一种飞机水平机翼试验托架的制作方法

文档序号:16259280发布日期:2018-12-12 01:19阅读:461来源:国知局
一种飞机水平机翼试验托架的制作方法

本发明涉及一种飞机水平机翼试验托架,属于飞机机翼安装调试设备技术领域。

背景技术

机翼作为飞机拆解过程中其中的重要部件之一,采用多级腹板、横梁、蒙皮构建连接,兼有上、下弦水平支撑、檩条、拉条、拉杆等附件支撑,期间穿插各类液压和电气动作设备。在拆解飞机后的机翼恢复安装时,由于机翼具有跨度大、体积大、重量大的“三大”特性,因此在吊装机翼时如何保证正确的机翼安装角和机翼上反角,成为机翼恢复安装的重要技术性指标和效率性指标。

现行的机翼安装方法是从四个方向采用多人牵引,防止机翼冲撞机身,而后拆除所有机翼与机身的连接部件,用吊车起吊加人工微调的方法安装机翼。这种方法由于拆除了大量的部件以及牵引和微调时由于机翼重量大等原因,需要大量的人力投入,而且无法精确保证安装所需角度,因而效率和质量都不敢恭维。



技术实现要素:

针对上述不足,本发明提供了一种飞机水平机翼试验托架。

本发明是通过以下技术方案实现的:一种飞机水平机翼试验托架,包括升降机构、驱动机构、托架机构和移动机构,所述升降机构位于移动机构的上方,所述托架机构位于升降机构的上方,所述驱动机构设置于升降机构上,并用于驱动托架机构,其特征在于:所述升降机构包括支撑板、主支撑座、主支撑杆、副连接座、副支撑杆、升降支撑座、升降连接座、升降杆、行走电机、齿轮和齿条,所述主支撑杆与支撑板通过主支撑座活动连接,所述升降杆与支撑板通过升价支撑座活动连接,所述升降杆与主支撑杆通过升降连接座活动连接,所述行走电机设置于副支撑杆的下端,所述齿轮设置于行走电机的动力输出端,所述齿条固定在支撑板上,所述齿轮与齿轮相啮合;所述托架机构包括托板、连接杆和弹簧,所述托板活动连接于主支撑杆的上端,所述连接杆固定于托板的一侧,所述弹簧的一端连接托板,另一端连接主支撑杆;所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮和牵引绳,所述驱动电机固定在主支撑杆上,所述驱动轮设置于驱动电机的动力输出端,所述牵引绳的一端与驱动轮固定连接,其另一端与连接杆固定连接;所述移动机构包括驾驶室、方向盘和移动轮,所述驾驶室设置于支撑板的上方,所述移动轮设置于支撑板的下方,所述方形盘设置于驾驶室内并用于控制移动轮。

还包括中控台,所述中控台设置在驾驶室内,分别用于控制行走电机和驱动电机。

所述托板的上平面为向下凹陷的圆弧形,所述托板上设置有垫块。

所述副连接座位于升降连接座的上方。

所述弹簧与托板的连接点和连接杆分别位于托板的两侧。

所述行走电机上固定有滑块,该滑块与支撑板活动连接。

所述滑块的底端设置有t型凸起,所述支撑板上设置有与所述t型凸起相配的t型凹槽。

所述驱动轮的直径远大于连接杆的直径。

该发明的有益之处是,通过中控台驱动行走电机,该行走电机向远离驾驶室的方向移动,并且通过副支撑杆将主支撑杆不断抬起,当托板与机翼接触后,停止驱动行走电机;通过中控台驱动驱动电机,由于弹簧的收缩弹力较大,其会牵引托板逆时针运动,并且驱动轮的直径远大于连接杆的直径,从而可通过驱动轮实现托板的微调,保证机翼与飞机机身的准确对接,成功解决了机翼安装过程中由于机翼跨度大、体积大、重量大,不方便灵活移动,吊车起吊高度微调精度不高等问题,保证了机翼恢复安装的安装角,有效解决了机翼吊装时的上下微调以及防止机翼由于惯性冲撞机身造成机身或机翼结构性和功能性损坏的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的驱动机构和托架机构的连接结构示意图。

图3为本发明驱动机构的结构示意图。

图4为本发明升降机构的结构示意图。

图5为本发明行走电机与支撑板的结构示意图。

图6为本发明为移动机构的结构示意图。

图7为本发明托板的结构示意图。

图中,1、升降机构,2、驱动机构,3、托架机构,4、移动机构,5、支撑板,6、主支撑座,7、主支撑杆,8、副连接座,9、副支撑杆,10、升降支撑座,11、升降连接座,12、升降杆,13、行走电机,14、齿轮,15、齿条,16、托板,17、连接杆,18、弹簧,19、驱动电机,20、驱动轮,21、牵引绳,22、驾驶室,23、方向盘,24、移动轮,25、中控台,26、垫块,27、滑块,28、t型凸起,29、t型凹槽,30、机翼。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的:

一种飞机水平机翼试验托架,包括升降机构1、驱动机构2、托架机构3和移动机构4,所述升降机构1位于移动机构4的上方,所述托架机构3位于升降机构1的上方,所述驱动机构2设置于升降机构1上,并用于驱动托架机构3,其特征在于:所述升降机构1包括支撑板5、主支撑座6、主支撑杆7、副连接座8、副支撑杆9、升降支撑座10、升降连接座11、升降杆12、行走电机13、齿轮14和齿条15,所述主支撑杆7与支撑板5通过主支撑座6活动连接,所述升降杆12与支撑板5通过升价支撑座10活动连接,所述升降杆12与主支撑杆7通过升降连接座11活动连接,所述行走电机13设置于副支撑杆9的下端,所述齿轮14设置于行走电机13的动力输出端,所述齿条15固定在支撑板5上,所述齿轮14与齿条15相啮合;所述托架机构3包括托板16、连接杆17和弹簧18,所述托板16活动连接于主支撑杆7的上端,所述连接杆17固定于托板16的一侧,所述弹簧18的一端连接托板16,另一端连接主支撑杆7;所述驱动机构2包括驱动电机19、驱动轮20和牵引绳21,所述驱动电机19固定在主支撑杆7上,所述驱动轮20设置于驱动电机19的动力输出端,所述牵引绳21的一端与驱动轮20固定连接,其另一端与连接杆17固定连接;所述移动机构4包括驾驶室22、方向盘23和移动轮24,所述驾驶室22设置于支撑板5的上方,所述移动轮24设置于支撑板5的下方,所述方形盘23设置于驾驶室内并用于控制移动轮24。

还包括中控台25,所述中控台25设置在驾驶室22内,分别用于控制行走电机13和驱动电机19。

所述托板16的上平面为向下凹陷的圆弧形,所述托板16上设置有垫块26。

所述副连接座8位于升降连接座11的上方。

所述弹簧18与托板16的连接点和连接杆17分别位于托板16的两侧。

所述行走电机12上固定有滑块27,该滑块27与支撑板5活动连接。

所述滑块27的底端设置有t型凸起28,所述支撑板5上设置有与所述t型凸起28相配的t型凹槽29。

所述驱动轮20的直径远大于连接杆17的直径。

工作原理:通过方向盘23驱动移动轮24,使该试验托架移动至飞机机翼30的底部,通过制动器将移动轮24固定,使该试验托架停止移动。然后,通过中控台25驱动行走电机13,该行走电机13向远离驾驶室的方向移动,并且通过副支撑杆10将主支撑杆7不断抬起,当托板16与机翼30接触后,停止驱动行走电机13;通过中控台25驱动驱动电机19,由于弹簧18的收缩弹力较大,其会牵引托板16逆时针运动,并且驱动轮20的直径远大于连接杆17的直径,从而可通过驱动轮20实现托板的微调,保证机翼与飞机机身的准确对接,成功解决了机翼安装过程中由于机翼跨度大、体积大、重量大,不方便灵活移动,吊车起吊高度微调精度不高等问题,保证了机翼恢复安装的安装角,有效解决了机翼吊装时的上下微调以及防止机翼由于惯性冲撞机身造成机身或机翼结构性和功能性损坏的问题。

对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

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