一种具备优良散热性能的智能无人机的制作方法

文档序号:15709193发布日期:2018-10-19 21:15阅读:120来源:国知局

本发明涉及无人机技术领域,尤其是涉及一种具备优良散热性能的智能无人机。



背景技术:

随着无人机技术的快速发展,无人机在各种行业已经开始应用。但无人机的散热性不好,影响无人机的持续工作时间,尤其是无人机的旋翼及无人机主体上的热量,旋翼的电子调速器通常安装在无人机主体内,电子调速器以及旋翼本身会产生大量的热量而且不容易消散。

并且,无人机充电设备技术也广泛获得关注。目前,现有技术中对无人机大多是在室外人工充电,或者自身携带供电电源,这无疑是增加了无人机自身的负担或者对充电人员带来安全隐患。另外,无人机在田间进行农药喷洒工作时,人们往往要实时地观察无人机药液的喷洒效果,因而人们一般都会远离无人机的充电平台而进入田间,此时,当无人机电力不足需要进行充电时,人们还要返回充电平台,手动将无人机的充电插头插入插座,降低了无人机的充电效率。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本发明提出了本发明提供了一种具备优良散热性能的智能无人机。

为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种具备优良散热性能的智能无人机,该智能无人机主要由无人机机体构成,无人机机体上设置有机臂,机臂上安装有旋翼;所述无人机机体底部设置有起落架。

所述智能无人机包括设置于无人机机体顶部的中心盘,中心盘为正多边形形状结构,中心盘的外壳壳体材质均为散热板;所述中心盘上对称设置有机臂,机臂表面上涂有散热涂层;所述机臂上还设置有微型散热风扇;所述中心盘内设置有控制装置。

所述微型散热风扇包括一体连接的风扇主体和安装板;所述机臂的下方设有安装孔,安装板为中间设有圆柱形凸台的圆形板,安装板的中心设有通孔,安装板的上方设有密封垫,密封垫的中心开孔且向上伸出有环形的凸缘;所述安装板的圆柱形凸台伸入密封垫的凸缘内,密封垫的凸缘伸入安装孔内,安装板用螺栓固定在机臂的下方。

所述智能无人机还包括智能充电系统,该系统由电动伸缩杆、插头、插座、起降平台组成;所述的起降平台用于停放无人机,起降平台上表面中部设置有插座;所述的插座的两侧沿一组机臂各设置一个定位柱,无人机底部相对定位柱的位置设置有定位装置,定位装置设置于机臂上,定位装置连接于无人机内部的控制装置;所述电动伸缩杆设置于无人机机体的下部,电动伸缩杆的端部固定连接有插头,插头位于插座的插孔的正上方,插头与插孔的尺寸相适配。

进一步地,所述中心盘为正方形形状结构。

进一步地,所述机臂为空心结构。

进一步地,所述电动伸缩杆连接于无人机内部的控制装置。

进一步地,所述密封垫与安装板的结构尺寸相适配。

与现有技术相比,本发明的有益效果在于:显著提高了无人机整体的散热效果,能够智能化进行自主充电,同时还能够避免操作人员插拔充电插头产生触电的危险,降低了人工成本,更加智能化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明起降平台的结构示意图;

图3为本发明的俯视结构示意图;

图4为本发明微型散热风扇的放大结构示意图;

附图标记说明:1-无人机机体;2-机臂;3-散热板;4-控制装置;5-微型散热风扇;51-密封垫;52-风扇主体;53-安装板;6-定位装置;7-电动伸缩杆;8-插头;9-定位柱;10-插座;101-插孔;11-起降平台。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1~图4所示,本发明提供了一种具备优良散热性能的智能无人机,该智能无人机主要由无人机机体1构成,无人机机体1上设置有机臂2,机臂2上安装有旋翼;所述无人机机体1底部设置有起落架。

所述智能无人机包括设置于无人机机体1顶部的中心盘,中心盘为正多边形形状结构,中心盘的外壳壳体材质均为散热板3;所述中心盘上对称设置有机臂2,机臂2表面上涂有散热涂层;所述机臂2上还设置有微型散热风扇5;所述中心盘内设置有控制装置4。

所述微型散热风扇5包括一体连接的风扇主体52和安装板53;所述机臂2的下方设有安装孔,安装板53为中间设有圆柱形凸台的圆形板,安装板53的中心设有通孔,安装板53的上方设有密封垫51,密封垫51的中心开孔且向上伸出有环形的凸缘;所述安装板53的圆柱形凸台伸入密封垫51的凸缘内,密封垫51的凸缘伸入安装孔内,安装板53用螺栓固定在机臂2的下方。

所述智能无人机还包括智能充电系统,该系统由电动伸缩杆7、插头8、插座10、起降平台11组成;所述的起降平台11用于停放无人机,起降平台11上表面中部设置有插座10;所述的插座10的两侧沿一组机臂2各设置一个定位柱9,无人机底部相对定位柱9的位置设置有定位装置6,定位装置6设置于机臂2上,定位装置6连接于无人机内部的控制装置4;所述电动伸缩杆7设置于无人机机体1的下部,电动伸缩杆7的端部固定连接有插头8,插头8位于插座10的插孔101的正上方,插头8与插孔101的尺寸相适配。

所述中心盘为正方形形状结构。

所述机臂2为空心结构。

所述电动伸缩杆7连接于无人机内部的控制装置4。

所述密封垫51与安装板53的结构尺寸相适配。

需要说明的是,工作时,由于本智能无人机的结构特点,在使用时就能实现高效地散热,特别是打开微型散热风扇5之后。

而当无人机电量低需要进行充电时,通过远程控制终端向无人机发送指令,无人机便会飞到起降平台11所处的位置的上方,通过无人机上的定位装置6捕捉到起降平台11上的定位柱9,然后降落到起降平台11,此时控制装置控制电动伸缩杆7伸长,使插头8插入到插座10的插孔101中开始充电,充电结束后,控制装置4控制电动伸缩杆7缩短,拔出插头8,完成一个完整的充电过程。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种具备优良散热性能的智能无人机,它包括设置于无人机机体顶部的中心盘,中心盘的外壳壳体材质均为散热板;中心盘上对称设置有机臂,机臂表面上涂有散热涂层;机臂上还设置有微型散热风扇;中心盘内设置有控制装置。智能无人机包括智能充电系统,该系统由电动伸缩杆、插头、插座、起降平台组成;起降平台上表面中部设置有插座;插座的两侧沿一组机臂各设置一个定位柱,无人机底部相对定位柱的位置设置有定位装置。本发明的有益效果是,显著提高了无人机整体的散热效果,能够智能化进行自主充电,同时还能够避免操作人员插拔充电插头产生触电的危险。

技术研发人员:王海飞;黄勇志
受保护的技术使用者:四川大学锦城学院
技术研发日:2018.05.10
技术公布日:2018.10.19
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