一种分离速度在轨可调装置及其制作方法与流程

本发明涉及航天器结构和机构，具体为一种分离速度在轨可调的装置及其制作方法，适用于卫星等航天器中星箭分离、两器分离、星舱分离，尤其是小卫星在轨部署分离等领域。

背景技术：

随着航天技术的发展，一箭多星发射模式由于其整流罩内空间利用率高、方便高效部署卫星等特点，其在航空航天领域，尤其是小卫星领域逐步得到了日趋广泛的应用。而小卫星等待分离产品在轨分离速度的可调节，成为新的潜在需求。因此，现有常规弹簧推杆装置难以满足以上要求。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种分离速度在轨可调装置及其制作方法，具有一体式轻量化、结构紧凑、可在轨调整推力等特点，适用于星箭分离、两器分离、星舱分离，尤其是小卫星在轨部署分离等领域，具有广泛的应用适用性。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

分离速度在轨可调装置，包括：外筒、推杆、推力弹簧、推力调节滑块、丝杆、丝杆定位支架、关节轴承、联轴器、电机驱动组件。

外筒采用一体式轻量化构型设计，外筒周向开孔兼顾减重和观察零部件工作状态双重功能，所有零部件在轴向呈串联式布置，布局紧凑。

丝杆通过关节轴承、丝杆定位支架实现定位，与外筒相对固定。

推力调节滑块周向的导向块与外筒内壁预留的导向槽配合，使推力调节滑块具有在外筒内作直线运动的自由度。

电机驱动组件通过联轴器与丝杆后端连接，并带动丝杆转动；丝杆前段螺纹部分与推力调节滑块上的螺纹配合，形成丝杆传动，带动推力调节滑块在轴向移动，调节推力弹簧的压缩行程，从而实现弹簧推杆装置的推力调节，满足特定需求。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明所提供的分离速度在轨可调装置，具有一体式轻量化、结构紧凑、可在轨调整推力等特点，适用于星箭分离、两器分离、星舱分离，尤其是小卫星在轨部署分离等领域，具有广泛的应用适用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明的分离速度在轨可调的装置的外观构型示意图；

图2是本发明的分离速度在轨可调的装置的外筒示意图；

图3是本发明的分离速度在轨可调的装置隐藏掉外筒的示意图；

图4是本发明的分离速度在轨可调的装置的剖面示意图。

附图中：外筒1、推杆2、推力弹簧3、推力调节滑块4、丝杆5、丝杆定位支架6、关节轴承7、联轴器8、电机驱动组件9。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1～图4所示，本发明所提供的一种分离速度在轨可调装置。该装置包括：外筒1、推杆2、推力弹簧3、推力调节滑块4、丝杆5、丝杆定位支架6、关节轴承7、联轴器8、电机驱动组件9。该装置中：外筒1采用一体式轻量化构型设计，外筒1周向开孔兼顾减重和观察零部件工作状态双重功能.所有零部件在轴向呈串联式布置，布局紧凑。丝杆5通过关节轴承7、丝杆定位支架6实现定位，与外筒1相对固定。推力调节滑块4周向的导向块与外筒1内壁预留的导向槽配合，使推力调节滑块4具有在外筒1内作直线运动的自由度。电机驱动组件9通过联轴器8与丝杆5后端连接，并带动丝杆5转动。丝杆5前段螺纹部分与推力调节滑块4上的螺纹配合，形成丝杆传动，带动推力调节滑块4在轴向移动，调节推力弹簧3的压缩行程，从而实现弹簧推杆装置的推力调节，并最终实现分离速度的在轨调节，满足特定需求。

形成该装置的过程和步骤如下：

步骤一：将推杆2、推力弹簧3、推力调节滑块4依次放入外筒1中，推力调节滑块[4]周向的导向块与外筒1内壁的导向槽配合；

步骤二：通过挡圈将丝杆5、丝杆定位支架6、关节轴承7、联轴器8装配为组合体；

步骤三：将步骤二形成的组合体放入外筒1，组合体中丝杆5前段螺纹与推力调节滑块4的螺纹配合，丝杆定位支架6与外筒1通过螺钉固定；

步骤四：将电机驱动组件9通过螺钉安装到外筒1，并通过外筒周向的减重观察孔将联轴器8与电机驱动组件9的输出轴连接；

步骤五：通过控制电机驱动组件9转动调整推力调节滑块4位置，对弹簧推杆装置的推力进行调节。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种分离速度在轨可调装置及其制作方法，包括在轴向呈串联式布置的外筒、推杆、推力弹簧、推力调节滑块、丝杆、丝杆定位支架、关节轴承、联轴器、电机驱动组件，丝杆通过关节轴承、丝杆定位支架实现定位，与外筒相对固定；推力调节滑块具有在外筒内作直线运动的自由度；电机驱动组件通过联轴器与丝杆后端连接，并带动丝杆转动；丝杆前端螺纹部分与推力调节滑块上的螺纹配合，形成丝杆传动，带动推力调节滑块在轴向移动，调节推力弹簧的压缩行程，从而实现弹簧推杆装置的推力调节，并最终实现分离速度的在轨调节。本发明具有一体式轻量化、结构紧凑、可在轨调整推力，尤其适用于小卫星在轨部署分离领域，具有广泛的应用适用性。

技术研发人员：王智磊;杨铭波;周徐斌;薛景赛;赵发刚;赵枝凯
受保护的技术使用者：上海卫星工程研究所
技术研发日：2018.06.14
技术公布日：2019.01.01