本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有减震功能的植保无人机。
背景技术：
随着技术的日新月异，无人驾驶飞机(unmannedaerialvehicle，简称无人机)得到普及，广泛应用于航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。
无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，植保无人机盛放农药的药箱一般固定在植保无人机的下方，药箱内的农药在植保无人机飞行过程中容易晃动，从而导致药箱的振动，药箱的振动对植保无人机的平衡有一定影响，使喷洒农药的效率降低，同时由于晃动的产生，会使无人机容易损坏，缩短使用寿命，因此，我们提出一种具有减震功能的植保无人机。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有减震功能的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有减震功能的植保无人机，包括机体，所述机体的圆周方向均匀设置有四组结构相同的机臂，所述机臂远离机体的一侧顶部安装电机，所述电机的输出轴安装旋翼，所述机体的底部左右两侧均通过螺栓安装固定架，所述固定架的顶部滑动连接两组滑套，两组所述滑套的底部安装药箱，所述药箱的左右两侧均安装伸缩杆，且伸缩杆的另一端固定安装在固定架的内壁上，所述药箱的底部设有施药泵，且施药泵的进水端通过进水软管与药箱联通，所述施药泵的左右两侧出水端连接出水软管，且出水软管的另一端安装喷头，所述喷头固定安装在机臂上，所述固定架的底部左右两侧均安装运动杆，所述运动杆的底部安装有滑轮，所述滑轮的下表面与缓冲块的斜面滑动连接，所述缓冲块的底部安装缓冲块底座，所述缓冲块底座的底部安装弹簧，所述弹簧的另一端安装固定板。
优选的，所述伸缩杆包括套杆，所述套杆的顶部插接有活动杆，所述活动杆的底部安装压缩弹簧，且压缩弹簧的另一端连接固定块，所述固定块与套杆的内腔底部固定连接。
优选的，所述药箱为梯形药箱，且药箱为塑料材质，所述药箱的底部开设有与进水软管相匹配的进水口，且药箱的顶部开设有加药口。
优选的，所述缓冲块、弹簧和滑轮的数量均为四个，且每两个缓冲块、两个弹簧和两个滑轮均以运动杆为中心对称设置。
优选的，所述药箱的前侧外壁设有刻度线，且刻度以厘米为单位。
优选的，所述机臂的底部设有与出水软管相匹配的软管夹。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该装置结构简单，使用方便，通过伸缩杆的设置，有效的防止药箱的晃动，通过压缩弹簧的回复力，能将药箱拉回原始的位置，从而使无人机保持平衡，提高喷洒农药的效率。
2、通过运动杆、滑轮、缓冲块和弹簧的配合使用，使无人机落地需要加药时，有效的进行缓冲，防止损坏，延长无人机的使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明伸缩杆结构示意图。
图中：1机体、2机臂、3电机、4旋翼、5螺栓、6固定架、7滑套、8药箱、9伸缩杆、91套杆、92活动杆、93固定块、94压缩弹簧、10施药泵、11进水软管、12出水软管、13喷头、14运动杆、15滑轮、16缓冲块、17缓冲块底座、18弹簧、19固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种具有减震功能的植保无人机，包括机体1，机体1的圆周方向均匀设置有四组结构相同的机臂2，机臂2远离机体1的一侧顶部安装电机3，电机3的输出轴安装旋翼4，机体1的底部左右两侧均通过螺栓5安装固定架6，固定架6的顶部滑动连接两组滑套7，两组滑套7的底部安装药箱8，药箱8的左右两侧均安装伸缩杆9，且伸缩杆9的另一端固定安装在固定架6的内壁上，药箱8的底部设有施药泵10，且施药泵10的进水端通过进水软管11与药箱8联通，施药泵10的左右两侧出水端连接出水软管12，且出水软管12的另一端安装喷头13，喷头13固定安装在机臂2上，固定架6的底部左右两侧均安装运动杆14，运动杆14的底部安装有滑轮15，滑轮15的下表面与缓冲块16的斜面滑动连接，缓冲块16的底部安装缓冲块底座17，缓冲块底座17的底部安装弹簧18，弹簧18的另一端安装固定板19。
其中，伸缩杆9包括套杆91，套杆91的顶部插接有活动杆92，活动杆92的底部安装压缩弹簧94，且压缩弹簧94的另一端连接固定块93，固定块93与套杆91的内腔底部固定连接，有利于防止药箱8的晃动，通过压缩弹簧94的回复力，能将药箱8拉回原始的位置，从而使无人机保持平衡；
药箱8为梯形药箱，进一步的防止药箱8内的药晃动，且药箱8为塑料材质，有利于减轻无人机的重量，药箱8的底部开设有与进水软管11相匹配的进水口，且药箱8的顶部开设有加药口，有利于加药；
缓冲块16、弹簧18和滑轮15的数量均为四个，且每两个缓冲块16、两个弹簧18和两个滑轮15均以运动杆14为中心对称设置，有利于无人机在落地时，起到缓冲作用，减少撞击对无人机的损坏，延长使用寿命；
药箱8的前侧外壁设有刻度线，且刻度以厘米为单位，有利于对加入药箱8内的药进行控制，使药效发挥到最好；
机臂2的底部设有与出水软管12相匹配的软管夹，方便固定出水软管12。
工作原理：通过加药口向药箱8内加入适量的药，启动无人机在需要喷洒农药的农作物上方，开启施药泵10，农药物从喷头13向农作物喷洒，无人机在移动过程中，药箱8内的农药会晃动，从而导致药箱8的晃动，药箱8的晃动对植保无人机的平衡有一定影响，通过伸缩杆9内压缩弹簧94的回复力，能将药箱8拉回原始的位置，从而使无人机保持平衡，提高喷洒农药的效率，在无人机落地需要加药时，固定架6底部的缓冲块16和弹簧18有效的进行缓冲，延长无人机的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。