一种固液方便切换的农用无人机的制作方法

本发明涉及一种无人机，具体是指一种运用于农业领域的小型无人机，它能方便地实现固液切换。

背景技术：

本发明人在早先通过公开号cn104908937b公开了一种农用喷洒器，提出可根据人们不同的需求，在容器底部的出料口可接续不同的喷头以适应液体或粉体物料的喷洒的技术方案，但这种方案每次在执行不同的任务时，需要事先进行更换喷头，对于用户而言比较繁琐。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种能方便地实现固液切换的农用无人机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种固液方便切换的农用无人机，包括机架，4个旋翼，分别设置在每个旋翼下方的旋翼电机，所述的机架整体呈囚笼状，上部为圆环上梁，下部为圆环下梁；4个立柱将圆环上梁和圆环下梁连接为一体并沿圆环上梁或圆环下梁的周向均匀分布，每个立柱的上端铰接第一气缸的一端，每个立柱的下端铰接第二气缸的一端，第一气缸的另一端固接旋翼电机，4个旋翼电机的电机轴分别与4和旋翼固接，相对的两个旋翼具有相同的旋转方向，相邻的两个旋翼具有相反的旋转方向；第二气缸的另一端铰接在第一气缸的缸体上；圆环下梁侧、对应于相对两个立柱的中间位置固设2个支座，支座上分别固设电池和微型空压机；圆环下梁12下安装下罩，圆环下梁下、对应于另外两个相对立柱的中间位置固设2个起落架；囚笼状的机架内设置容器，其特征在于：所述容器的顶壁设置能够使固态或液态物料进入的进料口，所述进料口能够通过密封盖密封，所述容器的底壁呈漏斗状，所述容器底壁中心设置带有外螺纹的固态物料出料口，在距离所述固态物料出料口不远处的底壁上设置液态物料出料口，围绕所述固态物料出料口的底壁上设置两个相对的第一安装凸台，靠近所述液态物料出料口的底壁上设置第二安装凸台，所述固态物料出料口的外螺纹上螺接圆筒状的电磁阀，与所述电磁阀连接肥料吊筒，所述肥料吊筒下端的固设肥料电机，所述肥料吊筒的周向筒壁上均匀开设撒料窗口，所述肥料电机的电机轴上固设撒料叶片，所述撒料叶片位于对应于所述撒料窗口的所述肥料吊筒内；两个所述第一安装凸台上分别固设液态物料喷杆，所述液态物料喷杆上设置喷头，所述第二安装凸台上固设微型水泵，所述微型水泵的进水口与所述液态物料出料口通过进水管相连，所述微型水泵的出水口通过出水管分别与两个枢设液态物料喷杆相连；电池为旋翼电机、微型空压机及电磁阀提供动力，微型空压机的出气口分别与第一气缸的缸体、第二气缸的缸体及容器连通。

进一步地，所述液态物料出料口内设置过滤网。

进一步地，所述液态物料喷杆为相互嵌套的伸缩管，每节伸缩管上固设一个喷头。

与现有技术相比，本发明在执行不同的任务时，无需更换喷头，非常方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1去掉下罩和微型空压机外壳后的结构示意图。

图3为图2虚框处的局部放大图。

图4为图2另一种视角下的结构示意图。

图5为本发明容器的结构示意图。

图6为本发明容器另一种视角下的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种固液方便切换的农用无人机，包括机架1，4个旋翼2，分别设置在每个旋翼2下方的旋翼电机3，所述的机架1整体呈囚笼状，上部为圆环上梁11，下部为圆环下梁12；4个立柱13将圆环上梁11和圆环下梁12连接为一体并沿圆环上梁11或圆环下梁12的周向均匀分布，每个立柱13的上端铰接第一气缸4的一端，每个立柱13的下端铰接第二气缸5的一端，第一气缸4的另一端固接旋翼电机3，4个旋翼电机3的电机轴分别与4和旋翼2固接，相对的两个旋翼具有相同的旋转方向，相邻的两个旋翼具有相反的旋转方向；第二气缸5的另一端铰接在第一气缸4的缸体上；圆环下梁12侧、对应于相对两个立柱的中间位置固设2个支座14，支座14上分别固设电池6和微型空压机7；圆环下梁12下安装下罩10，圆环下梁12下、对应于另外两个相对立柱的中间位置固设2个起落架9；囚笼状的机架1内设置容器8，其特征在于：所述容器8的顶壁设置能够使固态或液态物料进入的进料口，所述进料口能够通过密封盖81密封，所述容器8的底壁呈漏斗状，所述容器8底壁中心设置带有外螺纹的固态物料出料口82，在距离所述固态物料出料口82不远处的底壁上设置液态物料出料口84，围绕所述固态物料出料口82的底壁上设置两个相对的第一安装凸台85，靠近所述液态物料出料口84的底壁上设置第二安装凸台86，所述固态物料出料口82的外螺纹上螺接圆筒状的电磁阀83，与所述电磁阀83连接肥料吊筒87，所述肥料吊筒87下端的固设肥料电机88，所述肥料吊筒87的周向筒壁上均匀开设撒料窗口，所述肥料电机88的电机轴上固设撒料叶片89，所述撒料叶片89位于对应于所述撒料窗口的所述肥料吊筒87内；两个所述第一安装凸台85上分别固设液态物料喷杆810，所述液态物料喷杆810上设置喷头，所述第二安装凸台86上固设微型水泵811，所述微型水泵811的进水口与所述液态物料出料口84通过进水管812相连，所述微型水泵811的出水口通过出水管813分别与两个枢设液态物料喷杆810相连；电池6为旋翼电机3、微型空压机7及电磁阀83提供动力，微型空压机7的出气口分别与第一气缸4的缸体、第二气缸5的缸体及容器8连通。所述液态物料出料口84内设置过滤网814。所述液态物料喷杆810为相互嵌套的伸缩管，每节伸缩管上固设一个喷头。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种固液方便切换的农用无人机，其机架内的容器底壁呈漏斗状，底壁中心设置带有外螺纹的固态物料出料口，在距离固态物料出料口不远处的底壁上设置液态物料出料口，固态物料出料口的外螺纹上螺接圆筒状的电磁阀，与电磁阀连接肥料吊筒，肥料吊筒下端的固设肥料电机，肥料吊筒的周向筒壁上均匀开设撒料窗口，肥料电机的电机轴上固设撒料叶片，撒料叶片位于对应于撒料窗口的肥料吊筒内；液态物料出料口连接微型水泵的进水口，微型水泵的出水口连接两个设置喷头的液态物料喷杆。与现有技术相比，本发明在执行不同的任务时，无需更换喷头，非常方便。

技术研发人员：孙建香;于竹林
受保护的技术使用者：烟台工程职业技术学院
技术研发日：2018.06.08
技术公布日：2018.12.07