一种防震荡的植保机药箱的制作方法

本发明属于植保无人机设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种防震荡的植保机药箱。

背景技术：

植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机和多轴飞行器)、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

但是在使用植保无人机喷洒农药时，由于植保无人机一直在飞行运动，还会存在转弯旋转的情况，这个过程中需要保证药箱内的农药不震荡、不晃动，并且植保无人机本身质量较轻，所以药箱的质量不能很重，否则会影响植保无人机的飞行速度和稳定性，所以有必要找到一种方式来解决植保无人机飞行喷洒农药时药箱不震荡。

传统的防止植保机的药箱震动是通过传统的阻尼-弹簧系统来实现，阻尼-弹簧系统通过吸纳植保无人机机身传递过来的能量，来避免药箱晃动，但随着药液面的下降，重心随之下移。无人机任何轻微的摆动行为会造成药箱内的液面剧烈摆动，液面剧烈摆动惯性又会反作用于无人机本体，使得飞行安全性降低，更有甚至会发生无人机坠落。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种防震荡的植保机药箱，致力于解决前述背景技术中的技术问题之一。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种防震荡的植保机药箱，包括无人机本体、载物台和药箱机构，所述载物台上端固定安装与无人机本体下端面，载物台下端安装有药箱机构，所述药箱机构包括安装架、增压气泵和药瓶，所述增压气泵和药瓶位置安装与安装架上，且增压气泵和药瓶之间设有气管，所述药瓶包括瓶体、喷雾装置和增压装置，所述瓶体用于储放保护农作物的药水，喷雾装置安装在瓶体一端，而瓶体另一端与增压装置连接，所述增压装置包括连通块、气缸一和气缸二，所述气缸一和气缸二内部都是中空腔结构，所述连通块一端与气管相通连接，而另一端与气缸一相通连接，气缸二一端安装与气缸一内部且滑动连接，而另一端设有密封机构，且密封机构与药瓶内壁密封连接。

作为本发明的进一步的改进，两组完全相同的所述增压气泵对称安装与安装架左右两侧，两组增压气泵之间均匀安装有6-8个药瓶，药瓶的喷雾装置一端位置朝向载物台载物台，而另一端与安装架下端接触连接。

作为本发明的进一步的改进，所述密封机构包括柔性部和密封部，所述柔性部上端与密封部固定连接，而下端与气缸二相通连接。

作为本发明的进一步的改进，所述柔性部横向截面呈喇叭形状且由橡胶材质构成。

作为本发明的进一步的改进，所述药瓶横向截面呈纺锤体形，且上下两端口内均设有内螺纹，药瓶内腔设有保温层。

采用以上技术方案的有益效果是：

本发明的瓶体用于储放保护农作物的药水，喷雾装置安装在靠近无人机本体的瓶体上端，增压气泵安装在安装架的两端，药箱安装在增压装置之间，在无人机遭遇意外坠落下降的过程中，保护了药箱本体和喷雾装置；随着药桶的药液的减少，本发明无人机整体的重心稍微上升，相比与传统的植保无人机增强了稳定性，进而提高了喷洒作业的稳定性和高效性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具体实施方式的正视图；

图2是本发明的具体实施方式的药瓶的局部详图；

图3是本发明的具体实施方式的局部详图；

图4是本发明的具体实施方式的密封机构的局部详图；

图5是本发明的具体实施方式的保温层局部详图；

其中，1-无人机本体，2-载物台，3-药箱机构，30-安装架，31-增压气泵，32-气管，33-药瓶，330-瓶体，331-喷雾装置，5-增压装置，50-连通块，51-气缸一，52-气缸二，53-密封机构，530-柔性部，531-密封部，6-保温层。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-5所示，一种防震荡的植保机药箱，包括无人机本体1、载物台2和药箱机构3，所述载物台2上端固定安装与无人机本体1下端面，载物台2下端安装有药箱机构3，所述药箱机构3包括安装架30、增压气泵31和药瓶33，所述增压气泵31和药瓶33位置安装与安装架30上，且增压气泵31和药瓶33之间设有气管32，所述药瓶33包括瓶体330、喷雾装置331和增压装置5，所述瓶体330用于储放保护农作物的药水，喷雾装置331安装在瓶体330一端，而瓶体330另一端与增压装置5连接，所述增压装置5包括连通块50、气缸一51和气缸二52，所述气缸一51和气缸二52内部都是中空腔结构，所述连通块50一端与气管32相通连接，而另一端与气缸一51相通连接，气缸二52一端安装与气缸一51内部且滑动连接，而另一端设有密封机构53，且密封机构53与药瓶33内壁密封连接。

两组完全相同的所述增压气泵31对称安装与安装架30左右两侧，两组增压气泵31之间均匀安装有6-8个药瓶33，药瓶33的喷雾装置331一端位置朝向载物台2载物台，而另一端与安装架30下端接触连接。

所述密封机构53包括柔性部530和密封部531，所述柔性部530上端与密封部531固定连接，而下端与气缸二52相通连接。

所述柔性部530横向截面呈喇叭形状且由橡胶材质构成。

所述药瓶33横向截面呈纺锤体形，且上下两端口内均设有内螺纹，药瓶33内腔设有保温层6。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

药箱机构3包括安装架30、增压气泵31和药瓶33，药瓶33先放置安装在安装架30上，再接通连在增压气泵31的气管32，在喷洒作业之前安装在无人机本体上。

飞行过程中，无人机遇到轻微抖动，所述瓶体330用于储放保护农作物的药水，喷雾装置331安装在瓶体330前端，而瓶体330另一端与增压装置5连接，气缸一51和气缸二52内部都是中空腔结构，所述连通块50一端与气管32相通连接，而另一端与气缸一51相通连接，气缸二52一端安装与气缸一51内部且滑动连接，而另一端设有密封机构53，且密封机构53与药瓶33内壁密封连接，当开始喷洒作业时增压气泵开始工作，气压先流进气缸一51和气缸二52，再者进入密封机构53，由于密封机构53柔性部530和密封部531，在原先组装时候，可以自由通过瓶体330的瓶口，气流流入密封机构53使得其推动瓶体330的保护农作物的药水始终在瓶体330内保持盈满状态，随着药桶的药液的减少，本发明无人机整体的重心稍微上升，相比与传统的植保无人机增强了稳定性，进而提高了喷洒作业的稳定性和高效性。

有喷洒作业的药水是要保温，而药瓶33横向截面呈纺锤体形，且上下两端口内均设有内螺纹，药瓶33内腔设有保温层6，使得保护农作物的药水得到保温。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。