本发明涉及无人机技术领域，具体为一种防故障坠毁的无人机。
背景技术：
四旋翼无人机，是一种多旋翼无人机，无人机的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，无人机通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态，小型的四轴无人机可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高，主要的应用是玩具、航模，以及航拍中。
目前随着无人机的技术不断升高，其飞行高度也不短突破，当无人机在高空飞行时如果发生系统电路故障或蓄电池电力不足时，则会导致无人机从高空坠落，从而造成财产经济损失。
技术实现要素：
本发明提供一种防故障坠毁的无人机，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防故障坠毁的无人机，包括无人机，所述无人机上设置有备胀气囊和降落伞，在所述无人机的顶部设置有降落伞舱，所述降落伞舱包括伞舱盖和伺服机，所述伺服机安装在所述伞舱盖的开口前沿，所述伞舱盖上端设有自黏式固定座，所述伞舱盖通过合页连接有垂直尾翼，所述垂直尾翼与所述自黏式固定座上均设有通孔，且所述垂直尾翼与所述自黏式固定座之间通过所述通孔绕接有一皮筋，所述皮筋两端与所述通孔之间均设有铝夹头，所述伺服机上设有伺服机摇臂，所述降落伞舱内置有收缩的降落伞，在所述无人机腹部的两侧对称设置有备胀气囊，并由空压机、储气罐和充气电磁阀向两个备胀气囊充气，所述降落伞舱的舱门由失电触发开关控制，所述空压机、充气电磁阀和失电触发开关分别电路连接有电源模块。
进一步的，所述降落伞舱内的底座上固定有弹簧，降落伞的拉线穿过挡板和弹簧与底座相连。
进一步的，所述舱门与无人机成抽屉式结构，两扇舱门分别通过两根复位弹簧与无人机相连。
进一步的，所述舱门上设有防误弹锁扣。
进一步的，所述失电触发开关由电磁铁和铁块构成。
进一步的，所述皮筋的直径为2-4mm，芯数为42-60。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的降落伞舱利用了皮筋的伸缩性，当伺服机摇臂处于开伞位置时，无论无人机飞行的姿态如何，风向如何，皮筋的伸缩性都能够迅速将伞舱盖打开，从而达到使降落伞安全展开的目的，无人机采用机身电源，能准确有效的判断无人机是否处于失电的状态，无人机腹部的备胀气囊能更好的保护无人机，无论是落在陆地还是落在水里都不会使无人机损坏。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明的整体外观示意图；
图2为本发明的腹部平面示意图；
图3为本发明中空压机、储气罐位置示意图；
图4为本发明中降落伞舱结构示意图；
图5为本发明中伞舱盖、伺服机位置示意图；
图6为本发明的原理图。
图中：1、无人机，2、备胀气囊，3、降落伞，4、降落伞舱，5、空压机，6、储气罐，7、充气电磁阀，8、失电触发开关，9、电源模块，10、底座，11、弹簧，12、拉线，13、穿过挡板，14、舱门，15、防误弹锁扣，16、电磁铁，17、铁块，18、复位弹簧，19、伺服机，20、自黏式固定座，21、皮筋，22、铝夹头，23、垂直尾翼，24、合页，25、伞舱盖，26、伺服机摇臂。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-6所示，本发明提供一种技术方案，一种防故障坠毁的无人机，包括无人机1，所述无人机1上设置有备胀气囊2和降落伞3，无人机1在下落过程中增大其空气阻力，在所述无人机1的顶部设置有降落伞舱4，所述降落伞舱4包括伞舱盖25和伺服机19，所述伺服机19安装在所述伞舱盖25的开口前沿，所述伞舱盖25上端设有自黏式固定座20，所述伞舱盖25通过合页24连接有垂直尾翼23，所述垂直尾翼23与所述自黏式固定座20上均设有通孔，且所述垂直尾翼23与所述自黏式固定座20之间通过所述通孔绕接有一皮筋21，所述皮筋21的直径为2-4mm，芯数为42-60，所述皮筋21两端与所述通孔之间均设有铝夹头22，所述伺服机19上设有伺服机摇臂26，所述降落伞舱4内置有收缩的降落伞3，在所述无人机1腹部的两侧对称设置有备胀气囊2，并由空压机5、储气罐6和充气电磁阀7向两个备胀气囊2充气，所述降落伞舱4的舱门14由失电触发开关控制8，所述失电触发开关8由电磁铁16和铁块17构成，舱门14与无人机1成抽屉式结构，两扇舱门14分别通过两根复位弹簧18与无人机1相连，断电时舱门14自动打开，降落伞舱4内的底座10上固定有弹簧11，弹簧11顶端连接挡板13，降落伞3的拉线12穿过挡板13和弹簧11与底座10相连，拉线12负责分担降落伞承受的空气阻力，所述空压机5、充气电磁阀7和失电触发开关8分别电路连接有电源模块9，所述舱门14上设有防误弹锁扣15。
使用时，打开无人机1的电源，解开防误弹锁扣15，当无人机1飞行在高空时遇到断电故障，或蓄电池电力不足时，舱门14上的电磁铁16无法吸引铁块17，在复位弹簧18的作用下舱门14打开，降落伞舱4内的降落伞在弹簧11的作用下弹出，此时空压机5已经停止工作，充气电磁阀7在失电的情况下已经打开，储气罐6内的压缩空气会迅速的进去两个备胀气囊2内，使两个备胀气囊2胀大，这样不仅增大了空气阻力，而且坠落速度减小，即使落到水里在气囊的作用下也不会沉入水中。
本发明防故障坠毁的无人机，在具有无人机自身功能外，增设了双保险保护功能，在没有改变无人机结构大小及操作方法的基础上，使无人机更具备了空中断电后的自救系统，从而使无人机不会因断电或电力不足而坠毁，也保证的使用者的经济财产不遭受损失。
本发明的降落伞舱利用了皮筋的伸缩性，当伺服机摇臂处于开伞位置时，无论无人机飞行的姿态如何，风向如何，皮筋的伸缩性都能够迅速将伞舱盖打开，从而达到使降落伞安全展开的目的，无人机采用机身电源，能准确有效的判断无人机是否处于失电的状态，无人机腹部的备胀气囊能更好的保护无人机，无论是落在陆地还是落在水里都不会使无人机损坏。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。