本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置。
背景技术：
憎水性检测是检测复合绝缘子老化程度的重要检测方法，现场憎水性测量的方法是憎水性分级法，现有的检测方法采取塔上和地面相结合的检测方式，即工作人员先上杆塔，用喷水设备对复合绝缘子的伞裙喷水，同时对伞裙表面水珠附着情况进行拍照；回到地面后，将拍摄到的数码图像输入到计算机中，利用憎水性分析软件分析复合绝缘子的憎水性状况，即要求工人登高、爬塔作业。这种方式只能在输电线路停电检修时进行，而特高压输电线路停电检修困难，因此现有的憎水性现场检测方法并不适用于运行中的复合绝缘子（复合横担）。工作人员在输电线路停电检修时登塔后，使用专用绝缘操作杆对复合绝缘子进行憎水性试验，整个过程对工作人员要求较高、极其耗费人力。
中国公开号为：cn106092213a，公开了一种基于无人机技术的绝缘子憎水性在线检测装置，空间检测部分包括旋翼无人机，旋翼无人机上设有搭载平台和飞行控制系统，搭载平台上设有第一控制电路、图像采集设备、自动喷水装置和第一无线通信模块；地面遥控部分包括液晶显示屏、第二控制电路、第二无线通信模块和按键。
上述技术方案提供的基于无人机技术的绝缘子憎水性在线检测装置中，第一控制电路可以控制电磁阀和微型水泵的开启和关闭，实现喷水的启停，自动喷水装置的喷杆喷射出的水部分喷射至空气中，导致水的浪费，致使无人机需经常飞行至地面对水箱进行加水，致使喷水效率低，憎水性检测慢。
技术实现要素：
鉴于此，本发明提出了一种基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，旨在解决现有绝缘子憎水性在线检测装置无人机的自动喷水装置喷出的水部分喷射至空气导致的水浪费和憎水性检测慢的问题。
本发明提出了一种基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，该装置包括：水箱，用于存储去离子水；连接于所述水箱的第一出液口的喷水杆，用于将所述水箱中的去离子水喷射以对复合绝缘子进行喷淋；监控摄像头，其设置于所述水箱与所述喷水杆连接位置的上方，用于监控所述复合绝缘子的位置以调整所述喷水杆喷射去离子水的方向。
进一步地，上述基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，所述监控摄像头的摄像方向与所述喷水杆的轴线相适配，用于调整所述喷水杆的轴线以调整所述喷水杆喷射的水珠的方向。
进一步地，上述基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，所述喷水杆为伸缩杆，用于调整喷射去离子水的喷淋区域。
进一步地，上述基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，所述水箱上设有加热丝，用于在寒冷天气时对所述水箱内的去离子水进行加热。
进一步地，上述基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，所述水箱外设置有保温层。
进一步地，上述基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，所述水箱上设有水泵，用于对所述水箱内的去离子水进行增压以使所述水箱内的去离子水在压力作用下输出。
进一步地，上述基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，所述水箱上开设有进气口，用于对所述水箱内进行加压以使所述水箱内的去离子水在压力作用下输出。
进一步地，上述基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，所述水箱内还设有导向管，其一端连接于所述水箱的第一出液口，另一端连接于所述水箱的底部，用于输出所述水箱底部的去离子水。
进一步地，上述基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，所述喷水杆的进液口连接于所述水箱的第一出液口，所述喷水杆的出液口设置有喷嘴，用于将所述喷水杆内的去离子水以雾状液体喷射。
进一步地，上述基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，所述喷水杆与所述水箱之间设有电磁阀，用于控制所述水箱内去离子水的喷出和停止。
本发明提供的基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，通过喷水杆将水箱内的去离子水喷射以对复合绝缘子进行喷淋，同时通过设置于所述水箱与所述喷水杆连接位置上方的监控摄像头，监控所述复合绝缘子的位置以调整所述喷水杆喷射去离子水的方向，使得喷水杆的出液口瞄准绝缘子伞裙，以便有效进行水柱的喷射，避免去离子水的浪费，提高了对复合绝缘子进行喷淋的效率和憎水性的检测效率；尤其是，监控摄像头设置于水箱出液口的上方，以便避免被喷水杆喷射的去离子水淋湿或干扰。
进一步地，水箱上设有加热丝，用于在寒冷天气时对所述水箱内存储的去离子水进行加热，进而避免去离子水在极寒天气下结冰无法喷射，扩大了该喷水装置的使用环境；喷水杆为伸缩杆，以便根据实际情况例如依据杆塔电压等级进行喷水杆长度的调节，同时可在不使用状态进行收纳，以减小其占用面积并避免无人机飞行时碰撞到其他物体，影响无人机的使用。
尤其是，水泵或进气口的设置，用于对所述水箱内的去离子水进行增压以使所述水箱内的去离子水在压力作用下输出，进而提高水箱内去离子水的利用率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明第一实施例提供的基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置的结构示意图；
图2为本发明第二实施例提供的基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，包括两种实施例，具体说明如下：
参见图1，其为本发明第一实施例提供的基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置的结构示意图，该喷水装置包括：水箱1、喷水杆2和监控摄像头3；其中，水箱1用于存储去离子水；喷水杆2的进液口（如图1所示的右端）连接于水箱1的第一出液口（如图1所示的左端），用于将水箱1中的去离子水喷射以对复合绝缘子进行喷淋。复合绝缘子可以为目标符合绝缘子，当然也可以为其他需要喷射去离子水的零部件。喷水杆2的出液口（如图1所示的右端）设有喷嘴5，以便通过喷嘴5将喷水杆2内的去离子水以雾状液体喷射；优选地，喷嘴5的出液口的口径为0.8mm。优选地，喷水杆2与水箱1之间即喷水杆2的进液口与水箱1的第一出液口之间设有电磁阀4，用于控制水箱1内去离子水的喷出和停止；监控摄像头3设置于水箱1与喷水杆2连接位置的上方，用于监控复合绝缘子的位置以调整喷水杆2喷射去离子水的方向，使得喷水杆2的出液口瞄准绝缘子伞裙，以便有效进行水柱的喷射，避免去离子水的浪费，提高了对复合绝缘子进行喷淋的效率和憎水性的检测效率；监控摄像头3连接于水箱1的外表面且设置于水箱1的第一出液口的上方，以便避免被喷水杆2喷射的去离子水淋湿或干扰；为便于根据监控摄像头3的监控图像调整喷水杆2喷射去离子水的方向，监控摄像头3的摄像方向与喷水杆2的轴线相适配，调整喷水杆2的轴线以调整喷水杆2喷射的水珠的方向，监控摄像头3的摄像方向与喷水杆2的轴线可以呈夹角设置，优选地，监控摄像头3的摄像方向与喷水杆2的轴线相同，以便通过监控摄像头3的监控图像直接了解喷水杆2喷射的水珠的方向，故使得喷水杆2喷水方向便于观察和调整，进而提高喷水装置的调整。
继续参见图1，水箱1为塑料水箱以减轻质量，其容量为2l，以便在确保设置于无人机上时减小其承载重量的同时，提高无人机对复合绝缘子进行喷淋和憎水性检测的效率；水箱1上设有加热丝11，用于在寒冷天气时对水箱1内存储的去离子水进行加热，进而避免去离子水在极寒天气下结冰无法喷射，而在常温地区加热丝11可省去或不运行；优选地，加热丝11设置于水箱1的外表面；水箱1外设置有保温层（图中未示出）尤其是加热丝11外，以便隔绝水箱1外空气与水箱1和加热丝11进行热交换，进而提高加热丝11对水箱1内的去离子水进行加热的效率，同时减缓水箱1内的去离子水的散热。加热丝11可以通过水泵或无人机的电源对水箱1内的水进行加热。
继续参见图1，水箱1上设有水泵12，用于对水箱1内的去离子水进行增压以使水箱1内的去离子水在压力作用下输出；水泵12的压力可设置为0.5mpa,以对水箱1内进行加压，以使水箱1内的压强大于喷嘴5外的压强，使得水箱1内的去离子水在压力作用下流经喷水杆2至喷嘴5，经喷嘴5将去离子水以雾状液体喷射至复合绝缘子上。
继续参见图1，喷水杆2为伸缩杆即包括多根依次伸缩连接的管道，喷水杆2的长度可调节长度范围为0.2m~2m，用于调整喷射去离子水的喷淋区域，以便根据实际情况例如依据杆塔电压等级进行喷水杆2长度的调节，同时可在不使用状态进行收纳，以减小其占用面积并避免无人机飞行时碰撞到其他物体，影响无人机的使用。
以下对第二实施例提供基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置对1000kv特高压交流线路复合绝缘子进行憎水性评级的工作过程进行详细的说明，为便于对复合绝缘子进行喷淋，喷水装置设置于无人机上：
首先，在作业前水箱1内注满水，水泵压力调整为0.5mpa，同时调节喷水杆2的长度为2m；然后，通过无人机带动喷水装置飞至复合绝缘子即复合绝缘子前方，根据监控摄像头3的监控图像，调整无人机的位置和方向，以便调整监控摄像头3瞄准复合绝缘子即喷水杆2的喷水方向瞄准复合绝缘子的伞裙，开启水泵12和电磁阀4使得喷嘴5开始喷水，同时用监控摄像头观察喷水状况，待表面湿润程度满足要求，关闭电磁阀和水泵，停止喷水；最后，使用无人机上的相机对复合绝缘子表面状态进行拍摄，同时返回并将拍摄照片回传至地面站，将照片导入复合绝缘子憎水性评级系统进行分析，获得复合绝缘子表面憎水性等级数据，调整无人机位置至另一相杆塔，继续开展喷射、拍照和传输，直到完成整基杆塔的复合绝缘子评级，无人机飞回地面站。
参见图2，图2为本发明第二实施例提供的基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置的结构示意图，本发明第二实施例提供的喷水装置与第一实施例提供的喷水装置的区别在于，水箱1上设置的水泵12以及水箱1内的结构不同。其他零部件之间的位置关系和连接关系均与第一实施例相同，即喷水杆2、监控摄像头3、电磁阀4、加热丝11和保温层的结构以及零件之间的位置关系和连接关系均与第一实施例相同，同时喷水杆2、监控摄像头3、电磁阀4、加热丝11和保温层与水箱1之间的位置关系和连接关系也均与第一实施例相同。
继续参见图2，为便于将水箱1内注满去离子水或更换去离子水，水箱1的顶部设有进液口15，用于注入去离子水；水箱1底部设有第二出液口16，用于将水箱1内底部剩余的去离子水排出，以便更换去离子水。
继续参见图2，水箱1上的水泵12以通过水箱1上开设的进气口13对水箱1内进行加压进行替换，即水箱1上取消水泵12的设置，同时水泵1上开设有进气口13，以便通过进气口13对水箱1内进行加压以使水箱1内的去离子水在压力作用下输出。随着水箱1内去离子水的输出即减少，水箱1内压强与喷嘴5外的压强差减小，致使水箱1底部的去离子水难以输出；优选地，水箱1内还设有导向管14，其一端（如图2所示的上端）连接于水箱1的第一出液口，另一端（如图2所示的下端）连接于水箱1的底部，用于输出水箱1底部的去离子水。在此实施例中，通过无人机电源加热丝11提供电源，以便对水箱1内的去离子水进行加热。
以下对第二实施例提供喷水装置对500kv直流线路复合绝缘子进行憎水性评级在低温环境为-10℃地区工作时的工作过程进行详细的说明，为便于对复合绝缘子进行喷淋，喷水装置设置于无人机上：
首先，调节喷水杆2的长度为1m后，在作业前水箱1内注入1l水，同时通过充气设备经过进气口13对水箱1内进行加压，加压时通过压力监测设备实时查看气压，直至气压设置为0.5mpa时，停止加压；然后，通过无人机带动喷水装置飞至复合绝缘子前方，根据监控摄像头3的监控图像，调整无人机的位置和方向，以便调整监控摄像头3瞄准复合绝缘子即喷水杆2的喷水方向瞄准复合绝缘子的伞裙，开启电磁阀4使得喷嘴5开始喷水，同时用监控摄像头观察喷水状况，待表面湿润程度满足要求，关闭电磁阀，停止喷水；最后，使用无人机上的相机对复合绝缘子表面状态进行拍摄，同时返回并将拍摄照片回传至地面站，将照片导入复合绝缘子憎水性评级系统进行分析，获得复合绝缘子表面憎水性等级数据，调整无人机位置至另一相杆塔，继续开展喷射、拍照和传输，直到完成整基杆塔的复合绝缘子评级，无人机飞回地面站。
综上，本实施例提供的基于无人机的复合绝缘子憎水性自动评级系统用喷水装置，通过喷水杆2将水箱1内的去离子水喷射以对复合绝缘子进行喷淋，同时通过设置于水箱1与喷水杆2连接位置上方的监控摄像头3，监控复合绝缘子的位置以调整喷水杆2喷射去离子水的方向，使得喷水杆2的出液口瞄准绝缘子伞裙，以便有效进行水柱的喷射，避免去离子水的浪费，提高了对复合绝缘子进行喷淋的效率和憎水性的检测效率；尤其是，监控摄像头3设置于水箱1出液口的上方，以便避免被喷水杆2喷射的去离子水淋湿或干扰。
进一步地，水箱1上设有加热丝11，用于在寒冷天气时对水箱1内存储的去离子水进行加热，进而避免去离子水在极寒天气下结冰无法喷射，扩大了该喷水装置的使用环境；喷水杆为伸缩杆，以便根据实际情况例如依据杆塔电压等级进行喷水杆2长度的调节，同时可在不使用状态进行收纳，以减小其占用面积并避免无人机飞行时碰撞到其他物体，影响无人机的使用。
尤其是，水泵12或进气口13的设置，用于对水箱1内的去离子水进行增压以使水箱1内的去离子水在压力作用下输出，进而提高水箱1内去离子水的利用率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。