接后形成的整体通过弹性件连接在固定座上,在组装的过程中,操作人员下压螺旋桨和限位块进而能使得限位块与固定座上的卡扣连接,待安装完成后,弹性件的弹力会实现卡扣的涨紧固定,使得螺旋桨无法脱离。

但是,目前的螺旋桨机构的螺旋桨仅仅依靠弹性件的弹力实现固定,弹性件的弹力有限,进而会使得限位块与固定座之间出现虚位,最终导致螺旋桨机构存在较大的振动。螺旋桨机构振动较大会导致无人机在飞行时振动较大。无人机飞行时存在较大的振动会影响其飞行的稳定性。



技术实现要素:

本实用新型实施例提供一种无人机的螺旋桨机构,以解决目前的无人机的螺旋桨机构在工作时振动较大的问题。

为了解决上述问题,本实用新型实施例采用下述技术方案:

无人机的螺旋桨机构,包括旋钮组件、螺旋桨和固定座,其中:所述固定座设有安装槽,所述旋钮组件将所述螺旋桨压紧固定在所述安装槽中,所述安装槽的侧壁设有第一连接槽,所述旋钮组件上设有压耳,所述旋钮组件与所述安装槽转动配合,且带动所述压耳转动至所述第一连接槽中。

优选的,上述螺旋桨机构中,所述旋钮组件包括保护旋钮和旋转压块,所述旋转压块将所述螺旋桨压紧固定在所述安装槽中,且所述旋转压块设置有所述压耳,所述旋转压块与所述保护旋钮相连,且能随所述保护旋钮转动。

优选的,上述螺旋桨机构中,所述压耳开设有避让槽,所述保护旋钮可移动地设置在所述旋转压块上,且设有能置于所述避让槽中的挂耳;所述安装槽的侧壁开设有第二连接槽,所述第二连接槽与所述第一连接槽连通,所述挂耳能自所述避让槽移动至所述第二连接槽中,且与所述第二连接槽在所述旋钮组件的转动方向定位配合。

优选的,上述螺旋桨机构中,所述旋钮组件还包括弹性件,所述保护旋钮通过所述弹性件与所述旋转压块相连,所述弹性件向所述保护旋钮施加弹力,所述弹力驱动所述保护旋钮带动所述挂耳自所述避让槽移动至所述第二连接槽中。

优选的,上述螺旋桨机构中,所述安装槽的两个侧壁均设有所述第一连接槽和第二连接槽,所述旋转压块的两端均设有所述压耳,所述保护旋钮的两端均设有所述挂耳。

优选的,上述螺旋桨机构中,所述旋钮组件通过锁紧螺钉与所述螺旋桨相连,且所述旋钮组件转动地套设在所述锁紧螺钉上。

优选的,上述螺旋桨机构中,所述压耳的旋入端的边缘为弧形边缘,所述第一连接槽的底壁为与所述弧形边缘相适配的弧形底面。

优选的,上述螺旋桨机构中,所述安装槽的底壁开设有定位槽,所述螺旋桨固定有限位块,所述限位块与所述定位槽定位配合。

优选的,上述螺旋桨机构中,所述定位槽的内壁设置有涨紧凸块,所述定位槽通过所述涨紧凸块与所述限位块过盈配合。

优选的,上述螺旋桨机构中,所述涨紧凸块为多个,多个所述涨紧凸块所形成的涨紧面和所述限位块的侧壁的表面均为锥形面。

优选的,上述螺旋桨机构中,所述定位槽的底壁和所述限位块的底壁中,一者开设有卡接凸起,另一者开设有卡接凹槽,所述卡接凸起与所述卡接凹槽卡接配合。

优选的,上述螺旋桨机构中,所述限位块上开设有螺纹连接孔,所述旋钮组件开设有连接孔,所述螺旋桨机构还包括锁紧螺钉,所述螺旋桨上开设有穿孔,所述锁紧螺钉依次穿过所述连接孔和所述穿孔,且与所述螺纹连接孔固定配合,所述旋钮组件与所述锁紧螺钉转动配合。

优选的,上述螺旋桨机构中,所述旋钮组件与所述螺旋桨之间设置有防磨垫片。

本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:

本实用新型实施例公开的螺旋桨机构中,压耳能随旋钮组件转动至第一连接槽中,进而使得螺旋组件将螺旋桨压紧固定在固定座的安装槽中,螺旋桨通过压耳与第一连接槽的配合而被压紧固定在安装槽中,这能够使得螺旋桨与固定座之间不存在虚位。本实用新型公开的螺旋桨机构不存在虚位,进而能缓解在工作过程中螺旋桨机构的振动,使得螺旋桨机构具有较好的安全防射桨性能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:

图1为本实用新型实施例公开的无人机的螺旋桨机构的爆炸结构示意图;

图2为本实用新型实施例公开的无人机的螺旋桨机构处于锁紧状态的结构示意图;

图3为本实用新型实施例公开的无人机的螺旋桨机构处于拆卸状态的结构示意图;

图4为本实用新型实施例公开的固定座的结构示意图;

图5为本实用新型实施例公开的限位块的结构示意图;

图6为本实用新型实施例公开的旋转压块的结构示意图;

图7为本实用新型实施例公开的保护旋钮的结构示意图。

附图标记说明:

100-保护旋钮、110-挂耳、120-操作标识、130-连接孔、200-旋转压块、210- 压耳、211-避让槽、220-穿孔、230-定位台、300-弹性件、400-螺旋桨、410-穿孔、420-连接孔、500-固定座、510-安装槽、511-第一连接槽、512-第二连接槽、 520-定位槽、521-涨紧凸块、522-卡接凹槽、523-定位凸起、524-连接孔、600- 限位块、610-卡接凸起、700-锁紧螺钉、800-防磨垫片、810-连接孔、820-穿孔、 900-驱动电机、910-防水端盖、911-连接孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图,详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

请参考图1-7,本实用新型实施例公开一种无人机的螺旋桨机构,所公开的螺旋桨机构包括旋钮组件、螺旋桨400和固定座500。

固定座500设置有安装槽510,安装槽510用于安装螺旋桨400。固定座 500与无人机的驱动设备相连,在驱动设备的驱动下,固定座500能够带动螺旋桨400转动。安装槽510的侧壁设有第一连接槽511。

旋钮组件将螺旋桨400压紧固定在安装槽510中。旋钮组件设有压耳210。旋钮组件与安装槽510转动配合,且能带动压耳210转动至第一连接槽511中。压耳210转动至第一连接槽511中,能够实现与第一连接槽511的连接,在第一连接槽511的作用下通过旋钮组件压紧固定螺旋桨400,最终完成螺旋桨400 的安装。

本实用新型实施例公开的螺旋桨机构操作过程如下:

操作人员旋转旋钮组件,旋钮组件会带动压耳210转动至第一连接槽511 中,且与第一连接槽511配合,压耳210能与第一连接槽511的侧壁处于贴紧状态。安装槽510通过第一连接槽511与压耳210之间的配合,能通过旋钮组件将螺旋桨400压紧固定在安装槽510中,进而实现对螺旋桨400的固定。在螺旋桨400的拆卸过程中,操作人员可以操作旋钮组件转动,使其带动压耳210 脱离第一连接槽511即可解除对螺旋桨400的压紧,达到拆卸螺旋桨400的目的。

通过上述装卸过程可以看出,本实用新型实施例公开的螺旋桨机构中,压耳210能随旋钮组件转动至第一连接槽511中,进而使得旋钮组件将螺旋桨400 压紧固定在固定座500的安装槽510中,螺旋桨400通过压耳210与第一连接槽511的配合而被压紧固定在安装槽510中,这能够使得螺旋桨400与固定座 500之间不存在虚位。本实用新型实施例公开的螺旋桨机构不存在虚位,进而能缓解在工作过程中螺旋桨机构的振动,使得螺旋桨机构具有较好的安全防射桨性能。

如上文所述,压耳210转动至第一连接槽511后,能与第一连接槽511的侧壁处于贴紧状态,优选的,压耳210与第一连接槽511的侧壁之间的配合为过盈配合,这能使得压耳210与第一连接槽511的配合更加稳定。当然,此种情况下,将压耳210转动至第一连接槽511中或者从第一连接槽511中转离,都需要较大操作力。

请再次参考图1,旋钮组件可以包括保护旋钮100和旋转压块200,旋转压块200将螺旋桨400压紧固定在安装槽510中,旋转压块200具有压耳210。可以认为,压耳210旋转至第一连接槽511中,进而使得旋转压块200将螺旋桨400压紧固定在安装槽510中。保护旋钮100可以供操作人员抓握,旋转压块200与保护旋钮100相连,且能随保护旋钮100转动。在操作的过程中,操作人员可以旋转保护旋钮100,就能够操控旋钮组件转动。

优选的方案中,压耳210可以开设有避让槽211,保护旋钮100可移动地设置在旋转压块200上,保护旋钮100包括挂耳110,挂耳110能置于避让槽 211中,具体的,保护旋钮100相对于旋转压块200移动,进而能带动挂耳110 移动至避让槽211中。

安装槽510的侧壁可以开设有第二连接槽512,第二连接槽512与第一连接槽511连通,挂耳110能自避让槽211移动至第二连接槽512中,且与第二连接槽512在旋钮组件的转动方向定位配合。此种情况下,由于挂耳110能与第二连接槽512在旋钮组件的转动方向定位配合,也就使得保护旋钮100无法转动,由于旋转压块200随保护旋钮100转动,因此,保护旋钮100无法转动会使得旋转压块200也无法转动,进而能避免压耳210从第一连接槽511中脱离,最终能确保旋钮组件对螺旋桨400压紧固定的稳定性。当然,在需要拆卸时,操作人员可以操作保护旋钮100,使得挂耳110从第二连接槽512移动至避让槽211,然后再旋转旋钮组件即可使得压耳210从第一连接槽511中脱离,达到拆卸的目的。

本实用新型实施例公开的螺旋桨机构中,旋钮组件还可以包括弹性件300,保护旋钮100通过弹性件300与旋转压块200相连,弹性件300向保护旋钮100 施加弹力,弹力能驱动保护旋钮100带动挂耳110自避让槽211移动至第二连接槽512中,且使得挂耳110与第二连接槽512在旋钮组件的转动方向定位配合。在实际的操作过程中,挂耳110能够随弹性件300的收缩而置于避让槽211 中。在实际的操作过程中,操作人员按压保护旋钮100会使得弹性件300被压缩,挂耳110能随弹性件300的收缩而置于避让槽211中,待松开按压后,弹性件300的恢复力使其重新伸展,进而能驱动保护旋钮100带动挂耳110脱离避让槽211而进入第二连接槽512中。

上述弹性件300能通过其施加的弹力,使得挂耳110能更稳定地位于第二连接槽512中,进而能提高旋钮组件对螺旋桨400压紧固定的稳定性。

由于保护旋钮100可移动地设置在旋转压块200上,在操作的过程中,操作人员按压保护旋钮100,会使得保护旋钮100靠近旋转压块200,进而会带动挂耳110移动至避让槽211中,此过程中,弹性件300被保护旋钮100压缩而收缩。然后操作人员再转动保护旋钮100,保护旋钮100会带动旋转压块200 转动,进而使得压耳210转动至第一连接槽511中,而与第一连接槽511配合。

接着,操作人员松开保护旋钮100后,弹性件300的恢复力会驱动保护旋钮100,进而使得保护旋转100带动挂耳110从避让槽211移动至第二连接槽 512中,挂耳110能实现与第二连接槽512在旋钮组件的转动方向定位配合,这使得整个旋钮组件无法转动,确保压耳210与第一连接槽511在旋钮组件的转动方向的定位,使得螺旋桨400实现更为稳定地被压紧固定。

在拆卸的过程中,操作人员按压保护旋钮100,进而克服弹性件300的弹力而使得挂耳110自第二连接槽512移动至避让槽211中,挂耳110与第二连接槽512在转动方向的定位配合解除,操作人员则能旋转保护旋钮100,进而驱动旋转压块200带动压耳210从第一连接槽511中脱离,达到拆卸螺旋桨400 的目的。

一种具体的实施方式中,安装槽510的底壁上可以开设有定位槽520,螺旋桨400固定有限位块600,限位块600与定位槽520定位配合。旋钮组件将螺旋桨400压紧固定在安装槽510中,限位块600能被压紧固定在定位槽520 中。限位块600与定位槽520之间的定位配合,能够使得螺旋桨400与固定座 500之间更为稳定地连接。

由于限位块600与定位槽520配合较紧,为了便于两者之间的配合,优选的方案中,定位槽520的内壁可以设置有涨紧凸块521,定位槽520通过涨紧凸块521与限位块600过盈配合。具体的,定位槽520的内壁可以设置有多个涨紧凸块521,多个涨紧凸块521离散分布在定位槽520的内壁上,且与限位块600过盈配合。该优选方案能够减小定位槽520的内壁与限位块600相接触的面积,进而较容易将限位块600压入定位槽520中。

优选的方案中,多个涨紧凸起521所形成的涨紧面与限位块600的侧壁的表面均为锥形面,通过锥形面配合能够使得限位块600受压状态下更为紧凑地与固定座500配合,这能进一步杜绝螺旋桨400与固定座500之间可能产生虚位,能更好地避免间隙导致运行中产生的振动。当然,多个涨紧凸起521所形成的涨紧面与限位块600的侧壁的表面均可以为平行于限位块600插接方向的直面。

为了进一步提高配合的稳定性,定位槽520的底壁与限位块600的底壁中,一者可以开设有卡接凸起,另一者可以开设有卡接凹槽,卡接凸起与卡接凹槽卡接配合。请再次参考图1,定位槽520的底壁开设有卡接凹槽522,限位块 600的底壁设置有卡接凸起610,卡接凸起610与卡接凹槽522卡接固定。

旋钮组件与安装槽510转动配合,进而能相对于螺旋桨400转动,实现上述装配效果的机构有多种。例如,旋钮组件可以通过锁紧螺钉与螺旋桨400相连,且旋钮组件转动地套设在锁紧螺钉上。一种具体的实施方式中,限位块600 上可以开设有螺纹连接孔,保护旋钮100可以开设有连接孔130,旋转压块200 和螺旋桨400均可以开设有穿孔,分别为穿孔220和穿孔410。连接孔130、穿孔220和穿孔410均与螺纹连接孔相贯通。本实用新型实施例公开的螺旋桨机构还可以包括锁紧螺钉700。锁紧螺钉700依次穿过连接孔130、穿孔220 和穿孔410,且与螺纹连接孔固定配合。保护旋钮100和旋转压块200均与锁紧螺钉700转动配合。

本实用新型实施例中,弹性件300可以是伸缩弹簧,也可以是弹性橡胶块,本实用新型实施例不限制弹性件300的具体种类。一种优选的方案中,旋转压块200设置有定位台230,弹性件300为伸缩弹簧,伸缩弹簧套设在锁紧螺钉 700上,伸缩弹簧的一端定位于定位台230,另一端定位于保护旋钮100。伸缩弹簧在工作的过程中能够沿着锁紧螺钉700伸缩,这能够提高其伸缩的稳定性。

一种具体的实施方式中,旋转压块200的顶面具有凹槽,定位台230为该凹槽的槽底。旋转压块200的穿孔220穿过所述凹槽的槽底。

如上文所述,在操作的过程中,旋转压块200会相对于螺旋桨400转动,为了避免旋转压块200在旋转过程中磨损螺旋桨400,优选的方案中,旋转压块200与螺旋桨400之间可以设置有防磨垫片800。一种具体的实施方式中,防磨垫片800为铜质垫片,由于铜材料具有较好的自润滑性,因此铜质垫片能够使得旋转压块200的旋转更加顺畅。

当然,在具有防磨垫片800的基础上,防磨垫片800可以开设供锁紧螺钉 700穿过的穿孔820。

一种具体的实施方式中,防磨垫片800可以设置有连接孔810,螺旋桨400 上可以设置有连接孔420,限位块600上也可以开设连接孔,防磨垫片800、螺旋桨400和限位块600可以通过与连接孔810、连接孔420和限位块600上的连接孔配合的螺纹连接件固定相连,进而形成一个整体,进而在组装的过程中能够作为一个整体安装在固定座500上。上述结构能够提高组装效率。

保护旋钮100是螺旋桨机构的操控部件,为了方便操作人员进行操作,优选的方案中,保护旋钮100具有操作标识120,操作标识120可以提示操作人员操控的转动方向。

请再次参考图1-7,本实用新型中,固定座500的安装槽510的两个侧壁均可以设置有第一连接槽511和第二连接槽512,旋转压块200的两端均可以设有压耳210,保护旋钮100的两端均可以设有挂耳110。上述结构能够实现对螺旋桨400更为均衡地压紧固定。

为了提高配合的紧凑性,优选的方案中,压耳210的旋入端的边缘为弧形边缘,第一连接槽511的底壁为与弧形边缘相适配的弧形底面。

在包含有本实用新型实施例公开的螺旋桨机构的无人机中,无人机的驱动设备固定在机体上,驱动设备包括动力输出端,固定座500固定在动力输出端,进而实现驱动设备对螺旋桨400的转动驱动。

通常情况下,驱动设备可以为驱动电机900,动力输出端可以为驱动电机的防水端盖910,固定座500与防水端盖910固定相连,请参考图1-3。

请再次参考图1-4,固定座500可以设置有定位凸起523,防水端盖910 上可以设置有定位凹槽,定位凸起523与定位凹槽定位配合,进而能方便两者的组装。防水端盖910上可以开设有连接孔911,固定座500上可以开设有连接孔524,防水端盖910与固定座500通过与连接孔524和连接孔911配合的连接件实现连接。为了便于装配,优选的方案中,防水端盖910与固定座500 可以为一体式结构件。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同,各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾,均可以组合形成更优的实施例,考虑到行文简洁,在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

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