本发明属于光电吊舱技术领域，涉及一种保护罩，具体为一种自清洁光电吊舱保护罩。
背景技术：
光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱。光电吊舱可广泛用于陆地、海上、空中和空间的侦察中，其载体为车辆、舰艇、飞机和卫星等。由于现有的光电吊舱需要设置探测窗口，所以导致光电吊舱在探测窗口露出时外表不光滑，影响载体的气动布局，并且光电吊舱直接暴露在外部不利于对光电吊舱的保护，光电吊舱容易被外物伤害。
加透明防护罩就会产生防护罩被水滴或灰尘污染的问题。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自清洁光电吊舱保护罩，解决了现有光电吊舱容易被外物伤害以及加防护罩后防护罩易被污染的问题，能够有效保护光电吊舱。
本发明采用的技术方案为：一种自清洁光电吊舱保护罩，该自清洁光电吊舱保护罩包括设置在载体上的安装环、设置在安装环上方的环形底座和设置在环形底座上的透明防护罩。所述环形底座上还设有第一环形轨道，第一环形轨道在透明防护罩的外部，第一环形轨道上设有第一轨道车，第一轨道车上设有用于清除透明防护罩外部灰尘或雨水的第一刮条。
所述第一刮条包括直线段和圆弧段；第一刮条完全贴合透明防护罩的外表面，第一刮条与透明防护罩的母线平行。所述环形底座上还设有第二环形轨道，第二环形轨道在透明防护罩的内部，第二环形轨道上设有第二轨道车，第二轨道车上设有用于清除透明防护罩内部灰尘或或凝结的水汽的第二刮条。所述透明防护罩脑壳圆柱段和设置在圆柱段一端的半球段，所述圆柱段的半径与半球段的半径相等，圆柱段的端部与半球段连接处光滑过度，并且圆柱段的厚度与半球段的厚度相等。所述自清洁光电吊舱保护罩还包括气体干燥循环模块，所述干燥循环模块包括干燥箱、设置在干燥箱上的进气管和设置在干燥箱上的出气管，所述出气管和进气管上各设有一个循环泵，所述出气管和进气管的一端都插入干燥箱，出气管和进气管远离干燥箱的一端都插入透明防护罩内部。所述透明防护罩内填充有惰性气体。所述惰性气体为氮气。所述环形底座与安装环之间设有密封圈。所述安装环与载体之间还设有第二密封圈。
本发明的有益效果是：解决了现有光电吊舱容易被外物伤害的问题，能够有效保护光电吊舱，延长了光电吊舱的使用寿命并且增加了光电吊舱的可靠性。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的具体实施方式自清洁光电吊舱保护罩的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
本发明提供了一种自清洁光电吊舱保护罩，该自清洁光电吊舱保护罩包括设置在载体上的安装环1、设置在密封圈2上的环形底座3和设置在环形底座3上的透明防护罩4。为了防止在使用过程中透明防护罩4的外部粘住雨水或灰尘，进而影响光电吊舱观察的清晰度，所述环形底座3上还设有第一环形轨道，第一环形轨道在透明防护罩4的外部，第一环形轨道上设有第一轨道车9，第一轨道车9上设有用于清除透明防护罩4外部灰尘或雨水的第一刮条7。
所述环形底座3通过螺柱安装在安装环1上，安装环1上设有安装沉孔，螺柱通过安装沉孔固定在安装环1上，所以螺柱未穿透安装环1。安装环1上还设有安装通孔，安装通孔上设有安装螺柱，通过安装螺柱安装在载体上。为了便于拆卸安装螺柱，所述安装环1的外直径大于环形底座3的外直径，安装环1的内直径与环形底座3的内直径相等。
所述透明防护罩4脑壳圆柱段和设置在圆柱段一端的半球段，为了过度光滑，所述圆柱段的半径与半球段的半径相等。圆柱段的端部与半球段连接处光滑过度，并且圆柱段的厚度与半球段的厚度相等。为了清除完全，所述第一刮条7完全贴合透明防护罩4的外表面，第一刮条7与透明防护罩4的母线平行。所述第一刮条7包括直线段和圆弧段，第一刮条7的直线段的长度等于透明防护罩4圆柱段的长度，第一刮条7的圆弧段的弧线与透明防护罩4的半球段的弧线平行。
为了进一步清除透明防护罩4内部的灰尘或凝结的水汽，所述环形底座3上还设有第二环形轨道，第二环形轨道在透明防护罩4的内部，第二环形轨道上设有第二轨道车8，第二轨道车8上设有用于清除透明防护罩4内部灰尘或或凝结的水汽的第二刮条6。
为了清除完全，所述第二刮条6完全贴合透明防护罩4的内表面，第二刮条6与透明防护罩4的母线平行。所述第二刮条6包括直线段和圆弧段，第二刮条6的直线段的长度等于透明防护罩4圆柱段的长度，第二刮条6的圆弧段的弧线与透明防护罩4的半球段的弧线平行。
为了防止由于进入湿气导致透明防护罩4上产生液滴，进而影响光电吊舱观察的清晰度，所述自清洁光电吊舱保护罩还包括气体干燥循环模块，所述干燥循环模块包括干燥箱5、设置在干燥箱5上的进气管和设置在干燥箱5上的出气管，所述出气管和进气管上各设有一个循环泵。所述出气管和进气管的一端都插入干燥箱5，出气管和进气管远离干燥箱5的一端都插入透明防护罩4内部。进气管上的循环泵将透明防护罩4内的气体抽出挤压到干燥箱5内干燥，出气管上的循环泵将干燥箱5内干燥后的气体抽出挤压到透明防护罩4内，进而保持了透明防护罩4内的干燥。
为了进一步保护光电吊舱，减弱氧化程度，所述透明防护罩4内填充的气体为惰性气体。进一步的，为了降低使用成本，所述惰性气体为氮气。
为了减小环形底座3与安装环1之间在安装的摩擦和防止外界灰尘雨水进入自清洁光电吊舱保护罩内部，所述环形底座3与安装环1之间设有密封圈2。
为进一步防止外界灰尘雨水进入自清洁光电吊舱保护罩内部，安装环1与载体之间还设有第二密封圈。
为了保持透明防护罩4内洁净，所述干燥箱5内部的两端各设有一个过滤网，用于防止干燥剂颗粒进入透明防护罩4内。
为了防止由于自清洁光电吊舱保护罩的密封性问题导致透明防护罩4内的惰性气体流失，进一步导致光电吊舱的保护效果下降，所述透明防护罩4内还设有压力传感器，安装环1上还设有光报警器10。因为自清洁光电吊舱保护罩有可能会被载体带着进入几千米的高空，此时透明防护罩4外部的气压明显小于标准大气压，所以透明防护罩4内填充的惰性气体的气压大于标准大气压，当压力传感器检测到的压力值小于等于标准大气压时，证明自清洁光电吊舱保护罩的密封性被破坏，位于安装环1上的光报警器10就会发出报警，提醒人们检查或更换自清洁光电吊舱保护罩。
当载体位于高空时，证明载体处于工作状态，若此时光报警器10发出警报，有可能会暴露载体，固只有当载体落地后，光报警器10才能够发出报警。
所述载体为无人机或有人机。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。