飞机阻拦设备的电气控制系统的制作方法

本发明涉及电气控制技术领域，尤其是涉及一种飞机阻拦设备的电气控制系统。

背景技术

飞机阻拦设备是保障飞机安全起飞和正常着陆的一道安全屏障，用于对正常降落和因意外原因冲出跑到的飞机实施安全阻拦，以保障人机安全，避免可能发生的不良后果，目前，飞机阻拦设备包括阻拦索和阻拦网，在阻拦索失去作用时，阻拦网开始派上用场。

阻拦网平时并不设置，而是放在跑道左舷边，跑道两侧各有一根可悬挂阻拦网的立网架，放倒在槽内，与飞行甲板齐平。为了能够在飞机正常降落和因意外原因即将冲出跑到的情况下，迅速立起拦阻网，拦截飞机，需要在保险道两侧各安装一个用于调整对应立网架立起的电控箱。

然而，在实际应用中，需要维护保险道两侧距离较远的两个电控箱，需要往返于两个电控箱之间，维修效率比较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种飞机阻拦设备的电气控制系统，以缓解现有技术中存在的维护保险道两侧距离较远的两个电控箱，维护效率过低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种飞机阻拦设备的电气控制系统，包括：左立网架控制电路、右立网架控制电路、左立网电机和右立网电机；

所述左立网架控制电路与所述右立网架控制电路并联，形成并联电路，所述并联电路的输入端与三相电源的相线连接，所述并联电路的输出端与三相电源的n线连接；

所述左立网架控制电路的驱动端驱动所述左立网电机的转轴转动，进而所述左立网电机通过第一传动装置与左立网架连接，用于控制设置于保险道左侧的左立网架的立起或放倒；

所述右立网架控制电路的驱动端驱动所述右立网电机的转轴转动，进而所述右立网电机通过第二传动装置与右立网架连接，用于控制设置于保险道右侧的立网架的立起或放倒。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述电气控制系统还包括：主断路器；

所述主断路器与所述并联电路串联，所述主断路器的输入端与三相电源的相线连接，所述主断路器的输出端与所述并联电路的输入端连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述左立网架控制电路具有供电输入端、供电输出端和驱动端；

所述左立网架控制电路的供电输入端与所述主断路器的输出端连接，所述左立网架控制电路的供电输出端与所述三相电源的n线连接，所述左立网架控制电路的驱动端与所述左立网电机连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述左立网架控制电路包括：左立网电机主回路、左立网公共控制模块、左立网控制支路和左放网控制支路；

所述左立网电机主回路用于驱动所述左立网电机的转轴转动；

所述左立网控制支路用于接收启动立网指令，通过所述左立网公共控制模块及所述左立网电机主回路控制所述左立网架立起，在所述左立网架被立起时，使所述左立网电机主回路停止驱动所述左立网电机的转轴正向转动；

所述左放网控制支路用于接收启动放网指令，通过所述左立网公共控制模块及所述左立网电机主回路控制所述左立网架放倒，在所述左立网架被放倒时，使所述左立网电机主回路停止驱动所述左立网电机的转轴反向转动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述左立网电机主回路具有输入端、输出端和驱动端；

所述左立网电机主回路的输入端与所述左立网架控制电路的供电输入端连接，所述左立网电机主回路的驱动端与所述左立网架控制电路的驱动端连接，所述左立网电机主回路的输出端与所述左立网公共控制模块连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述左立网电机主回路包括：第一空气断路器、第一接触器的主触点和第二接触器的主触点；

所述第一空气断路器在接通电源且所述第一接触器的主触点吸合后，驱动所述左立网电机的转轴正向转动；在接通电源且所述第二接触器的主触点吸合后，驱动所述左立网电机的转轴反向转动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第一空气断路器的输入端与所述左立网电机主回路的输入端连接，所述第一空气断路器的输出端分别与所述第一接触器的输入端和所述第二接触器的输入端连接，所述第一空气断路器的输出端中的w线输出端与所述左立网电机主回路的输出端连接，所述第一接触器的输出端和所述第二接触器的输出端均与所述左立网电机主回路的驱动端连接，所述第一接触器的输出端与所述第二接触器的输出端对应所述左立网电机的相反相序。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述左立网公共控制模块具有输入端和输出端；

所述左立网公共控制模块的输入端与所述左立网电机主回路的输出端连接，所述左立网公共控制模块的输出端分别与所述左立网控制支路和所述左放网控制支路连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述左立网公共控制模块包括：第二空气断路器和第一总停按钮；

所述第二空气断路器的输入端与所述立网公共控制模块的输入端连接，所述第二空气断路器的输出端与所述第一总停按钮的一个连接端连接，所述第一总停按钮的另一个连接端与所述左立网公共控制模块的输出端连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述左立网控制支路具有输入端和输出端；

所述左立网控制支路的输入端与所述左立网公共控制模块的输出端连接，所述左立网控制支路的输出端与所述左立网架控制电路的供电输出端连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第十种可能的实施方式，其中，所述左立网控制支路，包括：第一接触器的绕组、第二接触器的常闭触点、第一行程开关模块和左立网按钮；

所述第一接触器的绕组、第二接触器的常闭触点、第一行程开关模块和左立网按钮串联连接；

在所述左立网按钮在被用户按下时接收到所述启动立网指令，所述第一接触器和第一行程开关模块得电工作，使所述左立网电机主回路、左立网公共控制模块和左立网控制支路连通三相电源，使所述左立网电机主回路驱动所述左立网电机的转轴正向转动，进而使所述左立网架立起，在所述第一行程开关模块检测到所述左立网架的倾斜角度达到预设立起角度时，所述第一行程开关模块内的触点断开，使所述左立网电机主回路停止驱动所述左立网电机的转轴正向转动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第十一种可能的实施方式，其中，所述第一接触器还包括：辅助触点，所述第一接触器的辅助触点与所述左立网按钮并联，用于在所述第一接触器得电工作时，所述第一接触器的辅助触点闭合，以对所述左立网按钮自锁。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第十二种可能的实施方式，其中，所述第一行程开关模块，包括：第一行程开关和第二行程开关；

所述第一行程开关和第二行程开关串联连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第十三种可能的实施方式，其中，所述左放网控制支路具有输入端和输出端；

所述左放网控制支路的输入端与所述左立网公共控制模块的输出端连接，所述左放网控制支路的输出端与所述左立网架控制电路的供电输出端连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第十四种可能的实施方式，其中，所述左放网控制支路包括：第一接触器的常闭触点、左放网按钮、第二接触器的绕组、第三行程开关、第四行程开关、第一时间继电器的瞬时常开触点和第一时间继电器的绕组；

第一接触器的常闭触点、左放网按钮、第二接触器的绕组、第三行程开关和第四行程开关串联连接，所述第一时间继电器的通电延时常开触点与所述第三行程开关并联，所述第一时间继电器的绕组并联在所述第二接触器的绕组和所述第三行程开关两端；所述第一时间继电器的瞬时常开触点与所述左放网按钮并联；

在所述左放网按钮在被用户按下时接收到所述启动放网指令，所述第二接触器和第一行程开关模块和第一时间继电器得电工作，使所述左立网电机主回路、左立网公共控制模块和左放网控制支路连通三相电源，使所述左立网电机主回路驱动所述左立网电机的转轴反向转动，进而使所述左立网架放倒，在所述第三行程开关检测到所述左立网架的倾斜角度达到预设第一放倒角度时，所述第三行程开关的常闭触点断开，所述第二接触器失电，使所述左立网电机主回路停止驱动所述左立网电机的转轴反向转动；

所述第一时间继电器的通电延时常开触点闭合，所述第二接触器得电，使所述左立网电机主回路驱动所述左立网电机的转轴反向转动，进而使所述左立网架放倒，在所述左立网架的倾斜角度达到预设第二放倒角度时，所述第四行程开关的常闭触点断开，所述第二接触器失电，使所述左立网电机主回路停止驱动所述左立网电机的转轴反向转动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第十五种可能的实施方式，其中，所述右立网架控制电路具有供电输入端、供电输出端和驱动端；

所述右立网架控制电路的供电输入端与所述主断路器的输出端连接，所述右立网架控制电路的供电输出端与所述三相电源的n线连接，所述右立网架控制电路的驱动端与所述右立网电机连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第十六种可能的实施方式，其中，所述右立网架控制电路包括：右立网电机主回路、右立网公共控制模块、右立网控制支路和右放网控制支路；

所述右立网电机主回路用于驱动所述右立网电机的转轴转动；

所述右立网控制支路用于接收启动立网指令，通过所述右立网公共控制模块及所述右立网电机主回路控制所述右立网架立起，在所述右立网架被立起时，使所述右立网电机主回路停止驱动所述右立网电机的转轴正向转动；

所述右放网控制支路用于接收启动放网指令，通过所述右立网公共控制模块及所述右立网电机主回路控制所述右立网架放倒，在所述右立网架被放倒时，使所述右立网电机主回路停止驱动所述右立网电机的转轴反向转动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第十七种可能的实施方式，其中，所述右立网电机主回路具有输入端、输出端和驱动端；

所述右立网电机主回路的输入端与所述右立网架控制电路的供电输入端连接，所述右立网电机主回路的驱动端与所述右立网架控制电路的驱动端连接，所述右立网电机主回路的输出端与所述右立网公共控制模块连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第十八种可能的实施方式，其中，所述右立网电机主回路包括：第三空气断路器、第三接触器的主触点和第四接触器的主触点；

所述第三空气断路器在接通电源且所述第三接触器的主触点吸合后，驱动所述右立网电机的转轴正向转动；在接通电源且所述第四接触器的主触点吸合后，驱动所述右立网电机的转轴反向转动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第十九种可能的实施方式，其中，所述第三空气断路器的输入端与所述右立网电机主回路的输入端连接，所述第三空气断路器的输出端分别与所述第三接触器的输入端和所述第四接触器的输入端连接，所述第三空气断路器的输出端中的w线输出端与所述右立网电机主回路的输出端连接，所述第三接触器的输出端和所述第四接触器的输出端均与所述右立网电机主回路的驱动端连接，所述第三接触器的输出端与所述第四接触器的输出端对应所述右立网电机的相反相序。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二十种可能的实施方式，其中，所述右立网公共控制模块具有输入端和输出端；

所述右立网公共控制模块的输入端与所述右立网电机主回路的输出端连接，所述右立网公共控制模块的输出端分别与所述右立网控制支路和所述右放网控制支路连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二十一种可能的实施方式，其中，所述右立网公共控制模块包括：第四空气断路器和第二总停按钮；

所述第四空气断路器的输入端与所述右立网公共控制模块的输入端连接，所述第四空气断路器的输出端与所述第二总停按钮的一个连接端连接，所述第二总停按钮的另一个连接端与所述右立网公共控制模块的输出端连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二十二种可能的实施方式，其中，所述右立网控制支路具有输入端和输出端；

所述右立网控制支路的输入端与所述右立网公共控制模块的输出端连接，所述右立网控制支路的输出端与所述右立网架控制电路的供电输出端连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二十三种可能的实施方式，其中，所述右立网控制支路，包括：第三接触器的绕组、第四接触器的常闭触点、第二行程开关模块和右立网按钮；

所述第三接触器的绕组、第四接触器的常闭触点、第二行程开关模块和右立网按钮串联连接；

在所述右立网按钮在被用户按下时接收到所述启动立网指令，所述第三接触器和第二行程开关模块得电工作，使所述右立网电机主回路、右立网公共控制模块和右立网控制支路连通三相电源，使所述右立网电机主回路驱动所述右立网电机的转轴正向转动，进而使所述右立网架立起，在所述第二行程开关模块检测到所述右立网架的倾斜角度达到预设立起角度时，所述第二行程开关模块内的触点断开，使所述右立网电机主回路停止驱动所述右立网电机的转轴正向转动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二十四种可能的实施方式，其中，所述第三接触器还包括：辅助触点，所述第三接触器的辅助触点与所述右立网按钮并联，用于在所述第三接触器得电工作时，所述第三接触器的辅助触点闭合，以对所述右立网按钮自锁。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二十五种可能的实施方式，其中，所述第二行程开关模块，包括：第五行程开关和第六行程开关；

所述第五行程开关和第六行程开关串联连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二十六种可能的实施方式，其中，所述右放网控制支路具有输入端和输出端；

所述右放网控制支路的输入端与所述右立网公共控制模块的输出端连接，所述右放网控制支路的输出端与所述右立网架控制电路的供电输出端连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二十七种可能的实施方式，其中，所述右放网控制支路包括：第三接触器的常闭触点、右放网按钮、第四接触器的绕组、第七行程开关、第八行程开关、第二时间继电器的瞬时常开触点和第二时间继电器的绕组；

第三接触器的常闭触点、右放网按钮、第四接触器的绕组、第七行程开关和第八行程开关串联连接，所述第二时间继电器的通电延时常开触点与所述第七行程开关并联，所述第二时间继电器的绕组并联在所述第四接触器的绕组和所述第七行程开关两端；所述第二时间继电器的瞬时常开触点与所述右放网按钮并联；

在所述右放网按钮在被用户按下时接收到所述启动放网指令，所述第四接触器和第二行程开关模块和第二时间继电器得电工作，使所述右立网电机主回路、右立网公共控制模块和右放网控制支路连通三相电源，使所述右立网电机主回路驱动所述右立网电机的转轴反向转动，进而使所述右立网架放倒，在所述第七行程开关检测到所述右立网架的倾斜角度达到预设第一放倒角度时，所述第七行程开关的常闭触点断开，所述第四接触器失电，使所述右立网电机主回路停止驱动所述右立网电机的转轴反向转动；

所述第二时间继电器的通电延时常开触点闭合，所述第四接触器得电，使所述右立网电机主回路驱动所述右立网电机的转轴反向转动，进而使所述右立网架放倒，在所述右立网架的倾斜角度达到预设第二放倒角度时，所述第八行程开关的常闭触点断开，所述第四接触器失电，使所述右立网电机主回路停止驱动所述右立网电机的转轴反向转动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二十八种可能的实施方式，其中，所述电气控制系统还包括：左收带电机、第四空气断路器、右收带电机、第五空气断路器；

所述主断路器的输出端分别与所述第四空气断路器的输入端和所述第五空气断路器的输入端连接，所述第四空气断路器的输出端与所述左收带电机的控制端连接，所述第五空气断路器的输出端与所述右收带电机的控制端连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二十九种可能的实施方式，其中，所述电气控制系统还包括：警告灯开关、左立网架警告灯和右立网架警告灯；

所述警告灯开关的一端与所述左立网架控制电路或者右立网架控制电路，所述警告灯开关的另一端分别与所述左立网架警告灯的输入端和所述右立网架警告灯的输入端连接，所述左立网架警告灯的输出端和所述右立网架警告灯的输出端与所述三相电源的n线连接。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例通过在同一电气控制系统内设置用于驱动左立网电机的左立网架控制电路及用于驱动右立网电机的右立网架控制电路，实现保险道两侧的左立网架和右立网架由同一电器控制系统控制，只需维护一个电气控制系统即可，避免维护保险道两侧距离较远的两个电控箱，需要往返于两个电控箱之间，维修效率比较低的情况。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种飞机阻拦设备的电气控制系统的一种结构图；

图2为本发明实施例提供的一种飞机阻拦设备的电气控制系统的另一种结构图；

图3为本发明实施例提供的左立网架控制电路的结构图；

图4为本发明实施例提供的一种飞机阻拦设备的电气控制系统的整体结构图；

图5为本发明实施例提供的右立网架控制电路的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，为了能够在飞机正常降落和因意外原因即将冲出跑到的情况下，迅速立起拦阻网，拦截飞机，需要在保险道两侧各安装一个用于调整对应立网架立起的电控箱。然而，在实际应用中，需要维护保险道两侧距离较远的两个电控箱，需要往返于两个电控箱之间，维修效率比较低，基于此，本发明实施例提供的一种飞机阻拦设备的电气控制系统，可以通过在同一电气控制系统内设置用于驱动左立网电机的左立网架控制电路及用于驱动右立网电机的右立网架控制电路，实现保险道两侧的左立网架和右立网架由同一电器控制系统控制，只需维护一个电气控制系统即可，避免维护保险道两侧距离较远的两个电控箱，需要往返于两个电控箱之间，维修效率比较低的情况。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种飞机阻拦设备的电气控制系统进行详细介绍，如图1所示，所述飞机阻拦设备的电气控制系统包括：左立网架控制电路11、右立网架控制电路12、左立网电机m1和右立网电机m2；

所述左立网架控制电路11与所述右立网架控制电路12并联，形成并联电路，所述并联电路的输入端与三相电源的相线连接，所述并联电路的输出端与三相电源的n线连接；

所述左立网架控制电路11的驱动端驱动所述左立网电机m1的转轴转动，进而所述左立网电机m1通过第一传动装置与左立网架连接，用于控制设置于保险道左侧的左立网架的立起或放倒；

所述右立网架控制电路12的驱动端驱动所述右立网电机m2的转轴转动，进而所述右立网电机m2通过第二传动装置与右立网架连接，用于控制设置于保险道右侧的立网架的立起或放倒。

本发明实施例通过在同一电气控制系统内设置用于驱动左立网电机的左立网架控制电路及用于驱动右立网电机的右立网架控制电路，实现保险道两侧的左立网架和右立网架由同一电器控制系统控制，只需维护一个电气控制系统即可，避免维护保险道两侧距离较远的两个电控箱，需要往返于两个电控箱之间，维修效率比较低的情况。

在本发明的又一实施例中，如图2所示，所述电气控制系统还包括：主断路器qf1；

所述主断路器qf1与所述并联电路串联，所述主断路器qf1的输入端与三相电源的相线连接，所述主断路器qf1的输出端与所述并联电路的输入端连接。

在实际应用中，主断路器qf1主要用于：根据运行需要，投入或切除部分电力设备或线路；以及，在电力设备或线路发生故障时，通过继电保护及自动装置作用于断路器，将故障部分从电网中迅速切除，以保证电网非故障部分的正常运行。

在本发明的又一实施例中，如图3和图4所示，所述左立网架控制电路11具有供电输入端、供电输出端和驱动端；

所述左立网架控制电路11的供电输入端与所述主断路器qf1的输出端连接，所述左立网架控制电路11的供电输出端与所述三相电源的n线连接，所述左立网架控制电路11的驱动端与所述第一传动装置连接。

所述左立网架控制电路11包括：左立网电机主回路21、左立网公共控制模块22、左立网控制支路23和左放网控制支路24；

所述左立网电机主回路21用于驱动所述左立网电机m1的转轴转动；

所述左立网控制支路23用于接收启动立网指令，通过所述左立网公共控制模块22及所述左立网电机主回路21控制所述左立网架立起，在所述左立网架被立起时，使所述左立网电机主回路21停止驱动所述左立网电机m1的转轴正向转动；

所述左放网控制支路24用于接收启动放网指令，通过所述左立网公共控制模块22及所述左立网电机主回路21控制所述左立网架放倒，在所述左立网架被放倒时，使所述左立网电机主回路21停止驱动所述左立网电机m1的转轴反向转动。

在本发明的又一实施例中，如图4所示，所述左立网电机主回路21具有输入端、输出端和驱动端；

所述左立网电机主回路21的输入端与所述左立网架控制电路11的供电输入端连接，所述左立网电机主回路21的驱动端与所述左立网架控制电路11的驱动端连接，所述左立网电机主回路21的输出端与所述左立网公共控制模块22连接。

所述左立网电机主回路21包括：第一空气断路器qf2、第一接触器km1的主触点和第二接触器km2的主触点；

所述第一空气断路器qf2在接通电源且所述第一接触器km1的主触点吸合后，驱动所述左立网电机的转轴正向转动；在接通电源且所述第二接触器km2的主触点吸合后，驱动所述左立网电机的转轴反向转动。

所述第一空气断路器qf2的输入端与所述左立网电机主回路21的输入端连接，所述第一空气断路器qf2的输出端分别与所述第一接触器km1的输入端和所述第二接触器km2的输入端连接，所述第一空气断路器qf2的输出端中的w线输出端与所述左立网电机主回路21的输出端连接，所述第一接触器km1的输出端和所述第二接触器km2的输出端均与所述左立网电机主回路21的驱动端连接，所述第一接触器km1的输出端与所述第二接触器km2的输出端对应所述左立网电机m1的相反相序。

在本发明的又一实施例中，如图4所示，所述左立网公共控制模块22具有输入端和输出端；

所述左立网公共控制模块22的输入端与所述左立网电机主回路21的输出端连接，所述左立网公共控制模块22的输出端分别与所述左立网控制支路23和所述左放网控制支路24连接。

所述左立网公共控制模块22包括：第二空气断路器qf6和第一总停按钮sb3；

所述第二空气断路器qf6的输入端与所述立网公共控制模块22的输入端连接，所述第二空气断路器qf6的输出端与所述第一总停按钮sb3的一个连接端连接，所述第一总停按钮sb3的另一个连接端与所述左立网公共控制模块22的输出端连接。

在本发明的又一实施例中，如图4所示，所述左立网控制支路23具有输入端和输出端；

所述左立网控制支路23的输入端与所述左立网公共控制模块22的输出端连接，所述左立网控制支路23的输出端与所述左立网架控制电路11的供电输出端连接。

所述左立网控制支路23，包括：第一接触器km1的绕组、第二接触器km2的常闭触点、第一行程开关模块和左立网按钮sb1；

所述第一接触器km1的绕组、第二接触器km2的常闭触点、第一行程开关模块和左立网按钮sb1串联连接；

在所述左立网按钮sb1在被用户按下时接收到所述启动立网指令，所述第一接触器km1和第一行程开关模块得电工作，使所述左立网电机主回路21、左立网公共控制模块22和左立网控制支路23连通三相电源，使所述左立网电机主回路21驱动所述左立网电机m1的转轴正向转动，进而使所述左立网架立起，在所述第一行程开关模块检测到所述左立网架的倾斜角度达到预设立起角度时，所述第一行程开关模块内的触点断开，使所述左立网电机主回路21停止驱动所述左立网电机m1的转轴正向转动。

所述第一接触器km1还包括：辅助触点，所述第一接触器km1的辅助触点与所述左立网按钮sb1并联，用于在所述第一接触器km1得电工作时，所述第一接触器km1的辅助触点闭合，以对所述左立网按钮sb1自锁。

所述第一行程开关模块，包括：第一行程开关sq1和第二行程开关sq2；所述第一行程开关sq1和第二行程开关sq2串联连接。

在本发明的又一实施例中，如图4所示，所述左放网控制支路24具有输入端和输出端；

所述左放网控制支路24的输入端与所述左立网公共控制模块22的输出端连接，所述左放网控制支路24的输出端与所述左立网架控制电路11的供电输出端连接。

所述左放网控制支路24包括：第一接触器km1的常闭触点、左放网按钮sb2、第二接触器km2的绕组、第三行程开关sq3、第四行程开关sq4、第一时间继电器kt1的瞬时常开触点和第一时间继电器kt1的绕组；

第一接触器km1的常闭触点、左放网按钮sb2、第二接触器km2的绕组、第三行程开关sq3和第四行程开关sq4串联连接，所述第一时间继电器kt1的通电延时常开触点与所述第三行程开关sq3并联，所述第一时间继电器kt1的绕组并联在所述第二接触器km2的绕组和所述第三行程开关sq3两端；所述第一时间继电器kt1的瞬时常开触点与所述左放网按钮sb2并联；

在所述左放网按钮sb2在被用户按下时接收到所述启动放网指令，所述第二接触器km2和第一行程开关模块和第一时间继电器kt1得电工作，使所述左立网电机主回路21、左立网公共控制模块22和左放网控制支路24连通三相电源，使所述左立网电机主回路21驱动所述左立网电机m1的转轴反向转动，进而使所述左立网架放倒，在所述第三行程开关sq3检测到所述左立网架的倾斜角度达到预设第一放倒角度时，所述第三行程开关sq3的常闭触点断开，所述第二接触器km2失电，使所述左立网电机主回路21停止驱动所述左立网电机m1的转轴反向转动；

所述第一时间继电器kt1的通电延时常开触点闭合，所述第二接触器km2得电，使所述左立网电机主回路21驱动所述左立网电机m1的转轴反向转动，进而使所述左立网架放倒，在所述左立网架的倾斜角度达到预设第二放倒角度时，所述第四行程开关sq4的常闭触点断开，所述第二接触器km2失电，使所述左立网电机主回路21停止驱动所述左立网电机m1的转轴反向转动。

在本发明的又一实施例中，如图4所示，所述右立网架控制电路12具有供电输入端、供电输出端和驱动端；

所述右立网架控制电路12的供电输入端与所述主断路器qf1的输出端连接，所述右立网架控制电路12的供电输出端与所述三相电源的n线连接，所述右立网架控制电路12的驱动端与所述右立网电机连接。

所述右立网架控制电路12包括：右立网电机主回路31、右立网公共控制模块32、右立网控制支路33和右放网控制支路34；

所述右立网电机主回路31用于驱动所述右立网电机m2的转轴转动；

所述右立网控制支路33用于接收启动立网指令，通过所述右立网公共控制模块32及所述右立网电机主回路31控制所述右立网架立起，在所述右立网架被立起时，使所述右立网电机主回路31停止驱动所述右立网电机m2的转轴正向转动；

所述右放网控制支路34用于接收启动放网指令，通过所述右立网公共控制模块32及所述右立网电机主回路31控制所述右立网架放倒，在所述右立网架被放倒时，使所述右立网电机主回路31停止驱动所述右立网电机m2的转轴反向转动。

在本发明的又一实施例中，如图4所示，所述右立网电机主回路31具有输入端、输出端和驱动端；

所述右立网电机主回路31的输入端与所述右立网架控制电路12的供电输入端连接，所述右立网电机主回路31的驱动端与所述右立网架控制电路12的驱动端连接，所述右立网电机主回路31的输出端与所述右立网公共控制模块32连接。

所述右立网电机主回路31包括：第三空气断路器qf3、第三接触器km3的主触点和第四接触器km4的主触点；

所述第三空气断路器qf3在接通电源且所述第三接触器km3的主触点吸合后，驱动所述右立网电机的转轴正向转动；在接通电源且所述第四接触器km4的主触点吸合后，驱动所述右立网电机的转轴反向转动。

所述第三空气断路器qf3的输入端与所述右立网电机主回路31的输入端连接，所述第三空气断路器qf3的输出端分别与所述第三接触器km3的输入端和所述第四接触器km4的输入端连接，所述第三空气断路器qf3的输出端中的w线输出端与所述右立网电机主回路31的输出端连接，所述第三接触器km3的输出端和所述第四接触器km4的输出端均与所述右立网电机主回路31的驱动端连接，所述第三接触器km3的输出端与所述第四接触器km4的输出端对应所述右立网电机m2的相反相序。

在本发明的又一实施例中，如图4所示，所述右立网公共控制模块32具有输入端和输出端；

所述右立网公共控制模块32的输入端与所述右立网电机主回路31的输出端连接，所述右立网公共控制模块32的输出端分别与所述右立网控制支路33和所述右放网控制支路34连接。

所述右立网公共控制模块32包括：第四空气断路器qf7和第二总停按钮sb6；

所述第四空气断路器qf7的输入端与所述右立网公共控制模块32的输入端连接，所述第四空气断路器qf7的输出端与所述第二总停按钮sb6的一个连接端连接，所述第二总停按钮sb6的另一个连接端与所述右立网公共控制模块32的输出端连接。

在本发明的又一实施例中，如图4和图5所示，所述右立网控制支路33具有输入端和输出端；

所述右立网控制支路33的输入端与所述右立网公共控制模块32的输出端连接，所述右立网控制支路33的输出端与所述右立网架控制电路12的供电输出端连接。

所述右立网控制支路33，包括：第三接触器km3的绕组、第四接触器km4的常闭触点、第二行程开关模块和右立网按钮sb4；

所述第三接触器km3的绕组、第四接触器km4的常闭触点、第二行程开关模块和右立网按钮sb4串联连接；

在所述右立网按钮sb4在被用户按下时接收到所述启动立网指令，所述第三接触器km3和第二行程开关模块得电工作，使所述右立网电机主回路31、右立网公共控制模块32和右立网控制支路33连通三相电源，使所述右立网电机主回路31驱动所述右立网电机m2的转轴正向转动，进而使所述右立网架立起，在所述第二行程开关模块检测到所述右立网架的倾斜角度达到预设立起角度时，所述第二行程开关模块内的触点断开，使所述右立网电机主回路31停止驱动所述右立网电机m2的转轴正向转动。

所述第三接触器km3还包括：辅助触点，所述第三接触器km3的辅助触点与所述右立网按钮sb4并联，用于在所述第三接触器km3得电工作时，所述第三接触器km3的辅助触点闭合，以对所述右立网按钮sb4自锁。

所述第二行程开关模块，包括：第五行程开关sq5和第六行程开关sq6；

所述第五行程开关sq5和第六行程开关sq6串联连接。

在本发明的又一实施例中，如图4所示，所述右放网控制支路34具有输入端和输出端；

所述右放网控制支路34的输入端与所述右立网公共控制模块32的输出端连接，所述右放网控制支路34的输出端与所述右立网架控制电路12的供电输出端连接。

所述右放网控制支路34包括：第三接触器km3的常闭触点、右放网按钮sb5、第四接触器km4的绕组、第七行程开关sq7、第八行程开关sq8、第二时间继电器kt2的瞬时常开触点和第二时间继电器kt2的绕组；

第三接触器km3的常闭触点、右放网按钮sb5、第四接触器km4的绕组、第七行程开关sq7和第八行程开关sq8串联连接，所述第二时间继电器kt2的通电延时常开触点与所述第七行程开关sq7并联，所述第二时间继电器kt2的绕组并联在所述第四接触器km4的绕组和所述第七行程开关sq7两端；所述第二时间继电器kt2的瞬时常开触点与所述右放网按钮sb5并联；

在所述右放网按钮sb5在被用户按下时接收到所述启动放网指令，所述第四接触器km4和第二行程开关模块和第二时间继电器kt2得电工作，使所述右立网电机主回路31、右立网公共控制模块32和右放网控制支路34连通三相电源，使所述右立网电机主回路31驱动所述右立网电机m2的转轴反向转动，进而使所述右立网架放倒，在所述第七行程开关sq7检测到所述右立网架的倾斜角度达到预设第一放倒角度时，所述第七行程开关sq7的常闭触点断开，所述第四接触器km4失电，使所述右立网电机主回路31停止驱动所述右立网电机m2的转轴反向转动；

所述第二时间继电器kt2的通电延时常开触点闭合，所述第四接触器km4得电，使所述右立网电机主回路31驱动所述右立网电机m2的转轴反向转动，进而使所述右立网架放倒，在所述右立网架的倾斜角度达到预设第二放倒角度时，所述第八行程开关sq8的常闭触点断开，所述第四接触器km4失电，使所述右立网电机主回路31停止驱动所述右立网电机m2的转轴反向转动。

在本发明的又一实施例中，如图4所示，所述电气控制系统还包括：左收带电机m3、第四空气断路器qf4、右收带电机m4、第五空气断路器qf5；

所述主断路器qf1的输出端分别与所述第四空气断路器qf4的输入端和所述第五空气断路器qf5的输入端连接，所述第四空气断路器qf4的输出端与所述左收带电机m3的控制端连接，所述第五空气断路器qf5的输出端与所述右收带电机m4的控制端连接。

在本发明的又一实施例中，所述电气控制系统还包括：警告灯开关k1、左立网架警告灯hl1和右立网架警告灯hl2；

所述警告灯开关k1的一端与所述左立网架控制电路11或者右立网架控制电路12，所述警告灯开关k1的另一端分别与所述左立网架警告灯hl1的输入端和所述右立网架警告灯hl2的输入端连接，所述左立网架警告灯hl1的输出端和所述右立网架警告灯hl2的输出端与所述三相电源的n线连接。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。