本发明涉及电力辅助设备技术领域，尤其是一种用于清除鸟窝的无人机。
背景技术：
春季来临，鸟巢逐渐增多，并且搭建速度快，鸟巢多由树枝、铁丝等构成，雨天极易引起输电线路跳闸，威胁电网运行安全。传统的鸟巢清除方法需要工人爬上杆塔手工清理，费时费力且危险性较大。近年来，随着电子技术的发展，各类无人机层出不穷，多旋翼无人机以其低廉的价格、简单的操作和稳定的控制在民用无人机中脱颖而出。并且由于其悬停精度较高，载荷较大，可以在无人机上挂载各类任务载荷。
技术实现要素：
本发明的目的是克服上述不足，发明一种用于清除鸟窝的无人机。
一种用于清除鸟窝的无人机，包括机身、支架、机械手和移动终端；所述的机身下方设置有机舱，机舱上设置有智能摄像头和避障装置；所述机身内设置有导航装置、集成运动卡、控制系统；所述机舱底部两侧固定焊接设有支架；支架内部设置有机械手；移动终端为智能手机或平板电脑。
所述的控制系统包括控制器、通信模块、驱动装置和电源。
所述的机身上设置有四个对称分布的旋翼臂，每个旋翼臂上都设置有一个电机和一个螺旋桨。
所述的电源为控制器、通信模块、机械手、智能摄像头和电机供电。
所述的机械手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各个关节上安装的驱动电机和传感识别装置。
所述的控制器分别与导航装置、智能摄像头、集成运动卡、传感识别装置和驱动装置相连接。
所述的移动终端与无人机的通信模块进行无线通信。
所述的手掌、手掌上的手指均采用绝缘耐高温的材质，选用绝缘环氧板。
本发明一种用于清除鸟窝的无人机的有益效果是：能够有效地降低工作人员在带电作业时人工清除鸟巢的危险性，避免爬杆，降低了劳动强度，能够节约人工和时间成本。
附图说明
图1是本发明一种用于清除鸟窝的无人机结构示意图。
图中，1-机身，2-支架，3-机械手，4-移动终端，5-机舱，6-智能摄像头，7-避障装置，8-旋翼臂，9-电机，10-螺旋桨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种用于清除鸟窝的无人机，包括机身1、支架2、机械手3和移动终端4；所述的机身1下方设置有机舱5，机舱5上设置有智能摄像头6和避障装置7；所述机身1内设置有导航装置、集成运动卡、控制系统；所述机舱5底部两侧固定焊接设有支架2；支架2内部设置有机械手3；移动终端4为智能手机或平板电脑。
所述的控制系统包括控制器、通信模块、驱动装置和电源。
所述的机身1上设置有四个对称分布的旋翼臂8，每个旋翼臂8上都设置有一个电机9和一个螺旋桨10。
所述的电源为控制器、通信模块、机械手3、智能摄像头6和电机9供电。
所述的机械手3包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各个关节上安装的驱动电机和传感识别装置。
所述的控制器分别与导航装置、智能摄像头6、集成运动卡、传感识别装置和驱动装置相连接。
所述的移动终端4与无人机的通信模块进行无线通信。
所述的手掌、手掌上的手指均采用绝缘耐高温的材质，选用绝缘环氧板。
本发明所涉及的一种用于清除鸟窝的无人机的工作过程如下；通过移动终端控制4无人机飞至距离杆塔上的鸟巢两米左右，可以利用加装在无人机上的智能摄像头6，准确的定位鸟巢的位置，按下遥控开关，控制所述机械手3进行鸟巢的清除作业。