本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种具有多个驱动部件的飞行器装置结构。
背景技术：
近几年，随着飞行器技术的不断发展，无人机等飞行器在航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设以及无人驾驶等多个领域的已经广泛应用，皆是由于飞行器具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得飞行器在民用方面应用较广泛，飞行器应用远景较好。
但在现阶段相关应用还处于尚未形成规模的初级阶段，飞行器技术还未完全成熟，还存在一定的故障率，当飞行器在飞行过程中出现故障则可能会坠落，轻则损坏飞行器造成财产损失，重则可能会因为飞行器坠落造成人员伤亡，因此，如何提高飞行器的可靠性和安全性是现在亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对上述飞行器可靠性和安全性不高的问题，提出了一种飞行器装置，利用多个驱动部件的冗余设计，提高飞行器的安全可靠性。
为了解决上述技术问题，本发明一实施例提供一种飞行器装置，包括：飞行器本体；与所述飞行器本体连接的至少一个旋翼，构造为通过旋转带动所述飞行器本体的移动；设置于每个所述旋翼上的驱动模块，构造为提供对应的所述旋翼旋转所需的驱动力；所述驱动模块包括多个驱动部件，每个所述驱动部件独立提供对应的所述旋翼旋转所需的所述驱动力。
在一实施例中，所述多个驱动部件包括以下类型中的任一种或多种的组合：一个多绕组电机；一个多定子电机；多个电机。
在进一步的实施例中，所述多个驱动部件包括以下类型中的任一种或多种的组合：一个双绕组电机；一个双定子电机；两个电机。
在一实施例中，所述多个驱动部件并联设置，所述多个驱动部件中的一个单独提供对应的所述旋翼旋转所需的所述驱动力；或者所述多个驱动部件中的至少两个共同提供对应的所述旋翼旋转所需的所述驱动力。
在一实施例中，所述装置进一步包括：能量模块，构造为提供所述多个驱动部件所需的能量。
在一实施例中，所述能量模块包括至少一个能量单元，每个所述能量单元独立提供所述多个驱动部件中的至少一个所需的所述能量。
在进一步的实施例中，所述能量模块包括两个所述能量单元。
在一实施例中，所述两个所述能量单元并联设置，所述两个所述能量单元中的一个单独提供所述多个驱动部件中至少一个所需的所述能量；或者所述两个所述能量单元共同提供所述多个驱动部件中至少一个所需的所述能量。
在一实施例中，所述能单元块包括以下能源类型中的任一种：化学电池；光电池；燃料电池；超级电容。
在一实施例中，所述装置包括多个所述旋翼，所述多个所述旋翼均匀设置于所述飞行器本体的周向上。
本发明的有益效果为：使用本发明的飞行器装置，通过在飞行器旋翼上设置多个驱动部件的冗余结构，在单个驱动部件故障时不影响飞行器的正常使用，提高了飞行器的可靠性及安全性。
附图说明
图1所示为本发明一实施例提供的飞行器装置的结构示意图。
图2所示为本发明另一实施例提供的飞行器装置结构示意图。
图3所示为本发明另一实施例提供的飞行器装置结构示意图。
图4所示为本发明另一实施例提供的飞行器装置结构示意图。
图5所示为本发明另一实施例提供的飞行器装置结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种飞行器装置，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。需要特别指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明，并且相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围的基础上对本文所述内容进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。
在本发明中，除非另有说明，否则本文中使用的科学和技术名词具有本领域技术人员所通常理解的含义。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
图1所示为本发明一实施例提供的飞行器装置的结构示意图。如图1所示，本实施例所提供的飞行器装置包括：飞行器本体1、旋翼2，旋翼2与飞行器本体1连接，旋翼2的数量为至少一个，构造为通过旋转带动飞行器本体1的移动。应当理解，本实施例附图给出的包括六个旋翼的飞行器装置结构示意图只是示例性的，本发明实施例对于旋翼的数量不做限定。
图2所示为本发明另一实施例提供的飞行器装置结构示意图。如图2所示，每个旋翼2上设置一个驱动模块3，构造为提供对应的旋翼2旋转所需的驱动力，驱动模块3包括多个驱动部件4，每个驱动部件4独立提供对应的旋翼2旋转所需的驱动力。
通过在每个旋翼上设置包括多个驱动部件的驱动模块，每个驱动部件都可以独立提供对应的旋翼旋转所需的驱动力，也可以由多个驱动部件共同提供对应的旋翼旋转所需的驱动力。当多个驱动部件中的一个或多个(至少有一个正常)出现故障时，剩余的正常驱动部件可以提供对应的旋翼旋转所需的驱动力，通过冗余的驱动部件设置，提高了每个旋翼的可靠性，同时也提高了飞行器的安全性。
在一实施例中，驱动模块3还可以包括控制模块5，控制模块5与驱动部件4连接，构造为控制驱动部件4提供对应的旋翼2旋转所需的驱动力；控制模块5可以包括一个控制器，该控制器与每个驱动部件4连接。控制模块5也可以包括多个控制器，多个控制器之间通信连接；多个控制器的数量可以与驱动部件4的数量对应，由每个控制器控制一个驱动部件4；多个控制器的数量也可以与驱动部件4的数量不对应，由多个控制器中的部分控制器同时控制多个驱动部件4。控制模块5也可以只设置一个控制器，该控制器与飞行器上所有旋翼对应的驱动模块3电连接，由该控制器控制所有旋翼对应的驱动模块。
应当理解，本发明实施例可以根据不同的应用场景而选取不同的控制器的数量，只要所选取的控制器能够控制驱动模块以提供飞行器旋翼所需的驱动力即可，本发明对于控制器的数量不做限定。
在一实施例中，多个驱动部件可包括以下类型中的任一种或多种的组合：一个多绕组电机；一个多定子电机；多个电机。优选地，多个驱动部件可包括以下类型中的任一种或多种的组合：一个双绕组电机；一个双定子电机；两个电机。
多个驱动部件可以包括多个电机、多定子电机、多绕组电机中的任一种或者多种的组合，通过多个电机或者多定子电机或者多绕组电机的冗余结构设置，可以提高驱动模块的可靠性和安全性。
应当理解，本发明实施例可以根据不同的应用场景而选取不同的驱动部件，只要所选取的驱动部件能够实现冗余结构设计以提高驱动模块的可靠性即可，本发明对于驱动部件的类型不做限定。
在一实施例中，多个驱动部件并联设置，多个驱动部件中的一个单独提供对应的旋翼2旋转所需的驱动力；或者多个驱动部件中的至少两个共同提供对应的旋翼2旋转所需的驱动力。
根据旋翼2的需求，可以在旋翼2所需的驱动力不大时，一个驱动部件单独提供对应的旋翼2旋转所需的驱动力，也可以在旋翼2所需的驱动力较大时，多个驱动部件中的至少两个共同提供对应的旋翼2旋转所需的驱动力。
应当理解，本发明实施例可以根据不同的应用场景而选取当前提供驱动力的驱动部件，只要所选取的当前提供驱动力的驱动部件能够满足旋翼旋转的需求即可，本发明对于当前提供驱动力的驱动部件的数量及对象不做限定。
在一实施例中，装置可进一步包括：能量模块，构造为提供驱动部件所需的能量。能量模块为可以存储能量并输出其存储的能量以供驱动模块使用，能量模块上可以单独设置能量监控模块，能量监控模块也可以设置于控制模块5中，用于监控能量模块的能量剩余量，并在能量剩余量小于预先设定值时报警提示，进一步提高安全性。
在一实施例中，能量模块可包括至少一个能量单元，每个能量单元独立提供多个驱动部件中的一个或者多个所需的能量。能量模块可以包括一个或多个能量单元，每个能量单元可以独立提供多个驱动部件中的一个或者多个所需的能量。
图3所示为本发明另一实施例提供的飞行器装置结构示意图。如
图3所示，能量模块6可包括一个能量单元7，能量单元7与飞行器装置的所有旋翼2所对应的驱动模块3电连接，构造为提供所有驱动模块3所需的能量。
图4所示为本发明另一实施例提供的飞行器装置结构示意图。如图4所示，能量模块6可包括多个能量单元7，能量单元7的数量与驱动模块3的数量对应，每个能量单元7单独提供一个驱动模块3所需的能量。
图5所示为本发明另一实施例提供的飞行器装置结构示意图。如图5所示，能量模块6可包括多个能量单元7，能量单元7与所有旋2翼对应的驱动模块3中的至少部分电连接，构造为每个能量单元7提供所有旋翼2对应的驱动模块3中的至少部分所需能量。能量单元7的数量可以与驱动模块3的数量对应，也可以与驱动部件的数量不对应。通过能量模块的冗余设计，可以提高飞行器装置的续航里程。
应当理解，图3至图5所示的实施例至少示例性的给出了本发明的几种可实施的方案，本发明实施例包括但不限于上述几种方案。
在进一步的实施例中，能量模块6可包括两个能量单元7。应当理解，本发明实施例可以根据不同的应用场景而选取能量单元的数量，只要所选取的能量单元的数量能够满足驱动模块的需求即可，本发明对于能量单元的数量不做限定。
在一实施例中，两个能量单元7并联设置，两个能量单元7中的一个单独提供驱动部件4所需的能量；或者两个能量单元7共同提供驱动部件4所需的能量。
根据驱动部件4的需求，可以在驱动部件4所需的能量不大时，一个能量单元7单独提供驱动部件4所需的能量，也可以在驱动部件4所需的能量较大时，两个能量单元7共同提供驱动部件4所需的能量。
在一实施例中，能量单元7可包括以下能源类型中的任一种：化学电池；光电池；燃料电池；超级电容。能量单元7可以是超级电容、锂电池、燃料电池、太阳能电池、镍镉电池、镍氢电池、铅酸电池、飞轮电池、生物电池、石墨烯电池、固态电池等。能量模块6可以包括上述多种电池中的一种或者多种的组合。
应当理解，本发明实施例可以根据不同的应用场景而选取不同的能量单元的能源类型及数量，只要所选取的能量单元的能源类型及数量能够满足驱动部件的需求即可，本发明对于能量单元的能源类型及数量不做限定。
在一实施例中，装置可包括至多个旋翼2，多个旋翼2均匀设置于飞行器本体1的周向上。根据实际需求，飞行器装置可以包括多个旋翼2，通常情况下，旋翼2的数量为偶数个，对称设置于飞行器本体1的周向上；然而旋翼2的数量也可以为奇数个，只要均匀设置于飞行器本体1的周向上也可以保证飞行器的正常飞行。
应当理解，本发明实施例可以根据不同的应用场景而选取不同的旋翼数量，只要所选取的旋翼的数量能够实现飞行器的正常飞行即可，本发明对于旋翼的数量不做限定。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。