本实用新型涉及一种新型无人直升机旋翼桨夹，属于无人直升机技术领域。
背景技术：
现在大多数工业无人直升机旋翼桨夹采用单推力轴承或拉扭叠片结构，利用推力轴承的轴向压力来克服桨叶旋转的离心力，但是这种方法容易造成桨夹及连接轴应力集中，易发生断裂。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种新型无人直升机旋翼桨夹，将无人机旋翼桨夹在旋转过程中作用于连接轴的弯曲力进行逐级、台阶式分散，从而减少应力集中。
本实用新型是采用以下的技术方案实现的：本实用新型所述的新型无人直升机旋翼桨夹，包括连接轴，连接轴与旋翼桨相连，还包括轴承盖、滚针轴承、球轴承、推力滚子轴承、圆锥滚子轴承、桨夹和锁紧螺母，其中，连接轴的轴肩通过滚针轴承与球轴承内圈接合，球轴承通过桨夹内部凸台定位，滚针轴承通过轴承盖与球轴承定位，推力滚子轴承一侧与桨夹内部凸台接合，另一侧通过定位圈限位，圆锥滚子轴承内圈通过定位圈与锁紧螺母锁紧定位，外圈与桨夹内部凸台与挡圈接合定位，高强度铬钼钢制成的锁紧螺母采用细牙锥形结构，锁紧螺母外置有防松挡圈。
优选地，所述连接轴承受直升机旋翼桨夹在旋转过程中，由桨叶离心力所产生的拉力和由升力所产生的弯曲力，所述滚针轴承与球轴承、推力滚子轴承，以及圆锥滚子轴承将作用于连接轴的弯曲力进行逐级、台阶式分散，以减少应力集中。
优选地，所述滚针轴承与球轴承将弯曲应力分散在连接轴轴肩，所述推力滚子轴承将应力分散在桨夹凸台的环形区域Ⅰ，圆锥滚子轴承将应力分散在桨夹凸台的环形区域Ⅱ，应力呈台阶式分布。
优选地，所述锁紧螺母为端部螺母自锁装置，锁紧螺母承受桨夹旋转产生的离心力，防止桨夹高速旋转因锁紧螺母松脱或断裂失效射桨。
本实用新型的有益效果是：采用本实用新型所述的新型无人直升机旋翼桨夹，采用7075轻质高强度铝合金镶嵌轴承结构，将桨夹体的单台阶应力集中区域平均分散到多个台阶，有效的解决了单台阶桨夹体因局部应力集中而断裂的问题；此外，该结构具有端部螺母自锁装置，防止旋翼桨叶在高速旋转过程中因螺母松脱而射桨，造成重大的人身伤害。本实用新型较传统的旋翼桨夹具有分散应力集中、高负载转动灵活、抗拉弯及疲劳强度高、结构简单、成本低廉等优点，可广泛用于工业级无人直升机、通用航空直升机以及载人旋翼机等领域。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的局部放大图。
图中：1、连接轴；2、轴承盖；3、油封；4、滚针轴承；5、球轴承；6、定位圈；7、挡圈；8、防松挡圈；9、桨夹；10、推力滚子轴承；11、圆锥滚子轴承；12、锁紧螺母；13、轴肩；14、环形区域Ⅰ；15、环形区域Ⅱ。
具体实施方式
为了使本实用新型目的、技术方案更加清楚明白，下面结合实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一：
如图1所示，本实用新型所述的新型无人直升机旋翼桨夹，将无人机旋翼桨夹在旋转过程中作用于连接轴1的弯曲力进行逐级、台阶式分散，从而减少应力集中。本实用新型包括连接轴1，连接轴1与旋翼桨相连，还包括轴承盖2、滚针轴承4、球轴承5、推力滚子轴承10、圆锥滚子轴承11、桨夹9和锁紧螺母12，其中，连接轴1的轴肩13通过滚针轴承4与球轴承5内圈接合，球轴承5通过桨夹9内部凸台定位，滚针轴承4通过轴承盖2与球轴承5定位，轴承盖2与连接轴1轴肩13之间设置有油封3。推力滚子轴承10一侧与桨夹9内部凸台接合，另一侧通过定位圈6限位，圆锥滚子轴承11内圈通过定位圈6与锁紧螺母12锁紧定位，外圈与桨夹9内部凸台与挡圈7接合定位，高强度铬钼钢制成的锁紧螺母12采用细牙锥形结构，锁紧螺母12外置有防松挡圈8，以满足其承受桨夹9旋转拉力的反作用力所需要的要求。
如图2所示，本实用新型公开了一种新型无人直升机旋翼桨夹，所述滚针轴承4与球轴承5将弯曲应力分散在连接轴1轴肩13；所述推力滚子轴承10将应力分散在桨夹9凸台的环形区域Ⅰ14，所述圆锥滚子轴承11将应力分散在桨夹9凸台的环形区域Ⅱ15，桨夹9双推力轴承结构使此处应力呈台阶式分布，有效减少应力集中，且使得桨夹9转动灵活，能够有效延长使用寿命；所述锁紧螺母12承受桨夹9旋转产生的离心力，防止桨夹9高速旋转因锁紧螺母12松脱或断裂失效射桨造成重大人身伤害。本实用新型提供的无人直升机旋翼桨夹结构设计，将直升机旋翼桨夹在旋转过程中产生的作用于连接轴1的弯曲力进行逐级、台阶式分散，减少应力集中，提高连接轴1疲劳强度，提高使用寿命。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：桨夹9双推力轴承结构，实现应力多区域分散，避免应力集中，转动灵活，延长使用寿命；增加轴肩13结构，分散弯曲应力集中，减小连接轴1疲劳强度；加装螺母自锁挡圈7，有效防止桨夹9高速旋转因锁紧螺母12松脱射桨造成重大人身伤害。
本实用新型提供了一种无人直升机旋翼桨夹设计，采用轻质高强度铝合金镶嵌轴承结构，将桨夹9体的单台阶应力集中区域平均分散到多个台阶，有效的解决了单台阶桨夹9体因局部应力集中而断裂的问题；此外，该结构具有端部螺母自锁装置，防止旋翼桨叶在高速旋转过程中因螺母松脱而射桨，造成重大的人身伤害。本实用新型较传统的旋翼桨夹具有分散应力集中、高负载转动灵活、抗拉弯及疲劳强度高、结构简单、成本低廉等优点，可广泛用于工业级无人直升机、通用航空直升机以及载人旋翼机等领域。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的专利涵盖范围内。