一种四点联动式弹射装置的制作方法

本发明涉及一种弹射装置，特别是一种四点联动式弹射装置。

背景技术：

在航天领域，有效载荷与运载工具的连接与释放广泛存在，例如多级火箭的级与级、卫星与运载火箭、卫星与飞船、太阳翼与空间飞行器、展开天线与空间飞行器等等。在有效载荷分离时，需要使效载荷平稳的推离运载工具，目前采用的方式有，基于单个弹簧或弹簧阵列直接推动载荷的弹射装置，为了保证载荷在弹射过程中的姿态稳定，需要根据载荷质心位置对弹簧的参数或载荷接口位置进行配平，使弹射力对卫星产生的合力矩为零，如果负载质心不在弹簧阵列的几何中心，一般需要安装配重块调节质心位置，增加了负载质量。还有通过导轨约束有效载荷的自由度的弹射装置，如201510777309.6，一种模块化低冲击联动式微小卫星分离装置，当该分离装置处于分离状态时，通过4根压簧推动导杆，4根导杆分别推动卫星上的扣接面，将卫星推离底座。该方案虽然有导轨保证姿态，但如果弹射力对卫星产生的合力矩较大，依然存在导致卫星卡死在导轨上或者解锁不顺畅、弹射初速不足的风险，因此一样需要对负载质心进行精确测量，并且对每个弹簧的弹力准确度有严格要求。对于无导轨的弹射装置，为了使弹射过程中负载姿态稳定，要求推力过负载质心，因此对每个弹簧的推力一形变曲线有严格要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种四点联动式弹射装置，克服现有技术的不足，通过4个同步动作的推杆实现载荷的平稳弹射。

本发明的技术解决方案是：一种四点联动式弹射装置，包括压紧法兰、基座、联动杆、分离连杆c、分离连杆b、分离连杆a、分离推杆、分离弹簧、l形连杆。

所述基座为矩形开放腔体件，腔体内设有铰接孔，腔体内侧的4个角点设有铰接轴；

所述压紧法兰为带有压紧面、安装孔的块状体，上端有安装孔，法兰下部为“l”形；

所述分离推杆为圆柱形杆件，下端设有铰接轴；

所述压紧法兰置于基座的上端，由另外的压紧解锁装置压紧；

所述分离连杆a为两端带有铰接孔的条形块状体；

所述分离连杆b为上侧、左下、右下分别设有铰接轴的丄形块状体，，中心位置设有铰接孔；

所述分离连杆c为一侧设有铰接轴，一侧设有铰接孔的条形块状体；

所述联动杆为两侧设有铰接孔的条形块状体，在靠近一端的位置有铰接孔，开孔方向与另外两孔垂直；

所述l形连杆为两侧及拐角处设有铰接孔的l形块状体；

未解锁状态下，压紧机构(附图未画出)将压紧法兰与基座压紧，分离推杆的上端面与压紧法兰的下表面压紧，下端与分离连杆a的上端铰接，分离连杆a的下端与分离连杆b的右侧铰接，分离连杆b的上端与分离弹簧的右端铰接，分离连杆b的左端与分离连杆c的右端铰接，分离连杆b中心的铰接孔与基座上的铰接孔铰接，分离弹簧的左端与基座上的铰接孔铰接，分离连杆c的左端与联动杆铰接，联动杆两端的铰接孔分别与两个l形连杆铰接，l形连杆拐点处的铰接孔与基座的铰接轴铰接。

所述弹射机构共有4组，以中心对称形式安装于基座的4个角点。

所述解锁弹簧为拉簧。

本发明的优点在于：

1.本发明的四点联动式弹射装置，由于分离推杆同步动作，确保弹射过程中负载姿态稳定的同时，对负载中心位置没有严格要求。

2.本发明的四点联动式弹射装置，由于分离推杆联动，对弹簧参数一致性没有严格要求。

附图说明

图1一种四点联动式弹射装置压紧状态局部剖视图；

图2一种四点联动式弹射装置弹射状态局部剖视图；

图3一种四点联动式弹射装置压紧状态联动工作示意图；

图4一种四点联动式弹射装置弹射状态联动工作示意图；

图5一种四点联动式弹射装置外观图。

具体实施方式

如图1、2、3、4和5所示，一种四点联动式弹射装置，其特征在于包括压紧法兰10、基座11、联动杆15、分离连杆c16、分离连杆b17、分离连杆a18、分离推杆19、分离弹簧20、l形连杆21；

所述基座11为方形中心对称开放腔体件，腔体内设有铰接孔11-6、11-7，腔体内侧的4个角点设有铰接轴11-8；

所述压紧法兰10为带有压紧面、安装孔的块状体，上端有安装孔，法兰下部为“l”形，下端横向上表面为压紧面；

所述分离推杆19为圆柱形杆件，下端设有铰接轴；

所述压紧法兰10置于基座11的上端，由另外的压紧解锁装置压紧；

所述分离连杆a18为两端带有铰接孔的条形块状体；

所述分离连杆b17为上侧、左下、右下分别设有铰接轴的丄形块状体，，中心位置设有铰接孔；

所述分离连杆c16为一侧设有铰接轴，一侧设有铰接孔的条形块状体；

所述联动杆15为两侧设有铰接孔的条形块状体，在靠近一端的位置有铰接孔，开孔方向与另外两孔垂直；

所述l形连杆21为两侧及拐角处设有铰接孔的l形块状体；

未解锁状态下，压紧机构(附图未画出)将压紧法兰10与基座11压紧，分离推杆19的上端面与压紧法兰10的下表面压紧，下端与分离连杆a18的上端铰接，分离连杆a18的下端与分离连杆b17的右侧铰接，分离连杆b17的上端与分离弹簧20的右端铰接，分离连杆b17的左端与分离连杆c16的右端铰接，分离连杆b17中心的铰接孔与基座上的铰接孔11-6铰接，分离弹簧20的左端与基座上的铰接孔11-7铰接，分离连杆c16的左端与联动杆15铰接，联动杆两端的铰接孔分别与两个l形连杆21铰接，l形连杆21拐点处的铰接孔与基座11的铰接轴11-8铰接。

工作过程：

如图1所示，压紧状态下，分离弹簧20处于拉伸状态。

如图2所示，压紧法兰10解锁后，分离弹簧20拉动分离连杆b17绕基座11上的铰接孔11-6逆时针转动，分离连杆b17推动分离连杆a18与分离推杆19向上运动，同时分离连杆b17拉动分离连杆c16向右运动。

如图3和图4所示，当上述任意一组弹射机构动作时，分离连杆c16会带动联动杆15与l形连杆21逆时针运动，其中l形连杆21是绕基座上的铰接轴11-8转动。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种四点联动式弹射装置，包括压紧法兰(10)、基座(11)、联动杆(15)、分离连杆C(16)、分离连杆B(17)、分离连杆A(18)、分离推杆(19)、分离弹簧(20)、L形连杆(21)。分离推杆同步动作，确保弹射过程中负载姿态稳定的同时，对负载中心位置没有严格要求。采用分离推杆、分离连杆、联动杆的连接形式安装于基座上。在弹射状态下，本发明的4组弹射装置同步动作，确保弹射过程中负载姿态稳定，提高了负载弹射的可靠性。

技术研发人员：杨天光;兰星
受保护的技术使用者：北京微分航宇科技有限公司
技术研发日：2018.01.04
技术公布日：2018.12.11