本发明涉及智能送餐技术领域，尤其是一种送餐无人机系统。
背景技术：
现在餐厅的配餐方式主要有两种，一种是用餐者自取，另一种是服务员配送，第一种方式虽然省去了人工成本，但是取餐秩序混乱，在没有取号点餐的餐厅就这种现象更为明显，第二种方式虽然提高了服务质量，但是增加了人工成本，同时由于人工的接入，容易由于员工个人卫生问题，影响食品的卫生质量。但是配餐不像是生产加工的机械重复性作业，需要针对每位顾客进行精确配送，机械化难度大。
技术实现要素：
本发明的目的是克服上述不足，发明一种送餐无人机系统。
一种送餐无人机系统，包括无人机、信息共享平台和移动客户端；所述无人机内设置有控制器模块、传感器模块、电机控制模块和电源模块；所述无人机的机体下端设置有食品柜，食品柜面板上设置有柜号和显示屏；所述信息共享平台实时获取餐厅内所有送餐无人机的位置及路径规划信息，并把所获取的信息共享给餐厅内所有送餐无人机；所述的移动客户端包括智能手机app或平板电脑app。
所述无人机的控制器模块控制无人机的传感器模块和无人机的电机控制模块；无人机的传感器模块包括处理器、陀螺仪、加速度计、电子罗盘、气压高度计和gps，用于实时监测无人机的位置信息及速度信息；无人机的电机控制模块包括若干个电子调速计和若干个无刷直流电机，用于进行无人机姿态调整和飞行轨迹调整，所述无人机的电源模块用来给无人机供电。
所述显示屏内存有餐厅的所有菜品选项，显示屏的主界面显示点餐二维码，点餐成功后显示屏上显示已点的菜品。
本发明一种送餐无人机系统的有益效果是：无人机能够进行自动送餐操作，可根据用户的需要进行点餐工作，送餐量大，避障能力强。
附图说明
图1是本发明一种送餐无人机系统原理示意框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种送餐无人机系统，包括无人机、信息共享平台和移动客户端；所述无人机内设置有控制器模块、传感器模块、电机控制模块和电源模块；所述无人机的机体下端设置有食品柜，食品柜面板上设置有柜号和显示屏；所述信息共享平台实时获取餐厅内所有送餐无人机的位置及路径规划信息，并把所获取的信息共享给餐厅内所有送餐无人机；所述的移动客户端包括智能手机app或平板电脑app。
所述无人机的控制器模块控制无人机的传感器模块和无人机的电机控制模块；无人机的传感器模块包括处理器、陀螺仪、加速度计、电子罗盘、气压高度计和gps，用于实时监测无人机的位置信息及速度信息；无人机的电机控制模块包括若干个电子调速计和若干个无刷直流电机，用于进行无人机姿态调整和飞行轨迹调整。
所述显示屏内存有餐厅的所有菜品选项。
所述显示屏的主界面显示点餐二维码，点餐成功后显示屏上显示已点的菜品。
工作原理：餐厅的每台桌子上停放着一架无人机，当客人来到餐厅的时候，客人拿出手机扫一扫无人机显示器上的点餐二维码进行点餐并支付成功，无人机启动飞行飞往厨房指定地点，厨师根据无人机显示器上需要点的菜单依次将菜品放入食品柜，无人机将放好的菜品送往原餐桌，客人将菜品从无人机的食品柜中取出后，无人机飞往指定地点停放。