一种基于静电扩撒的农药喷洒无人机的制作方法

本发明涉及无人机农药喷洒设备领域，具体为一种基于静电扩撒的农药喷洒无人机。

背景技术：

现在无人机的应用越来越广泛，可以应用在多个领域，尤其是植保无人机的使用尤为频繁，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。现有技术中，无人机上的农药喷洒装置在喷洒药液时，喷洒处的农药颗粒过大，并且雾化不够充分，造成了药液的浪费。通过静电辅助药液扩散回使得药液扩散的更加均匀。

给农作物喷洒农药时，特别是杀虫用的农药，由于害虫主要在农作物叶子的背面，所以讲农药喷洒搭到叶子的背面效果更好。现有的处理办法是需要无人机用强风场把叶子吹反过来，然后叶子背面才能喷到药，这就需要无人有大的载重和强下压风场。目前只有大载重的单旋翼直升机能做到，但是价格昂贵，操作复杂，经济效益低，载机成本高，而且太大的飞机下压风场太大又导致了瓜果苗木被吹伤，所以我们想用小载重的电动飞机，配合静电场来将药液均匀的喷洒到作物叶片的正反面。传统的静电释放方法为感应式和直接式，两种静电释放方法的作用距离都短不适合无人机使用，静电一般是高压电距离飞机太近容易对飞机造成干扰或者电击，导致炸机。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种基于静电扩撒吸附的农药喷洒无人机，以解决上述背景技术中提出的现有技术中农药不易喷洒到农作物叶片背面的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于静电扩撒的农药喷洒无人机，无人机由电池提供能源，无人机下方设有农药喷洒模块和静电发生器，静电发生器通过导线与无人机的电池连接；所述静电发生器包括设置在无人机底部的静电发生模块和设置在静电发生模块下方的静电释放天线。

优选的，所述静电释放天线的材质为金，或者是金属材料制作基体，然后在基体表面镀金。

优选的，所述静电释放天线的数量为一个以上。

优选的，所述静电发生模块的底部设有用于检测静电发生模块的底部到农作物之间的距离的激光距离检测传感器，所述无人机上还设有卷扬机，卷扬机上设有提拉绳，提拉绳远离卷扬机的一端与静电释放天线连接。

优选的，所述静电发生模块产生的电荷为负电荷。

本发明的有益效果为：

农药与水蒸气的混合液被喷嘴喷出后，会在重力的作用下下降，当农药与水蒸气的混合液下降到静电释放天线附近时，就会被传递上电荷。而在农药喷洒无人机飞过农作物时，静电释放天线会给农作物的施加上电荷，由于农作物有一定的接地效果，所以农作物会与农药与水蒸气的混合液之间产生电势差，这样就会吸引农药与水蒸气附着到农作物上，增加了农药喷洒效率。

附图说明

图1为本发明所述的一种基于静电扩撒的农药喷洒无人机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种基于静电扩撒的农药喷洒无人机，无人机由电池提供能源，无人机下方设有农药喷洒模块和静电发生器1，静电发生器1通过导线与无人机的电池连接。所述静电发生器1包括设置在无人机底部的静电发生模块和设置在静电发生模块下方的静电释放天线，为了安全，所述静电发生模块产生的电荷为负电荷。为了降低静电释放天线在释放静电时对无人机电池产生的影响和对农作物施加电荷，静电发生模块和静电释放天线之间设有连接线，连接线的两端分别连接静电发生模块和静电释放天线。静电发生模块和静电释放天线之间还设有与连接线绑定的输电线，静电发生模块产生的静电通过输电线传递到静电释放天线上，进而通过静电释放天线将静电传递到农药喷洒模块喷出的农药与水蒸气的混合液中，由于农药与水蒸气的混合液带的电荷相同，所以农药与水蒸气的混合液会分散的更加均匀。

由于药液被施加了负电，农作物由于下部接地，所以农作物的叶片的背面比上表面的电压要高，所以药液会优先附着在叶片的背面，进而达到最佳的杀虫效果。

为了提高放点效率，所述静电释放天线的材质为金，或者是金属材料制作基体，然后在基体表面镀金。

为了提高放点效率，所述静电释放天线的数量为一个以上。

为了能够随着地形变化而改变静电释放天线与农作物之间的距离，所述静电发生模块的底部设有激光距离检测传感器，用于检测静电发生模块的底部到农作物之间的距离。所述无人机上还设有卷扬机，卷扬机上设有提拉绳，提拉绳远离卷扬机的一端与静电释放天线连接。当激光距离检测传感器检测到静电发生模块的底部到农作物之间的距离小于设定值时，卷扬机通过提拉绳将静电释放天线向上提拉，进而保持静电释放天线到农作物之间的距离，当静电发生模块的底部到农作物之间的距离小于设定的最小值时，无人机自身升高高度，同时静电发生模块提高产生的静电的电压。

由于静电释放天线释放静电促进了药液的扩散，使得每滴药液的体积减小，且药液之间的距离增加，为了保持药效和降低对水分的使用，在配置药液时，可以通过减少水分的使用量进而提高药液中有效药物的浓度。如此不仅保持了药液对农作物的使用效果，还降低了无人机中水分的携带量，降低了无人机的负荷。

农药与水蒸气的混合液被喷嘴3喷出后，会在重力的作用下下降，当农药与水蒸气的混合液下降到静电释放天线附近时，就会被传递上电荷。而在农药喷洒无人机飞过农作物时，静电释放天线会给农作物的施加上电荷，由于农作物有一定的接地效果，所以农作物会与农药与水蒸气的混合液之间产生电势差，这样就会吸引农药与水蒸气附着到农作物上，增加了农药喷洒效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于静电扩撒的农药喷洒无人机，无人机由电池提供能源，无人机下方设有农药喷洒模块和静电发生器，静电发生器通过导线与无人机的电池连接；所述静电发生器包括设置在无人机底部的静电发生模块和设置在静电发生模块下方的静电释放天线。解决了无人机上的农药喷洒装置在喷洒药液时，喷洒处的农药颗粒过大，并且雾化不够充分，造成了药液的浪费的问题。

技术研发人员：唐小华
受保护的技术使用者：安徽瓦尔特机械贸易有限公司
技术研发日：2018.09.21
技术公布日：2019.01.25