本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种油电混动式无人机。
背景技术：
近年来无人机市场的发展，小型无人机由于成本低、易于使用等特点，在消费和工业领域得到越来越广泛的使用。结构简单易维护和可垂直起降的方便性等优点迅速获得市场的认可。目前多旋翼无人机主要以电动为主，电池的低能量密度和使用寿命短等缺点严重制约了其在电力巡航，物流运输，公安消防，农业植保，测绘等领域的发展。本发明提供了一种油电混合动力无人机，相比传统的电池供电，采用油电混合供电能大大提高无人机的，电驱动的精准控制，带来极低的使用成本和超长的续航时间。
技术实现要素：
本发明提供一种油电混动式无人机，目的在于解决现有的无人机主要以电动为主，电池的低能量密度和使用寿命短等缺点严重制约了其在电力巡航，物流运输，公安消防，农业植保，测绘等领域的发展的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种油电混动式无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部设有电插头和能源提供装置；所述能源提供装置包括电池、汽油发电机、油泵和储油箱，所述电池的输出端设有电流检测装置；
所述储油箱的横截面呈u字型，且在储油箱的顶端设有连接块，所述连接块内设有相对设置且截面呈梯形的燕尾槽，所述无人机本体的两侧设有截面呈梯形的卡块，所述储油箱通过燕尾槽与卡块的配合设置在本体上，所述储油箱的底部的上表面设有出油孔，所述出油孔上通过输油管与油泵连接，所述油泵与汽油发电机连接，所述电插头分别与电池和汽油发电机连接；所述输油管上设有电磁阀，所述电流检测装置与电磁阀电连接。
本发明的油电混动式无人机在工作时,前期电池会为无人机提供电能，供无人机飞行，电池上的电流检测装置随时检测电池的电流输出值，当电流输出值低于无人机需要的最低电流值时，电流检测装置控制电磁阀工作，电磁阀打开设置在输油管上开关，油泵开始工作，油泵把储油箱内的油抽入到汽油发电机中，进行发电，汽油发电机把汽油的化学能转化为无人机所需的电能，通过电插头提供给无人机使用。本发明通过提供的这种油电混合动力无人机能满足提供长时间的续航功能，提升作业效率，减少作业成本。
进一步地，无人机本体内设有电池仓，所述电池设置在电池仓内，且电池仓的下部设有紧固带，所述紧固带与无人机本体活动连接。活动连接便于更换电池。可以通过紧固带对电池进一步固定。
进一步地，所述储油箱内设有出油阀门，所述出油阀门包括底座、弹簧和顶盖，所述底座设置在储油箱内部的底壁上，弹簧的一端与底座相连，弹簧的另一端与顶盖相连，所述顶盖的大小与所述出油孔的大小相同，所述输油管的底部的侧壁上设有若干贯穿的输油孔。当把储油箱连接在无人机本体上时，输油管的下端会按压下出油阀门的顶盖，顶盖会压缩弹簧，这样就打开储油箱，储油箱里的油通过输油管底部的输油孔被油泵吸入到汽油发电机内发电使用。当把储油箱从无人机本体上拆卸时，顶盖在弹簧的作用下复原，储油箱被关闭。
进一步地，所述顶盖上设有密封垫，所述密封垫的截面与顶盖的大小相同，所述密封垫与储油箱的出油孔紧密配合。有助于提高储油箱的密封性。
进一步地，所述储油箱的出油孔上表面设有挡块，所述输油管的下部设有与所述挡块相配合的凹槽。挡块可以防止出油阀门的顶盖在弹簧复原时弹出储油箱的上表面，导致出油阀门的密封性不好。输油管下部的凹槽可以沿着挡块下滑，避免挡块阻挡输油管按压出油阀门的顶盖。
进一步地，所述储油箱的八个顶角均设有倒角。使得储油箱的棱角圆滑，减少无人机在飞行时的阻力。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、前期电池会为无人机提供电能，供无人机飞行，电池上的电流检测装置随时检测电池的电流输出值，当电流输出值低于无人机需要的最低电流值时，电流检测装置控制电磁阀工作，电磁阀打开设置在输油管上开关，油泵开始工作，油泵把储油箱内的油抽入到汽油发电机中，进行发电，汽油发电机把汽油的化学能转化为无人机所需的电能，通过电插头提供给无人机使用。本发明通过提供的这种油电混合动力无人机能满足提供长时间的续航功能，提升作业效率，减少作业成本。
2、紧固带与无人机本体活动连接，活动连接便于更换电池。可以通过紧固带对电池进一步固定。
3、当把储油箱连接在无人机本体上时，输油管的下端会按压下出油阀门的顶盖，顶盖会压缩弹簧，这样就打开储油箱，储油箱里的油通过输油管底部的输油孔被油泵吸入到汽油发电机内发电使用。当把储油箱从无人机本体上拆卸时，顶盖在弹簧的作用下复原，储油箱被关闭。
4、顶盖上设有密封垫，所述密封垫的截面与顶盖的大小相同，所述密封垫与储油箱的出油孔紧密配合。有助于提高储油箱的密封性。
5、储油箱的出油孔上表面设有挡块，所述输油管的下部设有与所述挡块相配合的凹槽。挡块可以防止出油阀门的顶盖在弹簧复原时弹出储油箱的上表面，导致出油阀门的密封性不好。输油管下部的凹槽可以沿着挡块下滑，避免挡块阻挡输油管按压出油阀门的顶盖。
6、储油箱的八个顶角均设有倒角。使得储油箱的棱角圆滑，减少无人机在飞行时的阻力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中a的局部放大示意图；
图3为本发明的输油管的主视图；
图4为本发明的输油管的侧视图。
图中标记：1-无人机本体，2-电插头，3-电池，4-汽油发电机，5-油泵，6-储油箱，61-连接块，62-燕尾槽，63-卡块，7-电流检测装置，8-输油管，81-输油孔，9-电磁阀，10-紧固带，11-底座，12-弹簧，13-顶盖，14-密封垫，15-挡块，16-凹槽。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例1:
如图1-4所示，一种油电混动式无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的内部设有电插头2和能源提供装置；所述能源提供装置包括电池3、汽油发电机4、油泵5和储油箱6，所述电池3的输出端设有电流检测装置7；
所述储油箱6的横截面呈u字型，且在储油箱6的顶端设有连接块61，所述连接块61内设有相对设置且截面呈梯形的燕尾槽62，所述无人机本体1的两侧设有截面呈梯形的卡块63，所述储油箱6通过燕尾槽62与卡块63的配合设置在本体上，所述储油箱6的底部的上表面设有出油孔，所述出油孔上通过输油管8与油泵5连接，所述油泵5与汽油发电机4连接，所述电插头2分别与电池3和汽油发电机4连接；所述输油管8上设有电磁阀9，所述电流检测装置7与电磁阀9电连接。
无人机本体1内设有电池3仓，所述电池3设置在电池3仓内，且电池3仓的下部设有紧固带10，所述紧固带10与无人机本体1活动连接。活动连接便于更换电池3。可以通过紧固带10对电池3进一步固定。
本发明的工作原理：本发明的油电混动式无人机在工作时,前期电池3会为无人机提供电能，供无人机飞行，电池3上的电流检测装置7随时检测电池3的电流输出值，当电流输出值低于无人机需要的最低电流值时，电流检测装置7控制电磁阀9工作，电磁阀9打开设置在输油管8上开关，油泵5开始工作，油泵5把储油箱6内的油抽入到汽油发电机4中，进行发电，汽油发电机4把汽油的化学能转化为无人机所需的电能，通过电插头2提供给无人机使用。本发明通过提供的这种油电混合动力无人机能满足提供长时间的续航功能，提升作业效率，减少作业成本。
实施例2：
如图1-4所示，本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，所述储油箱6内设有出油阀门，所述出油阀门包括底座11、弹簧12和顶盖13，所述底座11设置在储油箱6内部的底壁上，弹簧12的一端与底座11相连，弹簧12的另一端与顶盖13相连，所述顶盖13的大小与所述出油孔的大小相同，所述输油管8的底部的侧壁上设有若干贯穿的输油孔81。当把储油箱6连接在无人机本体1上时，输油管8的下端会按压下出油阀门的顶盖13，顶盖13会压缩弹簧12，这样就打开储油箱6，储油箱6里的油通过输油管8底部的输油孔81被油泵5吸入到汽油发电机4内发电使用。当把储油箱6从无人机本体1上拆卸时，顶盖13在弹簧12的作用下复原，储油箱6被关闭。
为了更好的实施本实施例，所述顶盖13上设有密封垫14，所述密封垫14的截面与顶盖13的大小相同，所述密封垫14与储油箱6的出油孔紧密配合。有助于提高储油箱6的密封性。
为了更好的实施本实施例，所述储油箱6的出油孔上表面设有挡块15，所述输油管8的下部设有与所述挡块15相配合的凹槽16。挡块15可以防止出油阀门的顶盖13在弹簧12复原时弹出储油箱6的上表面，导致出油阀门的密封性不好。输油管8下部的凹槽16可以沿着挡块15下滑，避免挡块15阻挡输油管8按压出油阀门的顶盖13。
为了更好的实施本实施例，所述储油箱6的八个顶角均设有倒角。使得储油箱6的棱角圆滑，减少无人机在飞行时的阻力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。