一种无人机旋翼切割角调整装置的制作方法

文档序号:15709222发布日期:2018-10-19 21:15阅读:181来源:国知局

本发明属于无人机技术领域,具体地说,本发明涉及一种无人机旋翼切割角调整装置。



背景技术:

随着多旋翼无人机技术的发展,应用领域越来越宽泛,例如利用无人机航拍、利用无人机进行植保,利用无人机进行巡检等工作,对无人机的负载要求越来越大,目前提高无人机的升力的工作,有的通过改变机身的材料,采用结构强度高且质量轻的材料,例如碳纤维管,有的提升旋翼驱动电机的转速,有的通过改变旋翼的曲面角,但是根据不同的应用场合,希望无人机可以根据工况选择飞行的升力,以达到节约电能的效果,使其悬挂载荷的范围大,且保证无人机在最佳工况下工作,延长了续航时间。



技术实现要素:

本发明提供一种无人机旋翼切割角调整装置,实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整,实现了无人机升力的调整,且升力稳定,提升了无人机悬挂载荷的范围。

为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种无人机旋翼切割角调整装置,包括转轴、壳体、滚动轴承、齿轮轴一、齿轮轴二、转轴一、转轴二、半盖一、半盖二、螺纹轴、螺母和旋翼,所述转轴上端与壳体底部通过螺栓连接,所述壳体内部设有阶梯孔和轴承孔,所述滚动轴承外圈与轴承孔连接,所述齿轮轴一内设有花键孔一,所述齿轮轴二内设有花键孔二,所述转轴一与壳体一侧的阶梯孔转动连接,所述转轴一一端设有花键轴一,另外一端设有连接座一,所述齿轮轴一与壳体一侧的阶梯孔中的滚动轴承内圈连接,花键轴一与花键孔一连接,所述转轴二与壳体另一侧的阶梯孔转动连接,所述转轴二一端设有花键轴二,另外一端设有连接座二,所述齿轮轴二与壳体另一侧的阶梯孔中的滚动轴承内圈连接,花键轴二与花键孔二连接,所述半盖一与壳体上端通过螺栓连接,所述半盖二与壳体上端通过螺栓连接,所述螺纹轴穿过半盖一和半盖二中间,螺纹轴下端设有连接板,所述连接板一侧设有齿条一,另外一侧设有齿条二,且齿条一与齿轮轴一上的齿轮啮合,齿条二与齿轮轴二上的齿轮啮合,所述螺母与半盖一和半盖二转动连接,同时与螺纹轴通过螺旋副连接,所述旋翼设有两个,其中一个与连接座一通过螺栓连接,另外一个与连接座二通过螺栓连接。

优选的,所述半盖一内壁上设有滑槽,所述螺纹轴外壁上设有滑块,且滑块可在滑槽中滑动。

优选的,所述半盖一内壁上设有半圆槽一,所述半盖二内壁上设有半圆槽二,所述半圆槽一与半圆槽二随着半盖一和半盖二安装好后形成一个圆环槽。

优选的,所述螺母下端设有圆环,且圆环可在圆环槽中转动。

采用以上技术方案的有益效果是:该无人机旋翼切割角调整装置,先根据无人机需要挂载的载荷的重量,然后计算好无人机的升力,因为所述半盖一内壁上设有半圆槽一,所述半盖二内壁上设有半圆槽二,所述半圆槽一与半圆槽二随着半盖一和半盖二安装好后形成一个圆环槽,所述螺母下端设有圆环,且圆环可在圆环槽中转动,所述螺母与螺纹轴通过螺旋副连接,然后根据无人机的升力人工手动拧螺母,螺母会在半圆槽一与半圆槽二形成的圆环槽中原地旋转,然后在螺旋副的驱动下,在滑槽对螺纹轴上的滑块的导向作用下,螺纹轴往下运动,螺纹轴通过下端设有的连接板驱动与连接板连接的齿条一和齿条二往下运动,齿条一驱动齿轮轴一顺时针旋转,齿条二驱动齿轮轴二逆时针旋转,又因为所述齿轮轴一内设有花键孔一,所述转轴一一端设有花键轴一,另外一端设有连接座一,所述齿轮轴二内设有花键孔二,所述转轴二一端设有花键轴二,另外一端设有连接座二,所述旋翼设有两个,其中一个与连接座一通过螺栓连接,另外一个与连接座二通过螺栓连接,所以齿轮轴一驱动转轴一带着与连接座一连接的旋翼顺时针旋转,齿轮轴二驱动转轴二带着与连接座二连接的旋翼逆时针旋转,且两转角方向相反,大小相同,实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整,实现了无人机升力的调整,且升力稳定,提升了无人机悬挂载荷的范围。

附图说明

图1是该无人机旋翼切割角调整装置整体装配示意图;

图2是图1中a-a剖视图;

图3是转轴二俯视图;

图4是半盖一俯视图;

图5是半盖二俯视图;

图6是螺纹轴、连接板、齿条一和齿条二连接结构左视图;

图7是螺纹轴、连接板、齿条一和齿条二连接结构仰视图;

其中:

1、转轴;2、壳体;3、滚动轴承;4、齿轮轴一;5、齿轮轴二;6、转轴一;7、转轴二;8、半盖一;9、半盖二;1-1、螺纹轴;1-2、螺母;1-3、旋翼;20、阶梯孔;21、轴承孔;40、花键孔一;50、花键孔二;60、花键轴一;61、连接座一;70、花键轴二;71、连接座二;80、滑槽;81、半圆槽一;91、半圆槽二;1-10、连接板;1-11、齿条一;1-12、齿条二;1-13、滑块;1-20、圆环。

具体实施方式

下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施。

如图1至图7所示,本发明是一种无人机旋翼切割角调整装置,实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整,实现了无人机升力的调整,且升力稳定,提升了无人机悬挂载荷的范围。

具体的说,如图1至图7所示,包括转轴1、壳体2、滚动轴承3、齿轮轴一4、齿轮轴二5、转轴一6、转轴二7、半盖一8、半盖二9、螺纹轴1-1、螺母1-2和旋翼1-3,如图1所示,所述转轴1上端与壳体2底部通过螺栓连接,所述壳体2内部设有阶梯孔20和轴承孔21,所述滚动轴承3外圈与轴承孔21连接,所述齿轮轴一4内设有花键孔一40,所述齿轮轴二5内设有花键孔二50,所述转轴一6与壳体2一侧的阶梯孔20转动连接,所述转轴一6一端设有花键轴一60,另外一端设有连接座一61,所述齿轮轴一4与壳体2一侧的阶梯孔20中的滚动轴承3内圈连接,花键轴一60与花键孔一40连接,所述转轴二7与壳体2另一侧的阶梯孔20转动连接,如图3所示,所述转轴二7一端设有花键轴二70,另外一端设有连接座二71,所述齿轮轴二5与壳体2另一侧的阶梯孔20中的滚动轴承3内圈连接,花键轴二70与花键孔二50连接,所述半盖一8与壳体2上端通过螺栓连接,所述半盖二9与壳体2上端通过螺栓连接,所述螺纹轴1-1穿过半盖一8和半盖二9中间,螺纹轴1-1下端设有连接板1-10,所述连接板1-10一侧设有齿条一1-11,另外一侧设有齿条二1-12,且齿条一1-11与齿轮轴一4上的齿轮啮合,齿条二1-12与齿轮轴二5上的齿轮啮合,所述螺母1-2与半盖一8和半盖二9转动连接,同时与螺纹轴1-1通过螺旋副连接,所述旋翼1-3设有两个,其中一个与连接座一61通过螺栓连接,另外一个与连接座二71通过螺栓连接。

如图1、图2所示,所述半盖一8内壁上设有滑槽80,所述螺纹轴1-1外壁上设有滑块1-13,且滑块1-13可在滑槽80中滑动。

如图1、图4、图5所示,所述半盖一8内壁上设有半圆槽一81,所述半盖二9内壁上设有半圆槽二91,所述半圆槽一81与半圆槽二91随着半盖一8和半盖二9安装好后形成一个圆环槽。

如图1所示,所述螺母1-2下端设有圆环1-20,且圆环1-20可在圆环槽中转动。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述:

该无人机旋翼切割角调整装置,先根据无人机需要挂载的载荷的重量,然后计算好无人机的升力,因为所述半盖一8内壁上设有半圆槽一81,所述半盖二9内壁上设有半圆槽二91,所述半圆槽一81与半圆槽二91随着半盖一8和半盖二9安装好后形成一个圆环槽,所述螺母1-2下端设有圆环1-20,且圆环1-20可在圆环槽中转动,所述螺母1-2与螺纹轴1-1通过螺旋副连接,然后根据无人机的升力人工手动拧螺母1-2,螺母1-2会在半圆槽一81与半圆槽二91形成的圆环槽中原地旋转,然后在螺旋副的驱动下,在滑槽80对螺纹轴1-1上的滑块1-13的导向作用下,螺纹轴1-1往下运动,螺纹轴1-1通过下端设有的连接板1-10驱动与连接板1-10连接的齿条一1-11和齿条二1-12往下运动,齿条一1-11驱动齿轮轴一4顺时针旋转,齿条二1-12驱动齿轮轴二5逆时针旋转,又因为所述齿轮轴一4内设有花键孔一40,所述转轴一6一端设有花键轴一60,另外一端设有连接座一61,所述齿轮轴二5内设有花键孔二50,所述转轴二7一端设有花键轴二70,另外一端设有连接座二71,所述旋翼1-3设有两个,其中一个与连接座一61通过螺栓连接,另外一个与连接座二71通过螺栓连接,所以齿轮轴一4驱动转轴一6带着与连接座一61连接的旋翼1-3顺时针旋转,齿轮轴二5驱动转轴二7带着与连接座二71连接的旋翼1-3逆时针旋转,且两转角方向相反,大小相同,实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整,实现了无人机升力的调整,且升力稳定,提升了无人机悬挂载荷的范围。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述,显然,本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进,将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

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