一种农药智能喷洒无人机的制作方法

本发明涉及无人机农药喷洒技术领域，特别涉及一种农药智能喷洒无人机。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、养鱼业机械、畜牧业机械和农业运输机械等，随着无人机技术的发展，无人机在农业生产的过程中起到了重要的作用，一般在人们使用无人机喷洒农药的过程中，但是，如今的无人机喷洒农药前,农药不易完全灌入到现有的喷洒设备内，喷洒过程中，由于无人机飞行不稳，现有喷洒设备不能平稳喷洒，且喷洒完毕后，现有喷洒设备内留有残留药液，不能完全去除，当其他农药灌入时，容易影响该农药的实际喷洒效果，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种农药智能喷洒无人机，可以解决现有无人机喷洒农药前,农药不易完全灌入到现有的喷洒设备内，喷洒过程中，由于无人机飞行不稳，现有喷洒设备不能平稳喷洒，且喷洒完毕后，现有喷洒设备内留有残留药液，不能完全去除，当其他农药灌入时，容易影响该农药的实际喷洒效果，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对农药进行空中喷洒的功能，对储存喷洒机构进行拆卸与组装调节，农药能够完全灌入到储存喷洒机构内，不会产生浪费，自动化调节方位确保平稳喷洒，自动化清洗残余液体，完全去除，不影响其他农药的实际喷洒效果，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种农药智能喷洒无人机，包括无人机本体、调节支撑装置、清洗装置、可拆卸喷洒装置，所述的无人机本体的下端安装有调节支撑装置，调节支撑装置的下端中部安装有清洗装置，调节支撑装置的下端安装有可拆卸喷洒装置，且清洗装置位于可拆卸喷洒装置内。

所述的调节支撑装置包括主板、主电机、l型主架、滑杆、主滑槽、主气缸、底板和两个支撑机构，主板安装在无人机本体的下端，主板的下端安装有主电机，主电机的输出轴上安装有l型主架，l型主架的上端安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与主滑槽相连，主滑槽安装在主板上，l型主架的下端通过铰链安装在底板上，底板与l型主架之间通过销轴安装有主气缸，底板的左右两端安装有两个支撑机构，当可拆卸喷洒装置需要平稳工作时，主电机带动l型主架进行转动，主气缸带动底板进行角度调节确保无人机本体飞行过程中可拆卸喷洒装置能够平稳工作，两个支撑机构带动本发明稳定放置在地面上，调节支撑装置带动可拆卸喷洒装置进行方位调节确保可拆卸喷洒装置能够平稳喷洒，两个支撑机构带动本发明稳定放置在地面上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的支撑机构包括横板、撑气缸、双向伸缩支架、两个底架、贴合支链，横板安装在底板的侧壁上，横板的下端安装有撑气缸，撑气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩支架上，双向伸缩支架的前后两端安装有两个底架，双向伸缩支架的下端中部均匀安装有贴合支链，当本发明需要放置在地面时，撑气缸带动双向伸缩支架下降确保两个底架接触到地面，贴合支链根据地形凹凸度进行调节，两个支撑机构带动本发明稳定放置在地面上，提高了工作效率。

所述的底架为v型结构，减小了劳动强度。

所述的清洗装置包括直气缸、圆板、连伸缩杆、清洗电机和清洗机构，直气缸安装在底板的中部，直气缸的顶端通过法兰安装在圆板上，圆板与底板之间连接有连伸缩杆，圆板的下端安装有清洗电机，清洗电机的输出轴安装在清洗机构的上端，当可拆卸喷洒装置喷洒结束时，直气缸带动圆板下降到合适的位置，清洗电机带动清洗机构进行转动，清洗装置对储存喷洒机构进行自动化刷洗，自动化清洗残余液体，完全去除，不影响其他农药的实际喷洒效果，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的可拆卸喷洒装置包括两个可拆卸机构和储存喷洒机构，两个可拆卸机构安装在底板的下端，两个可拆卸机构的下端安装在储存喷洒机构上，两个可拆卸机构带动储存喷洒机构进行拆卸与组装，储存喷洒机构对农药进行喷洒，两个可拆卸机构对储存喷洒机构进行拆卸与组装调节，农药能够完全灌入到储存喷洒机构内，不会产生浪费，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的贴合支链包括连气缸和贴合板,连气缸对称安装在双向伸缩支架的下端，连气缸的顶端安装在贴合板上，具体工作时，连气缸和贴合板进行升降确保贴合板接触到当前地面，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清洗机构包括转板、清洗毛、辅气缸、连板、清洗刷、连杆和挡板，转板安装在清洗电机的输出轴上，且转板的下端设置有圆槽，转板的外壁上均匀安装有清洗毛，圆槽内安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在连板上，连板上通过铰链均匀安装有连杆，连板的侧壁上均匀安装有挡板，且挡板位于连杆的上方，连杆的外端通过铰链安装在清洗刷的中部，清洗刷的上端通过铰链安装在转板上，具体工作时，清洗装置上的直气缸带动转板下降到合适的位置确保清洗毛能够接触到储料筒的内壁，清洗电机带动清洗毛进行转动刷洗，当储料筒的下端内侧壁需要清洗时，辅气缸带动连板下降，连板带动连杆进行角度调节，连杆带动清洗刷进行角度调节确保清洗刷与内侧壁处于同一倾斜面，清洗电机带动清洗刷进行转动刷洗，清洗机构根据情况进行调节确保清洗到每一处，完全清洗，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的可拆卸机构包括镂空板、辅滑槽、辅滑块、抵板、前板、调节气缸、l型抵架和操作板，镂空板安装在底板的下端，镂空板的下端安装在辅滑槽上，辅滑槽通过滑动配合的方式与辅滑块，辅滑块安装在操作板上，辅滑槽的后端安装有抵板，镂空板的前端安装有前板，前板上通过铰链安装有l型抵架，l型抵架与前板之间通过销轴安装有调节气缸，具体工作时，当储存喷洒机构需要添加稀释后的农药时，调节气缸带动l型抵架远离于辅滑块的前端，人员将储存喷洒机构抽出，两个可拆卸机构对储存喷洒机构进行拆卸与组装调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的l型抵架的后端紧贴在辅滑块的前端，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的储存喷洒机构包括储料筒、圆框、开关板、t型架、顶气缸、两个辅滑支链、两个u型手柄、活塞板、伸缩气缸、u型底架和两个输出环架，储料筒的上端安装在两个可拆卸机构的下端，储料筒的下端安装有圆框，且圆框上沿其周向均匀设置有输出孔，储料筒的后端安装有两个辅滑支链，且两个辅滑支链之间设置有顶气缸，顶气缸安装在储料筒上，顶气缸的顶端通过法兰安装在t型架上，t型架的前端安装在开关板的后端，且开关板紧贴在储料筒的上端，储料筒的左右两端安装有两个u型手柄，圆框的下端安装有u型底架，u型底架上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在活塞板上，圆框的侧壁上安装有两个输出环架，两个输出环架对称布置，且输出孔位于两个输出环架之间，具体工作时，当需要对储料筒清洗时，顶气缸带动开关板向后推动确保开关板远离于储料筒的上端，两个辅滑支链辅助开关板进行滑动，当需要喷洒时，稀释后的农药输送到储料筒内，伸缩气缸带动活塞板下降确保活塞板的上端面低于输出孔，稀释后的农药从输出孔内洒落出去，储存喷洒机构对农药进行储存与喷洒，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅滑支链包括f型架、固板和滚轮，f型架安装在储料筒上，f型架的上端安装在固板上，且固板内设置有空槽，空槽内通过轴承均匀安装有滚轮，具体工作时，滚轮减小了开关板移动的难度，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转板为圆柱体结构，且转板的截面半径小于储料筒的内壁半径，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的活塞板的半径等于圆框的内壁半径，且活塞板的下端高于输出孔，提高了工作效率。

工作时，首先，调节支撑装置开始工作，当可拆卸喷洒装置需要平稳工作时，主电机带动l型主架进行转动，主气缸带动底板进行角度调节确保无人机本体飞行过程中可拆卸喷洒装置能够水平工作，两个支撑机构带动本发明稳定放置在地面上，之后，支撑机构开始工作，当本发明需要放置在地面时，撑气缸带动双向伸缩支架下降确保两个底架接触到地面，贴合支链根据地形凹凸度进行调节，贴合支链开始工作，连气缸和贴合板进行升降确保贴合板接触到当前地面，第二步，可拆卸喷洒装置上的可拆卸机构开始工作，当储存喷洒机构需要添加稀释后的农药时，调节气缸带动l型抵架远离于辅滑块的前端，人员将储存喷洒机构抽出，之后，储存喷洒机构开始工作，当需要对储料筒清洗时，顶气缸带动开关板向后推动确保开关板远离于储料筒的上端，两个辅滑支链辅助开关板进行滑动，当需要喷洒时，稀释后的农药输送到储料筒内，伸缩气缸带动活塞板下降确保活塞板的上端面低于输出孔，稀释后的农药从输出孔内洒落出去，辅滑支链开始工作，滚轮减小了开关板移动的难度，第三步，清洗装置开始工作，当可拆卸喷洒装置喷洒结束时，直气缸带动圆板下降到合适的位置，清洗电机带动清洗机构进行转动，之后，清洗机构开始工作，清洗装置上的直气缸带动转板下降到合适的位置确保清洗毛能够接触到储料筒的内壁，清洗电机带动清洗毛进行转动刷洗，当储料筒的下端内侧壁需要清洗时，辅气缸带动连板下降，连板带动连杆进行角度调节，连杆带动清洗刷进行角度调节确保清洗刷与内侧壁处于同一倾斜面，清洗电机带动清洗刷进行转动刷洗，可以实现对农药进行空中喷洒的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有无人机喷洒农药前,农药不易完全灌入到现有的喷洒设备内，喷洒过程中，由于无人机飞行不稳，现有喷洒设备不能平稳喷洒，且喷洒完毕后，现有喷洒设备内留有残留药液，不能完全去除，当其他农药灌入时，容易影响该农药的实际喷洒效果，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对农药进行空中喷洒的功能，对储存喷洒机构进行拆卸与组装调节，农药能够完全灌入到储存喷洒机构内，不会产生浪费，自动化调节方位确保平稳喷洒，自动化清洗残余液体，完全去除，不影响其他农药的实际喷洒效果，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有调节支撑装置，调节支撑装置带动可拆卸喷洒装置进行方位调节确保可拆卸喷洒装置能够平稳喷洒，两个支撑机构带动本发明稳定放置在地面上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有清洗装置，清洗装置对储存喷洒机构进行自动化刷洗，自动化清洗残余液体，完全去除，不影响其他农药的实际喷洒效果，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

4、本发明设置有可拆卸喷洒装置，两个可拆卸机构对储存喷洒机构进行拆卸与组装调节，农药能够完全灌入到储存喷洒机构内，不会产生浪费，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明调节支撑装置的结构示意图；

图3是本发明底板与清洗装置之间的结构示意图；

图4是本发明底板与可拆卸喷洒装置之间的第一结构示意图；

图5是本发明底板与可拆卸喷洒装置之间的第二结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种农药智能喷洒无人机，包括无人机本体1、调节支撑装置2、清洗装置3、可拆卸喷洒装置4，所述的无人机本体1的下端安装有调节支撑装置2，调节支撑装置2的下端中部安装有清洗装置3，调节支撑装置2的下端安装有可拆卸喷洒装置4，且清洗装置3位于可拆卸喷洒装置4内。

所述的调节支撑装置2包括主板25、主电机21、l型主架22、滑杆23、主滑槽24、主气缸26、底板27和两个支撑机构28，主板25安装在无人机本体1的下端，主板25的下端安装有主电机21，主电机21的输出轴上安装有l型主架22，l型主架22的上端安装有滑杆23，滑杆23通过滑动配合的方式与主滑槽24相连，主滑槽24安装在主板25上，l型主架22的下端通过铰链安装在底板27上，底板27与l型主架22之间通过销轴安装有主气缸26，底板27的左右两端安装有两个支撑机构28，当可拆卸喷洒装置4需要平稳工作时，主电机21带动l型主架22进行转动，主气缸26带动底板27进行角度调节确保无人机本体1飞行过程中可拆卸喷洒装置4能够平稳工作，两个支撑机构28带动本发明稳定放置在地面上，调节支撑装置2带动可拆卸喷洒装置4进行方位调节确保可拆卸喷洒装置4能够平稳喷洒，两个支撑机构28带动本发明稳定放置在地面上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的支撑机构28包括横板281、撑气缸282、双向伸缩支架283、两个底架284、贴合支链285，横板281安装在底板27的侧壁上，横板281的下端安装有撑气缸282，撑气缸282的顶端通过法兰安装在双向伸缩支架283上，双向伸缩支架283的前后两端安装有两个底架284，双向伸缩支架283的下端中部均匀安装有贴合支链285，当本发明需要放置在地面时，撑气缸282带动双向伸缩支架283下降确保两个底架284接触到地面，贴合支链285根据地形凹凸度进行调节，两个支撑机构28带动本发明稳定放置在地面上，提高了工作效率。

所述的底架284为v型结构，减小了劳动强度。

所述的清洗装置3包括直气缸31、圆板32、连伸缩杆33、清洗电机34和清洗机构35，直气缸31安装在底板27的中部，直气缸31的顶端通过法兰安装在圆板32上，圆板32与底板27之间连接有连伸缩杆33，圆板32的下端安装有清洗电机34，清洗电机34的输出轴安装在清洗机构35的上端，当可拆卸喷洒装置4喷洒结束时，直气缸31带动圆板32下降到合适的位置，清洗电机34带动清洗机构35进行转动，清洗装置3对储存喷洒机构42进行自动化刷洗，自动化清洗残余液体，完全去除，不影响其他农药的实际喷洒效果，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的可拆卸喷洒装置4包括两个可拆卸机构41和储存喷洒机构42，两个可拆卸机构41安装在底板27的下端，两个可拆卸机构41的下端安装在储存喷洒机构42上，两个可拆卸机构41带动储存喷洒机构42进行拆卸与组装，储存喷洒机构42对农药进行喷洒，两个可拆卸机构41对储存喷洒机构42进行拆卸与组装调节，农药能够完全灌入到储存喷洒机构42内，不会产生浪费，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的贴合支链285包括连气缸2851和贴合板2852,连气缸2851对称安装在双向伸缩支架283的下端，连气缸2851的顶端安装在贴合板2852上，具体工作时，连气缸2851和贴合板2852进行升降确保贴合板2852接触到当前地面，提高了工作效率。

所述的清洗机构35包括转板351、清洗毛352、辅气缸353、连板354、清洗刷355、连杆356和挡板357，转板351安装在清洗电机34的输出轴上，且转板351的下端设置有圆槽，转板351的外壁上均匀安装有清洗毛352，圆槽内安装有辅气缸353，辅气缸353的顶端通过法兰安装在连板354上，连板354上通过铰链均匀安装有连杆356，连板354的侧壁上均匀安装有挡板357，且挡板357位于连杆356的上方，连杆356的外端通过铰链安装在清洗刷355的中部，清洗刷355的上端通过铰链安装在转板351上，具体工作时，清洗装置3上的直气缸31带动转板351下降到合适的位置确保清洗毛352能够接触到储料筒421的内壁，清洗电机34带动清洗毛352进行转动刷洗，当储料筒421的下端内侧壁需要清洗时，辅气缸353带动连板354下降，连板354带动连杆356进行角度调节，连杆356带动清洗刷355进行角度调节确保清洗刷355与内侧壁处于同一倾斜面，清洗电机34带动清洗刷355进行转动刷洗，清洗机构35根据情况进行调节确保清洗到每一处，完全清洗，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的可拆卸机构41包括镂空板411、辅滑槽412、辅滑块413、抵板414、前板415、调节气缸416、l型抵架417和操作板418，镂空板411安装在底板27的下端，镂空板411的下端安装在辅滑槽412上，辅滑槽412通过滑动配合的方式与辅滑块413，辅滑块413安装在操作板418上，辅滑槽412的后端安装有抵板414，镂空板411的前端安装有前板415，前板415上通过铰链安装有l型抵架417，l型抵架417与前板415之间通过销轴安装有调节气缸416，具体工作时，当储存喷洒机构42需要添加稀释后的农药时，调节气缸416带动l型抵架417远离于辅滑块413的前端，人员将储存喷洒机构42抽出，两个可拆卸机构41对储存喷洒机构42进行拆卸与组装调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的l型抵架417的后端紧贴在辅滑块413的前端，提高了工作效率。

所述的储存喷洒机构42包括储料筒421、圆框428、开关板422、t型架423、顶气缸424、两个辅滑支链425、两个u型手柄426、活塞板427、伸缩气缸431、u型底架429和两个输出环架430，储料筒421的上端安装在两个可拆卸机构41的下端，储料筒421的下端安装有圆框428，且圆框428上沿其周向均匀设置有输出孔，储料筒421的后端安装有两个辅滑支链425，且两个辅滑支链425之间设置有顶气缸424，顶气缸424安装在储料筒421上，顶气缸424的顶端通过法兰安装在t型架423上，t型架423的前端安装在开关板422的后端，且开关板422紧贴在储料筒421的上端，储料筒421的左右两端安装有两个u型手柄426，圆框428的下端安装有u型底架429，u型底架429上安装有伸缩气缸431，伸缩气缸431的顶端通过法兰安装在活塞板427上，圆框428的侧壁上安装有两个输出环架430，两个输出环架430对称布置，且输出孔位于两个输出环架430之间，具体工作时，当需要对储料筒421清洗时，顶气缸424带动开关板422向后推动确保开关板422远离于储料筒421的上端，两个辅滑支链425辅助开关板422进行滑动，当需要喷洒时，稀释后的农药输送到储料筒421内，伸缩气缸431带动活塞板427下降确保活塞板427的上端面低于输出孔，稀释后的农药从输出孔内洒落出去，储存喷洒机构42对农药进行储存与喷洒，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅滑支链425包括f型架4251、固板4252和滚轮4253，f型架4251安装在储料筒421上，f型架4251的上端安装在固板4252上，且固板4252内设置有空槽，空槽内通过轴承均匀安装有滚轮4253，具体工作时，滚轮4253减小了开关板422移动的难度，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的转板351为圆柱体结构，且转板351的截面半径小于储料筒421的内壁半径，提高了工作效率。

所述的活塞板427的半径等于圆框428的内壁半径，且活塞板427的下端高于输出孔，提高了工作效率。

工作时，首先，调节支撑装置2开始工作，当可拆卸喷洒装置4需要平稳工作时，主电机21带动l型主架22进行转动，主气缸26带动底板27进行角度调节确保无人机本体1飞行过程中可拆卸喷洒装置4能够水平工作，两个支撑机构28带动本发明稳定放置在地面上，之后，支撑机构28开始工作，当本发明需要放置在地面时，撑气缸282带动双向伸缩支架283下降确保两个底架284接触到地面，贴合支链285根据地形凹凸度进行调节，贴合支链285开始工作，连气缸2851和贴合板2852进行升降确保贴合板2852接触到当前地面，第二步，可拆卸喷洒装置4上的可拆卸机构41开始工作，当储存喷洒机构42需要添加稀释后的农药时，调节气缸416带动l型抵架417远离于辅滑块413的前端，人员将储存喷洒机构42抽出，之后，储存喷洒机构42开始工作，当需要对储料筒421清洗时，顶气缸424带动开关板422向后推动确保开关板422远离于储料筒421的上端，两个辅滑支链425辅助开关板422进行滑动，当需要喷洒时，稀释后的农药输送到储料筒421内，伸缩气缸431带动活塞板427下降确保活塞板427的上端面低于输出孔，稀释后的农药从输出孔内洒落出去，辅滑支链425开始工作，滚轮4253减小了开关板422移动的难度，第三步，清洗装置3开始工作，当可拆卸喷洒装置4喷洒结束时，直气缸31带动圆板32下降到合适的位置，清洗电机34带动清洗机构35进行转动，之后，清洗机构35开始工作，清洗装置3上的直气缸31带动转板351下降到合适的位置确保清洗毛352能够接触到储料筒421的内壁，清洗电机34带动清洗毛352进行转动刷洗，当储料筒421的下端内侧壁需要清洗时，辅气缸353带动连板354下降，连板354带动连杆356进行角度调节，连杆356带动清洗刷355进行角度调节确保清洗刷355与内侧壁处于同一倾斜面，清洗电机34带动清洗刷355进行转动刷洗，实现了对农药进行空中喷洒的功能，解决了现有无人机喷洒农药前,农药不易完全灌入到现有的喷洒设备内，喷洒过程中，由于无人机飞行不稳，现有喷洒设备不能平稳喷洒，且喷洒完毕后，现有喷洒设备内留有残留药液，不能完全去除，当其他农药灌入时，容易影响该农药的实际喷洒效果，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。