本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。每到春夏繁殖季节,鸟类们纷纷选择电线杆筑巢产蛋,然而这幅生态美景却暗藏隐患。蛇尤其喜欢爬上电线杆取食鸟蛋，当蛇爬上电线杆时，其自身体长就会形成一个导体，一旦触及电力导线就很容易引发线路跳闸，给企业造成了不良影响和一定的经济损失。
技术实现要素：
本发明的目的是克服上述不足，发明一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机。
一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机，包括多旋翼无人机、移动终端和工作箱；所述多旋翼无人机包括机身、支架、多个螺旋桨、led照明灯、电机、电调、飞控和电池；所述的机身下方设置有机舱，机舱下方设置有转动轴，转动轴通过伸缩杆连接工作箱；所述飞控包括无线收发模块、蛇类识别模块和操控模块；工作箱内设置有驱蛇控制器、蓄电池和超声波发生器，驱蛇控制器和超声波发生器均与蓄电池电连接；所述驱蛇控制器与飞控无线连接，所述飞控与移动终端通过无线网络连接。
所述的机身上设置有多个对称分布的旋翼臂，每个旋翼臂上都设置有一个电机和一个螺旋桨。
所述支架共两个，对称固定于无人机本体底部。
所述工作箱的侧壁上设置有与蓄电池电连接的摄像头、聚光灯和红外探测器，摄像头、超声波发生器、聚光灯和红外探测器均与驱蛇控制器信号连接，聚光灯和红外探测器设置在摄像头上方。
所述的移动终端为平板电脑或智能手机。
所述机身和螺旋桨均采用碳纤维材质。
所述的多旋翼无人机的每个旋翼臂下方均安装有led照明灯。
本发明一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机的有益效果是：红外探测器用于检测鸟巢附近是否有蛇出现，当检测到有蛇时，红外探测器将信号反馈给驱蛇控制器，驱蛇控制器控制超声波发生器发出让蛇难以忍受的振动波，从而达到驱赶的作用，本发明结构简单、性能稳定，驱蛇效果非常好，能有效保护供电线路的安全，减少相应的损失。
附图说明
图1是本发明一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机结构示意图；图2是本发明驱蛇控制器的连接图。
图中，1-工作箱，2-机身，3-支架，4-led照明灯，5-机舱，6-转动轴，7-伸缩杆，8-旋翼臂，9-电机，10-螺旋桨，11-摄像头，12-聚光灯，13-红外探测器，14-蓄电池，15-驱蛇控制器，16-超声波发生器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种用于驱赶蛇接近鸟巢的无人机，包括多旋翼无人机、移动终端和工作箱1；所述多旋翼无人机包括机身2、支架3、多个螺旋桨、led照明灯4、电机、电调、飞控和电池；所述的机身2下方设置有机舱5，机舱5下方设置有转动轴6，转动轴6通过伸缩杆7连接工作箱1；所述飞控包括无线收发模块、蛇类识别模块和操控模块；工作箱1内设置有驱蛇控制器、蓄电池和超声波发生器，驱蛇控制器和超声波发生器均与蓄电池电连接；所述驱蛇控制器与飞控无线连接，所述飞控与移动终端通过无线网络连接。
所述的机身2上设置有多个对称分布的旋翼臂8，每个旋翼臂8上都设置有一个电机9和一个螺旋桨10。
所述支架3共两个，对称固定于无人机本体底部。
所述工作箱1的侧壁上设置有与蓄电池电连接的摄像头11、聚光灯12和红外探测器13，摄像头11、超声波发生器、聚光灯12和红外探测器13均与驱蛇控制器信号连接，聚光灯12和红外探测器13设置在摄像头11上方。
所述的移动终端为平板电脑或智能手机。
所述机身2和螺旋桨10均采用碳纤维材质。
所述的多旋翼无人机的每个旋翼臂8下方均安装有led照明灯4。