本实用新型涉及一种插拔机臂，特别是涉及一种无人机插拔机臂，属于无人机技术领域。
背景技术：
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合特殊任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，无人机的旋翼一般设置在机臂上，而机臂在长时间使用过程中会出现故障，需要及时的维修或者更换，但是，目前的无人机的机臂安装拆卸较为繁琐，使用不便。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是为了提供一种无人机插拔机臂，解决目前无人机存在的机臂安装拆卸繁琐、使用不便的问题。
本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种无人机插拔机臂，包括机臂本体、连接轴管和限位轴管，所述连接轴管为半开式的中空圆柱状轴管，所述连接轴管上对称的设有两安装凸台，两所述安装凸台上设有相互配合的安装孔，所述连接轴管通过连接臂设置在固定板上，所述固定板安装在所述机臂本体的一端，所述机臂本体的另一端设有连接板，所述机臂本体内设有空腔，所述连接板上设有与所述空腔连通的通孔，所述限位轴管旋转设置在所述机臂本体的空腔内，并与所述连接轴管相通，所述限位轴管内设有限位台。
优选的方案是，所述固定板与所述机臂本体的连接处设有安装槽，所述固定板卡设在所述安装槽内。
优选的方案是，所述固定板上设有多个固定孔，所述固定板与所述机臂本体之间通过所述固定孔固定。
优选的方案是，所述机臂本体的两个对立的侧面上均设有多个第一凹槽和多个第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽用于减少所述机臂本体的重量，并加强所述机臂本体的强度。
优选的方案是，所述机臂本体的另两个对立的侧面上均设有多个孔槽，其中一个所述孔槽内设有连接孔。
优选的方案是，所述限位台与所述限位轴管之间固定连接，所述限位轴管的旋转带动所述限位台旋转。
优选的方案是，所述连接板上设有与所述机臂本体连接的卡槽，所述机臂本体上设有与所述卡槽连接的卡扣。
优选的方案是，所述连接轴管和限位轴管均为金属轴管，所述机臂本体为金属机臂。
优选的方案是，所述固定板和所述连接板均为金属板，所述固定板和所述连接板的形状均为方形。
优选的方案是，所述限位台为圆柱形的金属限位台。
本实用新型的有益技术效果：按照本实用新型的无人机插拔机臂，本实用新型提供的无人机插拔机臂，结构简单稳定，能够快速拆卸和安装，方便维修和更换，提高工作效率，解决了目前无人机存在的机臂安装拆卸繁琐、使用不便的问题。
附图说明
图1为按照本实用新型的无人机插拔机臂的一优选实施例的立体图；
图2为按照本实用新型的无人机插拔机臂的一优选实施例的侧视图，该实施例可以是与图1相同的实施例，也可以是与图1不同的实施例；
图3为按照本实用新型的无人机插拔机臂的一优选实施例的俯视图，该实施例可以是与图1或图2相同的实施例，也可以是与图1或图2不同的实施例；
图4为按照本实用新型的无人机插拔机臂的一优选实施例的主视图，该实施例可以是与图1或图2或图3相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3不同的实施例；
图5为按照本实用新型的无人机插拔机臂的一优选实施例的后视图，该实施例可以是与图1或图2或图3或图4相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3或图4不同的实施例。
图中：1-连接轴管，2-安装凸台，3-安装孔，4-连接臂，5-固定板，6-固定孔，7-机臂本体，8-第一凹槽，9-第二凹槽，10-孔槽，11-连接板，12-卡槽，13-限位轴管，14-连接孔，15-限位台，16-安装槽。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供的一种无人机插拔机臂，包括机臂本体7、连接轴管1和限位轴管13，所述连接轴管1为半开式的中空圆柱状轴管，所述连接轴管1上对称的设有两安装凸台2，两所述安装凸台2上设有相互配合的安装孔3，所述连接轴管1通过连接臂4设置在固定板5上，所述固定板5安装在所述机臂本体7的一端，所述机臂本体7的另一端设有连接板11，所述机臂本体7内设有空腔，所述连接板11上设有与所述空腔连通的通孔，所述限位轴管13旋转设置在所述机臂本体7的空腔内，并与所述连接轴管1相通，所述限位轴管13内设有限位台15。
进一步的，在本实施例中，如图1、图3和图4所示，所述固定板5与所述机臂本体7的连接处设有安装槽16，所述固定板5卡设在所述安装槽16内，所述固定板5上设有多个固定孔6，所述固定板5与所述机臂本体7之间通过所述固定孔6固定，所述固定孔6内可以安装有固定螺母或固定螺丝，固定螺母或固定螺丝穿过所述机臂本体7，所述安装槽16的形状与所述所述固定板5的形状一致，均为方形，为了能够使所述固定板5与所述安装槽16安装更加紧密，所述安装槽16的形状与所述所述固定板5的形状还可以采用圆形，其连接方式可以采用螺纹连接或卡合连接。
进一步的，在本实施例中，如图1、图2和图3所示，所述机臂本体7的两个对立的侧面上均设有多个第一凹槽8和多个第二凹槽9，在所述机臂本体7的侧面的上下侧可以同时设有多个第一凹槽8和多个第二凹槽9，所述第一凹槽8和所述第二凹槽9可以是方形槽，也可以是圆形槽，或是其他形状的凹槽，所述第一凹槽8和所述第二凹槽9用于减少所述机臂本体7的重量，并加强所述机臂本体7的强度，所述机臂本体7的另两个对立的侧面上均设有多个孔槽10，所述孔槽10可以平行设置在所述机臂本体7的侧面上，也可以垂直设置在所述机臂本体7的侧面上，其中一个所述孔槽10内设有连接孔14，所述连接孔14内安装有连接螺母，通过连接螺母进行固定。
进一步的，在本实施例中，如图1、图3和图5所示，所述限位台15与所述限位轴管13之间固定连接，所述限位轴管13的旋转带动所述限位台15旋转，所述限位轴管13与所述限位台15之间可以采用焊接的方式固定或者采用一体注塑成型，所述连接轴管1和限位轴管13均为金属轴管，所述机臂本体7为金属机臂，所述限位台15为圆柱形的金属限位台。
进一步的，在本实施例中，如图1、图3、图4和图5所示，所述连接板11上设有与所述机臂本体7连接的卡槽12，所述机臂本体7上设有与所述卡槽12连接的卡扣，所述卡槽12和所述卡扣可以均为方形，所述固定板5和所述连接板11均为金属板，所述固定板5和所述连接板11的形状均为方形。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的无人机插拔机臂，本实施例提供的无人机插拔机臂，连接轴管和限位轴管不仅结构简单稳定，而且能够快速拆卸和安装，方便维修和更换，提高工作效率，解决了目前无人机存在的机臂安装拆卸繁琐、使用不便的问题。
以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。